Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.286
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELINVO (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri INOVTEK POLBENG Minda Baharu SAINSTEK Proceeding Applied Business and Engineering Conference TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Muharnis Muharnis, Muharnis
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bengkalis
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Perbandingan Metode Haar Cascade, YoloV3, dan TinyYoloV3 Dalam Mendeteksi Kendaraan Bermotor Berbasis Video Marzuarman; Stephan; Muharnis; Azizul; Doni Mirza Rinaldi; Bagas Prasetyo
ABEC Indonesia Vol. 10 (2022): 10th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motorized vehicles are one of the most important needs in everyday life. Every year in Indonesia there is always an increase in the number of motorized vehicles along with the increase in population. Many researchers in the field of information technology use image processing systems to investigate and develop systems that can be used on public roads, one of which is to detect motor vehicles. In general, the methods that are often used to detect objects are Haar cascade, YOLOV3, and TinyYOLOV3. In this study, a comparison was made, to determine the best accuracy of the three methods in detecting motorized vehicles. The test was carried out using Python 3.10 software that has been installed with OpenCV, where the test was carried out using a video with a duration of 1 minute 23 seconds which was downloaded from the youtube.com site. Based on the test results, the YOLOV3 method gets the best level of accuracy, which is 74%. For the Haar cascade method, the accuracy value is 41%, and TinyYOLOV3 produces an accuracy rate of 25%.
PID Control of Main Maneuver for Three-Wheeled Omniwheel Robot Amri, Syaiful; Muharnis, Muharnis; Syah, Khairudin; Azizul, Azizul; Almubarok, Puja; M.Farhan
ABEC Indonesia Vol. 12 (2024): 12th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The maneuverability and precision of three-wheeled omniwheel robots are essential for effective navigation invarious environments. This study aims to implement a PID (Proportional-Integral-Derivative) control system on a threewheeled omniwheel robot using the arduino platform, with compass sensor data serving as the primary reference fororientation control. The omniwheel design allows the robot to move freely in any direction, making it suitable forapplications that require high flexibility and responsiveness. In this research, mathematical modeling of the robot'sdynamics was conducted to understand its behavior during movement. The PID control algorithm was implemented tomanage the speed and angular velocity of each wheel, utilizing feedback from the compass sensor to maintain the desiredheading and stability during maneuvers. The experimental setup involved various maneuver scenarios, including rapiddirection changes and navigation through complex paths. Results indicate that the integration of PID control withcompass data significantly enhances the stability and accuracy of the robot's maneuvers. The proposed control systemeffectively reduces heading error and improves response time, demonstrating its effectiveness in maintaining precisemovement under dynamic conditions. In conclusion, the combination of Arduino platform, PID control, and compassdata provides a robust solution for controlling the main maneuver of a three-wheeled omniwheel robot, particularly inapplications demanding high maneuverability and directional stability.
Running Text Sebagai Papan Informasi Penggunaan Gedung dan Jadwal Kegiatan Pada Karang Taruna Kecamatan Mandau Muharnis, Muharnis; Putra, Hari; Ramadhan, Diva; Azima, Nur; HADI, ABDUL
TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 6 No 1 (2025): TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/vxss5e08

Abstract

Informasi Kegiatan dan Posisi  Status Gedung  Karang  Taruna Kecamatan Mandau Kabupaten Bengkalis menjadi salah satu permasalahan karena banyak masyarakat yang membutuhkan tidak mengetahuinya.  Oleh karena itu, pengabdian ini bertujuan untuk memasang running text  pada Karang Taruna Kecamatan Mandau Kabupaten Bengkalis. Pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan informasi kepada masyarakat terkait status penggunaan gedung dan  jadwal kegiatan karang taruna kecamatan mandau kabupaten bengkalis. Dari hasil pengabdian ini diperoleh, masyarakat mudah mengetahui informasi kegiatan yang dilakukan dan status gedung yang digunakan oleh karang taruna kecamatan mandau. Dengan menggunakan running text diperoleh fleksibelitas dan kemudahan dalam menyebarkan informasi terkait karang taruna kecamatan mandau kabupaten bengkalis.
Penerapan IoT untuk Sistem Pemantauan Lampu Penerangan Jalan Umum Adam, Adam; Muharnis, Muharnis; Ariadi, Ariadi; Lianda, Jefri
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 5 No. 1 (2020): Mei 2020
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (545.152 KB) | DOI: 10.21831/elinvo.v5i1.31249

