Articles
<![CDATA[Sistem Pengendali Kunci Kontak Sepeda Motor Menggunakan Gelombang Bunyi sebagai Password Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Putra, Rasmi Gumilang]]>;
<![CDATA[Marindani, Elang Derdian]]>;
<![CDATA[Muhardi, Hafiz]]>
<![CDATA[ JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi) Vol 7, No 4 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Informatika Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (817.597 KB)
|
DOI: 10.26418/justin.v7i4.31623
<![CDATA[Tindak kriminalitas khususnya pencurian sepeda motor di Kota Pontianak dan sekitarnya sudah menjadi keresahan yang dialami oleh warga Kota Pontianak sejak sangat lama. Cara yang sering diterapkan pelaku tindak kejahatan pencurian sepeda motor adalah dengan membobol kunci kontak menggunakan kunci leter T. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan membangun sistem pengendali kunci kontak sepeda motor menggunakan gelombang bunyi sebagai password berbasis mikrokontoler. Cara kerjanya adalah jika tidak memasukkan password yang sesuai, sepeda motor tidak akan bisa dihidupkan walau kunci kontak dalam posisi on, justru sistem akan menghidupkan alarm. Tujuan penelitian ini menghasilkan sistem yang mampu mengendalikan kunci kontak sepeda motor dengan memanfaatkan gelombang bunyi yang berasal dari ketukan sebagai password untuk memberi perintah kepada sistem, sistem dapat mengolah data gelombang bunyi yang diterima, Sistem dapat mengatur ulang password menggunakan aplikasi Android dan sistem dapat mengendalikan kunci kontak sepeda motor. Berdasarkan hasil analisis dan pengujian, sistem mampu mengendalikan kunci kontak sepeda motor yang diperintah menggunakan gelombang bunyi yang berasal dari ketukan, yang mana pada penelitian ini maksimal ketukan sebanyak 20 kali, dengan jumlah tingkat pengenalan password sebesar 80%. Apabila buzzer menghasilkan tegangan diatas 0.14 volt maka sistem akan mendeteksi sebagai 1 kali ketukan, dan apabila tegangan yang dihasilkan tidak mencapai 0.14 volt maka ketukan dianggap 0. Sistem yang dibangun cukup aman, karena mengatur ulang password dilakukan dengan aplikasi yang diberi nama “Reset Password†yang mampu berjalan pada sistem operasi Andorid dan berkomunikasi dengan perangkat keras sistem melalui bluetooth.]]>
<![CDATA[CATU DAYA DIGITAL MENGGUNAKAN LM2596 BERBASIS ARDUINO UNO R3 ]]>
<![CDATA[Aris Setiawan]]>;
<![CDATA[Dedy Suryadi]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 8, No 1: Januari 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v8i1.39582
<![CDATA[Seiring perkembangan teknologi saat ini, banyak aplikasi yang membutuhkan sumber dc dimana tegangan keluarannya dapat diubah-ubah sesuai kebutuhan pemakai. Penelitian ini bertujuan membuat catu daya yang tegangan keluarannya dapat diatur dan tetap stabil terhadap perubahan dan variasi beban serta memiliki proteksi terhadap arus beban lebih. Secara umum catu daya digital ini menggunakan Arduino Uno R3, Regulator LM2596, Sensor Tegangan 25V, Sensor Arus INA219, software Arduino IDE untuk pemrograman, Potensiometer untuk mengatur tegangan dan batas maksimal arus, LCD sebagai penampil, Relay sebagai proteksi dan Buzzer sebagai tanda ketika terjadi arus beban lebih. Catu daya digital ini memiliki tegangan keluaran yang dapat diubah-ubah sesuai keinginan pengguna dari 1,5-23V dengan arus maksimal 3A. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah memperlihatkan bahwa nilai rata-rata selisih pembacaan tegangan catu daya dengan hasil pengukuran multimeter ialah 0,3V. Nilai selisih rata-rata tegangan keluaran catu daya saat tanpa beban dan ketika diberi beban cooling fan dc 12V 0,14A ialah 0,3V. Nilai selisih rata-rata pembacaan arus pada catu daya dengan hasil pengukuran multimeter ialah 0,01A. Proteksi yang dirancang dapat memutus saluran apabila terjadi arus beban lebih dan dapat menghubungkan kembali apabila arus di bawah batas maksimal setpoint.]]>
<![CDATA[Pengaruh Kondisi Awal Robot Puma Terhadap Lintasan Dengan Metode Pseudo-Inverse ]]>
