Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.456
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Kependidikan: Jurnal Hasil Penelitian dan Kajian Kepustakaan di Bidang Pendidikan, Pengajaran dan Pembelajaran Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Muhammad Nur
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Self Balancing Scooter Menggunakan Mikrokontroler Abd Khaliq Sangga; Iffa Auuliya Kadriati; Yoan Elviralita; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1594.786 KB)

Abstract

Self-Balancing Scooter adalah salah satu alat transportasi yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak. Banyak jenis kendaraan bermotor listrik telah digunakan di area Bandara sebagai layanan pengiriman bagasi penumpang termasuk skuter self balancing. Sebagai sistem kontrol utama digunakan ATmega328p, dan kontroler BLDC digunakan untuk menggerakkan motor BLDC, serta menggunakan algoritma PID sebagai metode kontrol. Tegangan input untuk menggerakkan motor BLDC berkisar dari 1,1V-4,2V dan menggunakan nilai PID untuk pergerakan skuter dengan Kp= 18, Ki=0,002, dan Kd=25.    
Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia ( KRAI) 2020 Ayu Ashari; Fadlu Rahman Faruuq; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (407.779 KB)

Abstract

Ada berbagai jenis olahraga yang menggunakan robot sebagai sparring partner mulai dari baseball, sepak bola, catur,  tidak terkecuali rugby. Aplikasi robot dalam olahraga ini adalah untuk sebagai pass robot, ataupun kicking robot, maka dari itu dibutuhkan adanya sebuah robot yang dapat menangani tugas tersebut. Penelitian “Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2020” bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot yang dapat melakukan tugas passing dan kicking. Oleh karena itu permasalahan yang ditemukan oleh penulis bertujuan membuat Rancang bangun Pass Robot, membuat lengan dan gripper pass robot, membuat mekanisme penendang pass robot, mengimplementasi system gerak holonomic, mengontrol pergerakan robot menggunakan joystick. Pada penelitian ini prosedur pengambilan data menggunakan metode experimental yaitu dengan melakukan uji coba pada sitem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dirancang sebelum masuk ketahap implementasi. Setelah tahap implementasi pengujian kembali dilakukan pada sistem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dibuat. Hasil rancangan robot ini berupa robot manual yang dapat dikendalikan oleh joystick, robot dapat menendang bola dengan jarak rata-rata 467,2 cm pada tekanan rata-rata 4,26 Bar dan dapat melempar bola dengan jarak rata-rata 287,5 cm pada tekanan 4,39 Bar.
Rancang Bangun Modul Praktik Load Cell dengan Kapasitas 20 Kg Berbasis Arduino Nano Nur Najmih Sam; Muh Rifaldi; Nanang Roni Wibowo; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (729.453 KB)

Abstract

Pada saat  pengukuran massa, biasanya  dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan timbangan manual. Berdasarkan  hasil penjelasan diatas, maka dirancanglah suatu alat timbangan elektronik menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali dan load cell sebagai sensor. Pada saat alat mendeteksi adanya beban, maka secara otomatis sensor akan membaca dan mengirimkan sinyal ke Arduino Nano yang kemudian berat suatu beban akan ditampilkan pada LCD. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah perancangan, metode ini diperlukan untuk memudahkan perancang dalam mengembangkan ide rancangan. Dari hasil pengujian alat mampu mengukur beban dengan berat maksimum 20Kg dan spesifikasi ketelitian 1 gram dengan error kesalahan 0,2%, sehingga ketelitian persentase timbangan ini mencapai 99,8%.
Rancang Bangun dan Penambahan Fungsi Lathe Pada Mesin CNC Router 3 Axis Muhammad Ridwan; Muhammad Faqih Joko; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (188.935 KB)

Abstract

Mesin CNC (Computer Numerical Control) pada umumnya banyak dijumpai di industri skala besar maupun skala menengah. Hanya saja, dalam penggunaannya membutuhkan biaya yang sangat besar jika untuk UKM, khususnya di industri kreatif. Untuk mengatasi hal ini, perlu dirancang mesin CNC Router untuk pengerjaan material non logam, guna meningkatkan efisiensi produksi dengan biaya yang sedikit. Mesin CNC Router yang hanya mampu memproses material  non logam  seperti kayu,  ACP (Alumunium Composite Panel),  Plywood, dan Akrilik, dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan mesin CNC Router 3 Axis dan penambahan fungsi lathe di dalamnya. Metode yang digunakan adalah merancang konstruksi mesin, melakukan penentuan microsteping pada setiap driver motor X1, X2, Y dan Z. Dalam pengoperasian mesin CNC ini menggunakan microsteping TB6600 yang memiliki fungsi untuk menggerakkan sumbu X1, X2, Y dan Z, dimana tegangan sinyal pulsa dari driver motor yang dikirimkan ke motor stapper  agar  menghasilkan  gerak  gerak  pada  setiap  sumbu.  Berdasarkan  perancangan,  pembuatan  dan  pengujian keseluruhan alat yang telah kami buat, kami telah berhasil merancang dan  membangun mesin CNC 3 axis dengan penambahan fungsi lathe dengan tingkat akurasi 94% - 96%.
Robot Keseimbangan(Balancing Robot) Muh Alfian Nauval; Abd Khaliq Sangga; Astriana Arifai; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.879 KB)

Abstract

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.    
Co-Authors A Saif Ahmad Abd Khaliq Sangga Abdurrahman Nur Afdhal Alfaizt Afdhal Maulana Ahmad Muflih Ahsan Alif Hidayah Aminuddin, Amin Andi Fitriati Andi Muhammad Saiful Andy Mashinton Astriana Arifai Ayu Ashari Fadlu Rahman Faruuq Fajerin Fajerin Fakhirah Jilan Aqilah Fauziah Fauziah Iffa Auuliya Kadriati Indrabulan, Tantri Ishak Ishak Isminarti, Isminarti M Rifhaldy Rizky Mawar Mawar Maya Mirna Muh Alfian Nauval Muh Rafsanjani Husain Muh Rifaldi Muhammad Andhy Satrio Muhammad Faqih Joko Muhammad Ridwan Muhammad Yusri Nur Najmih Sam Nurhikmah Nurhikmah Vira Andriani Bahri Wibowo, Nanang Roni Yoan Elviralita