Abstract

Penerangan jalan umum (PJU) digunakan untuk menerangi jalan, sehingga pengguna jalan mendukung kenyamanan dan keselamatan dimalam hari. Terdapat keterbatasan sistem pemeriksaan dan pelaporan kerusakaan lampu PJU. Artikel ini membahas penerapan teknologi Internet of Things (IoT) untuk memantau gangguan kerusakan pada lampu PJU. Metode yang digunakan dalam pengembangan sistem pemantauan tersebut yaitu, kajian literatur, analisis kebutuhan, perancangan, pembuatan dan pengujian. Sistem ini dilengkapi dengan sensor ZMPT101B, ACS 712, dan Modul WiFi ESP 8266-01. Sensor ZMPT101B digunakan untuk mengukur nilai tegangan PLN, sedangkan sensor ACS 712 merupakan sensor yang digunakan untuk mengukur arus pada lampu jalan.  ESP8266-01 merupakan modul wifi yang dapat terhubung langsung dengan WiFi dan membuat koneksi TCP/IP sehingga dapat mengirim data dari mikrokontroler Arduino Mega2560 ke internet. Sistem pemantauan lampu PJU ini kemudian dapat diakses menggunakan antarmuka ThingSpeak baik dengan ponsel maupun laptop. Hasil pengujian sensor tegangan menunjukan tingkat akurasi sebesar 96,7%, parameter tegangan dan arus lampu ditampilkan dalam bentuk grafik dan indikator. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem dapat digunakan untuk memantau kondisi lampu PJU. Hal tersebut dapat dijadikan sebagai dasar pengembangan sistem selanjutnya berbasis sistem cerdas untuk mendukung lampu PJU sesuai SNI dan memiliki efisiensi energi.
Implementasi Kontrol LED Strip Pada Gedung Jurusan Teknik Elektro Hikmatul Amri; Muharnis; Zulkifli; Hardi B.; Rabiatul Adawiyah; Reygi Juniansyah; Ananda Nurfadhila
TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7 No 1 (2026): TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/s6ezqw81

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk menerapkan sistem pencahayaan dekoratif berbasis teknologi yang efisien dan modern pada Gedung Teknik Elektro Politeknik Negeri Bengkalis. Saat ini, gedung tersebut belum dilengkapi dengan sistem pencahayaan dekoratif yang memadai, terutama untuk mendukung tampilan visual pada malam hari. Sistem pencahayaan yang ada masih bersifat konvensional dan belum menerapkan teknologi otomatisasi yang hemat energi. Hal ini memunculkan kebutuhan akan solusi pencahayaan yang tidak hanya efisien secara energi, tetapi juga mendukung kesan profesional dan inovatif Jurusan Teknik Elektro. Solusi yang diusulkan adalah perancangan dan implementasi sistem kontrol LED strip otomatis yang dilengkapi dengan sensor photocell. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi intensitas cahaya lingkungan, sehingga LED strip dapat menyala secara otomatis saat kondisi gelap dan mati saat kondisi terang. Kegiatan ini melibatkan mahasiswa dan teknisi jurusan secara langsung dalam proses perakitan dan instalasi sistem. Hasil dari kegiatan ini diharapkan sistem yang diterapkan dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan kondisi pencahayaan sekitar, serta dapat meningkatkan tampilan visual gedung secara signifikan di malam hari. Selain itu, kegiatan ini memberikan kontribusi nyata dalam memperkenalkan penerapan teknologi tepat guna yang hemat energi dan aplikatif di lingkungan kampus. Jika implementasi ini berhasil dilakukan, diharapkan sistem serupa dapat dipasang pada gedung atau fasilitas lain di lingkungan universitas.
Co-Authors Abdul Hadi Adam Adam Afridon, M Agustiawan, Agustiawan Almubarok, Puja Ananda Nurfadhila Ariadi, Ariadi Aripriharta - Azima, Nur Azizul Azizul, Azizul Bagas Prasetyo Dian Ardiana Doni Afrianto Afrianto Doni Mirza Rinaldi Faizi, M Nur Hardi B. Hikmatul Amri Juhendri Sahendra Khairudin Syah Khairudinsyah, Khairudinsyah Lianda, Jefri Lianda, Jefri M.Farhan Mahfuz Shidiq Marzuarman, Marzuarman Nofa Mardianto Putra, Hari Rabiatul Adawiyah Ramadhan, Diva Razali Razali Reygi Juniansyah Sahendra, Juhendri Siti Ahadiah Stephan Sutrimo Sutrimo Suyono Hadi Syaiful Amri Wenny - Wahyuni Zulkifli