<![CDATA[Ahmad Safarudin]]>;
<![CDATA[Redi Ratiandi Yacoub]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 7, No 2: Juli 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v7i2.35662
<![CDATA[Robot Puma merupakan salah satu yang digunakan pada industri, robot ini memiliki enam derajat kebebasan (degree of freedom/DOF), dimana pergerakan robot lengan akan semakin fleksibel di dalam ruang kerjanya (workspace). Invers kinematic sendiri merupakan salah satu metode untuk penyelesaian pergerakan manipulator lengan robot, dimana solusi invers kinematic digunakan untuk mendapatkan koordinat dan besaran sudut masing-masing joint yang tepat, dengan diberikannya posisi end-effector dari manipulator tersebut. Penyelesaian invers kinematic disini menggunakan metode Pseudo-invers. Pseudo-inverse merupakan nilai invers dari matriks jacobian yang digeneralisasi.Simulasi penyelesaian invers kinematic menggunakan metode Pseudo-inverse yang menggunakan bantuan software MATLAB. Pada robot Puma enam DOF diberikan lintasan berbentuk lingkaran. Dengan program simulasi hasil perancangan maka akan dicari besar nilai sudut yang tepat dari masing-masing joint pada manipulator dapat melakukan tracking sesuai dengan bentuk lintasan yang diberikan. Pada simulasi ini penulis menggunakan matriks Gain K dengan nilai 10, time sampling sebesar 0,005 detik dan waktu interval 2,5 detik untuk lintasan yang telah ditentukan. Maka dari itu kita biasa mengetahui pengaruh kondisi awal robot Puma yaitu dengan menggunakan software Matlab. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai norm error yang memiliki error posisi maksimum 1,8x10-3meter dan error posisi minimum 0,2x103 meter.]]>
<![CDATA[ANALISIS QUALITY OF SERVICE JARINGAN INTERNET 4G PROVIDER AXIS UNTUK MENDUKUNG PEMBELAJARAN DARING DI KOTA PONTIANAK ]]>
<![CDATA[Muhammad Angga]]>;
<![CDATA[Redi Ratiandi Yacoub]]>;
<![CDATA[Jannus Marpaung]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>;
<![CDATA[Fitri Imansyah]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 1: Januari 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v11i1.66618
<![CDATA[Ketersediaan internet menjadi mutlak pada era serba digital seperti saat ini. Kebutuhan akan informasi yang cepat membuat internet sangat penting, kebutuhan tersebut harus didukung dengan adanya internet yang selalu tersedia dan stabil. Ketersediaan internet yang stabil dan baik pada provider Axis dibutuhkan untuk mendukung pembelajaran daring di Kota Pontianak. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis kualitas jaringan internet pada provider Axis. Analisis dilakukan menggunakan metode Quality of Service (QoS) untuk mengetahui kemampuan kinerja jaringan yang ada. Pengujian menggunakan Wireshark untuk mendapatkan nilai parameter throughput, jitter, delay dan packet loss. Hasil Penelitian menunjukkan kuliatas jaringan internet provider Axis sangat bagus di Universitas Nahdlatul Ulama Jl. Parit Derabak, Sungai Raya, Kec. Sungai Raya, Kabupaten Kubu Raya, Kalimantan Barat. Dengan nilai Throughput = 850,624 dengan nilai cukup bagus dengan indeks 2 kbps, packet loss = 0% dengan nilai sangat bagus dengan indeks 4 yaitu data yang hilang mendekati nol, delay 9,57 ms dengan nilai sangat bagus dengan indeks 4 dan jitter = 9,57 ms dengan indeks 3 bagus.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN TOKO MENGGUNAKAN CAYENNE BERBASIS ARDUINO UNO R3 ]]>
<![CDATA[Yudi Avianto]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>;
<![CDATA[Ade Elbani]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 9, No 2: Juli 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v9i2.48244
<![CDATA[Toko merupakan sebuah bangunan tempat berdagang yang digunakan sebagian besar orang sebagai salah satu mata pencaharian dalam mencari nafkah untuk memenuhi kebutuhan sehari – hari. Sebuah toko selalu menyimpan barang yang akan dijual dan uang hasil penjualan di dalam toko tersebut, tidak sedikit penjual yang meninggalkan toko pada saat malam hari sehingga terdapat resiko di dalam toko tersebut seperti resiko kebakaran dan kehilangan barang atau uang akibat tindak pencurian, perampokan dan lain sebagainya. Oleh karena itu kebutuhan informasi yang cepat tentang identifikasi keamanan bangunan toko yang kita miliki sangat penting untuk meminimalisir terjadinya hal-hal yang tidak kita inginkan. Dengan memanfaatkan IoT (Internet of Thinks) menggunakan Platform Cayenne kita dapat menghasilkan rancangan sistem keamanan yang dapat memberi peringatan dini berupa notifikasi yang akan dikirim ke smartphone pengguna selaku pemilik toko apabila terjadi situasi yang membahayakan toko kita saat tidak ada orang yang menjaga. Untuk dapat membuat sistem keamanan tersebut kita dapat memanfaatkan mikrokontroller Arduino UNO yang terkoneksi dengan internet menggunakan modul koneksi internet Ethernet Shield W5100 sebagai pusat pengolah data, sensor PIR (Passive Infrared Receiver) sebagai pendeteksi keberadaan orang, sensor IR Obstacle Detector untuk mengetahui pergerakan pintu, sensor IR Flame Detector sebagai pendateksi nyala api, sensor DHT11 Display Humidity and Temperature) sebagai pengukur suhu dan tingkat kelembaban serta modul relay yang berfungsi seagai saklar ON/OFF dari output seperi buzzer dan selenoide. Dari hasil pengujian yang dilakukan pada sistem keamanan yang dirancang perangkat yang terpasang pada toko dapat bekerja dengan baik, selain itu sistem juga dapat dipantau/monitoring melalui website cayenne secara real time dengan tingkat keakuratan dari hasil pengukuran sensor sebesar 99%, hasil pengukuran respon dari website cayenne dalam menerima data hasil sensor lalu mengirimkan notifikasi SMS terbilang baik, dengan rata - rata waktu penerimaan data 5,3 detik dan waktu rata – rata pengiriman notifikasi SMS ke smartphone pemilik bangunan 11,5 detik. Pada tampilan website cayenne juga tersedia tombol enable/disable system dimana dapat berfungsi sebagai tombol untuk mematikan sistem secara manual apabila pemilik toko ingin melakukan aksi penyelamatan pada toko. Cayenne dapat diakses melalui website https://cayenne.mydevices.com atau dapat juga men-download aplikasi Cayenne myDevices pada smartphone pengguna sehingga dapat memudahkan kita dalam memonitoring keadaan toko.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN RELATIF PADA KANDANG AYAM TEROTOMATISASI ]]>
<![CDATA[Aprilio Givano]]>;
<![CDATA[Muhammad Saleh]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 1: Januari 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v11i1.65540
<![CDATA[Peternakan ayam di Indonesia mengalami perkembangan pesat dalam beberapa tahun terakhir dan memiliki potensi besar untuk mengisi pasar dalam negeri dan luar negeri. Ayam jenis pedaging merupakan salah satu jenis ayam yang banyak diternakkan karena kecepatan pertumbuhan dagingnya yang relatif cepat dan singkat. Namun, pengendalian suhu dan kelembaban pada kandang ayam masih dilakukan secara konvensional, meskipun hal ini dapat mempengaruhi pertumbuhan dan produksi ayam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat yang dapat menjalankan peternakan ayam secara terotomatisasi dengan sistem pengendalian suhu dan kelembaban yang ideal untuk setiap fase pertumbuhan ayam, sehingga keandalan dari alat dapat meningkatkan efisiensi produksi ayam pedaging dengan menggunakan alat yang telah dirancang untuk menciptakan kenyamanan bagi ayam dan meminimalisir resiko mortalitas terhadap Day Old Chick (DOC) ayam. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah alat yang dapat dioperasikan melalui internet berbasis IoT. Alat ini dapat melakukan pengendalian suhu dan kelembaban pada peternakan ayam.. Pada masa awal pembesaran, ayam mengalami masa Brooding atau masa pemanasan selama 14 hari pertama setelah menetas. Alat otomatisasi dapat menjaga suhu yang optimal untuk tumbuh dan berkembangnya ayam selama masa Brooding. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa penggunaan alat otomatisasi dengan sistem pengendalian suhu dan kelembaban yang ideal dapat meningkatkan efisiensi produksi ayam pedaging. Selain itu, membantu peternak memonitor dan mengendalikan peternakan ayam dari jarak jauh.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ALAT MONITORING PASIEN BERBASIS INTERNET OF THINGS ]]>
<![CDATA[Nur Qumarni]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>;
<![CDATA[Ade Elbani]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 1: Januari 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v11i1.61691
<![CDATA[Kesehatan merupakan salah satu faktor penting dalam kehidupan manusia. Salah satu faktor untuk mengetahui status kesehatan seseorang adalah dengan melakukan pemeriksaan tanda vital (Vital Sign) seperti pengukuran suhu tubuh, saturasi oksigen darah serta tekanan darah. Pada umumnya pemeriksaan tanda-tanda vital (Vital Sign) pasien dilakukan dengan cara konvesional dengan melakukan pemeriksaan langsung dari tenaga medis kepada pasien. Hal ini dapat mengakibatkan terlalu sering terjadi kontak langsung antara pasien dan tenaga medis yang dapat menyebabkan terjadinya penularan atau transmisi penyakit menular dari pasien yang memiliki riwayat penyakit menular. Perancangan alat pemeriksaan pasien ini agar pemeriksaan yang dilakukan tanpa melakukan kontak langsung antara pasien dan tenaga medis. Perancangan alat ini menggunakan wemos D1 R2 yang memudahkan untuk pengiriman data sensor ke aplikasi blynk. Selain itu digunakan sensor MAX30100 untuk mengukur saturasi oksigen, sensor MLX90614 digunakan untuk mengukur suhu tubuh serta sensor MPX5050GP yang digunakan untuk membaca tekanan darah serta mean arterial pressure. Alat yang dibuat diharapkan dapat membaca data dengan baik sehingga perlu dilakukan pengujian ada alat. Hasil pengujian pada sensor MLX90614 didapatkan nilai rata-rata pengukuran suhu tubuh sebesar 36,3675 oC dengan mengambil sampel dari 4 subjek yang berbeda.hasil pengujian sensor MAX30100 didapatkan nilai rata-rata saturasi oksigen darah adalah sebesar 95,48% dengan mengambil sampel dari 3 subjek yang berbeda. Hasil pengujian tekanan darah dengan menggunakan sensor MPX5050GP didapatkan nilai rata-rata tekanan sistolik sebesar 123 mmHg dan rata-rata nilai tekanan diastolik sebesar 74,78 mmHg. Sedangkan hasil pengujian mean arterial pressure (MAP) didapatkan nilai rata-rata MAP sebesar 90,81 mmHg.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN SIMULATOR LATIHAN TEMBAK MENGGUNAKAN LASER BERBASIS ARDUINO NANO ]]>
<![CDATA[Sasis Dedi Infantri]]>;
<![CDATA[Hendro Priyatman]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 8, No 1: Januari 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v8i1.39659
<![CDATA[Simulator tembak merupakan alat peraga atau replika dari senjata tembak sebenarnya yang dapat digunakan sebagai sarana latihan oleh suatu instansi seperti Tentara Nasional Indonesia. Simulasi yang dilakukan dapat menggunakan simulator tembak dalam bentuk program komputer (software) maupun dengan menggunakan alat peraga yang menyerupai bentuk fisik senjata yang sebenarnya. Dalam tugas akhir ini merancang sebuah simulator tembak menggunakan laser sebagai penganti peluru yang sebenarnya. Simulator tembak ini lebih aman untuk latihan menembak dibanding menggunakan senjata dengan amunisi peluru tajam. Simulator tembak yang dirancang menggunakan beberapa komponen elektronik seperti Arduino Nano yang berfungsi sebagai otak dari sistem yang dikendalikan. Selain itu terdapat modul nRF24L01 yang merupakan modul komunikasi jarak jauh sebagai pengiriman data pada simulator tembak. Simulator tembak didesain khusus agar menyerupai bentuk fisik senjata yang sebenarnya, dan sebagai targetnya adalah sebuah rompi yang dipasang sensor cahaya untuk menerima sinar laser. Dari hasil penelitian didapat bahwa simulator tembak dapat mengirimkan data pada jarak terjauh yaitu 60 meter dengan durasi rata-rata 0,24 detik. Simulator tembak ini, dapat digunakan pada ruang terbuka dengan intensitas cahaya dibawah 90 LUX. Baterai pada simulator tembak, dapat digunakan selama 75 menit dengan kondisi awal tegangan diatas 11,9 Volt.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI PID TRACKING POSISI MATAHARI DAN MONITORING KINERJA PANEL BERBASIS ANDROID ]]>
<![CDATA[Eko Jatmiko]]>;
<![CDATA[Elang Derdian Marindani]]>;
<![CDATA[Seno Darmawan Panjaitan]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 8, No 1: Januari 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v8i1.38674
<![CDATA[Panel surya merupakan piranti yang mengkonversikan sinar matahari menjadi energi listrik. Efisiensi panel surya saat ini masih rendah dan perubahan posisi matahari disepanjang hari membuat panel surya kurang maksimal dalam menyerap sinar matahari. Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah alat tracking posisi matahari dengan menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR). Sistem kendali alat ini menggunakan kendali Proportional Integral Derivative (PID). Penggerak tracking posisi matahari menggunakan motor DC 12 Volt dengan torsi 12kg/cm. Panel surya yang digunakan merupakan panel surya yang dirakit dari 36 buah sel surya. Berat total dari panel surya ±1,5 kg. Untuk mengetahui kinerja panel surya, tracking posisi matahari ini dilengkapi sistem monitoring kinerja panel surya yang dapat diakses melalui aplikasi blynk pada smartphone android. Terdapat tiga parameter kinerja panel surya yang dipantau yaitu arus, tegangan dan daya. Dari hasil penelitian, didapat bahwa pada sistem kendali PID berhasil menjejak posisi matahari dengan waktu pergerakan selama ±5,1 detik(dari sisi kiri ke sisi kanan). Dari data pengujian yang dilakukan dari pukul 08:00-15.30, panel surya dengan sistem tracking posisi matahari menghasilkan daya rata-rata sebesar 33,2 Watt dalam kondisi cuaca yang berawan. Panel surya yang tanpa dilengkapi tracking posisi matahari menghasilkan daya rata-rata sebesar 27,2 Watt pada kondisi cuaca yang sama dihari yang berbeda. Dengan sistem tracking posisi matahari mampu meningkatkan daya yang dihasilkan panel surya sebesar 6 Watt. Pada kondisi standby alat ini memerlukan daya sebesar 1 Watt dan pada kondisi motor bekerja memerlukan daya sebesar 2,3 Watt.]]>
<![CDATA[ARDUINO-BASED ROBOT WITH RFID UTILIZATION AS AN EDUCATIONAL MEDIA FOR INDONESIAN TRADITIONAL FOLK SONG AND PANCASILA ]]>
<![CDATA[Hidayatullah, Bagus Arif]]>;
<![CDATA[Hadary, Ferry]]>;
<![CDATA[Marindani, Elang Derdian]]>
<![CDATA[ Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 12, No 1: April 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/j3eit.v12i1.68795
<![CDATA[Nowadays, traditional folk songs and Pancasila are being forgotten among the younger generation. This is primarily due to lack of initiatives reintroduce of it. Addressing this issue, Arduino-based Robot with RFID Utilization was developed as educational medium for traditional folk songs and Pancasila by playing traditional folk songs and Pancasila through RFID cards, which feature descriptions of traditional folk songs and Pancasila on the front of the cards, a unique educational experience is created. This is further enhanced by combining it with a board game where participants guess the titles of traditional folk songs or Pancasila. This robot functions by detecting and following objects in front of it using ultrasonic sensor. Equipped with servo motor for movement and capable of playing traditional folk songs and Pancasila through an RFID card, which is read by RFID module (RC522) in conjunction with DFPlayer Mini to produce sound from MP3 files. From the results of the RFID card reading test, which involved 30 cards, average reading speed was 14.888 seconds, with reading distance ranging from 0 to 3 cm. The object detection range was between 0 and 6 cm, with average travel speed of 0.481 cm/second. The conclusion drawn from this research is that designed robot performs well, as it can approach objects in front of it and read all compatible RFID cards to play collection of 25 traditional folk songs and the 5 principles of Pancasila in the form of MP3 files.]]>
