Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Semantik Jurnal Ilmiah Mikrotek ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika International Journal of Artificial Intelligence Research JURNAL INTEGRASI Jurnal Sains dan Informatika Jurnal Ilmiah Matrik Elsains : Jurnal Elektro Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer) JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Building of Informatics, Technology and Science Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal JEETech KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Rekayasa elektrika
Wahyu Setyo Pambudi
Institut Teknologi Adhitama Surabaya (ITATS)
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mathematics Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik

 1 
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI FUZZY PADA ARAH GERAK ROBOT FINOID Almira Nindya Rafi’ah; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 3 No. 2 (2020): JIRE Nopember 2020
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v3i2.274

Abstract

Budidaya perikanan memerlukan sistem monitoring kualitas air untuk meningkatkan hasil produksi ikan. Sistem monitoring yang telah dikembangkan, menggunakan robot finoid. Menentukan arah gerak robot finoid menggunakan sistem kontrol fuzzy berdasarkan sensor kompas GY-271. Kontrol arah gerak robot finoid ini berdasarkan lintasan yang telah didesain khusus, dengan input referensi dari aplikasi android. Aplikasi android pada smartphone digunakan dalam menentukan kontrol arah gerak robot finoid. Robot finoid menggunakan Node MCU 32-S sebagai komunikasi dengan android dan pemroses data. Pada penelitian ini telah dilakukan pengujian pada sensor kompas sebanyak 14 kali percobaan diperoleh nilai error rata-rata sebesar 1,59%. Pengujian pada gerak robot dilakukan 9 kali pada setpoin 90º dengan nilai error rata-rata 25,5%. Pengujian dengan setpoin 180º memiliki nilai error rata-rata 8,25%. Pengujian dengan setpoin 270º memiliki nilai error rata-rata 0,68%. Berdasarkan pengujian keseluruhan yang telah dilakukan diperoleh hasil tingkat keberhasilan sistem sebesar 66,67 % . Nilai keberhasilan ini dipengaruhi oleh adanya error pada robot finoid yang disebabkan oleh adanya gangguan angin dan gelombang air pada tempat pengujian.
Co-Authors A. Alif Mardianto Abid, Muhammad Suryo Achmad Irfan Rifaldi Afifah, Laila Nur Agus Budianto Agus Salim Akhmad Fahruzi Akhmad, Akhmad Fahruzi Akmal Ekaprasetyo Alan Novi Tompunu Almira Nindya Rafi’ah Alvian, Hendy Amalia, Devi Andy Dwi Cahyo Andy Suryowinoto Ardiansyah, Afrizal Ath thuur, Januar Adiyansyah Bachtiar, Rochmad Yunus Bagaskoro, Septian Haryo Bagus S, Alfian T Balok Hariadi Benny Ferdiansyah Bon Maria Nurintan Simorangkir Bukardi, Erwin Sukma Catur Wahyu Setio Nugroho Dedy Rusdyanto Dedy Rusdyanto Dewanto, Agustinus Bayu Dhany Eka Yulian Diana Putri Permata Siwi Diana Putri Permata Siwi Echwan Muliyana Edhy Susanto Efrita Arfah Zuliari Elfira Dyah Ekawati Emon Rivai Arganata Erwanti, Nariyah Silviana Erwin Sukma Bukardi Fahmi Nasrudien Fahruzi, Akhmad Fajar Alif Chalifatullah Fandi Setiawan Fathammubina Fathammubina Firmansyah, Riza Agung Gugutu, M.Ridha Hanifah Azizah Haris Kurniawan, Haris Hendy Alvian Hermawan, Andhika Hutama, Ilham Riza Ilham Aji Shah Putro Ilmiatul Masfufiah Imaduddin, Ilmi Rizki Imam Suhendra INDRAWAN, MELLIANTO Ipung Nur Ifan Jan Putra. B. A. S. Pelawi Lamanele, Marselinus Amalia Lubabsyah, Ahmad Naufal M Ary Heryanto M. Abdullah Bahris M.Ridha Gugutu Mardianto, A. Alif Marselinus Amalia Lamanele Mat Syai'in Misbahul Munir Misbahul Munir Mohammad Thaifur Muhammad Hasbi Nasiruddin Muharom, Syahri - Muni, Misbahul Nasrudien, Fahmi Nasyith Hananur Rohiem Nasyith Hananur Rohiem Nona Mahditiara Aryuni Sumanang Novi Andriani Novi Andriani, Novi Novian Patria Uman Putra Novian Patria Uman Putra Nugroho, Catur Wahyu Setio Pelawi, Jan Putra. B. A. S. Priestaryansyah Ihwal Wiralaksana Putra, Yosua Gavin Rahman Hakim Nasrulloh Ratna Hartayu RD Kusumanto Reza Sarwo Widagdo Rio Alfian Anwari Rizal Rahmanto Issany Rohim, Abd Rohman , Ainur Rohman, Muklis Fatqur Ryan Yudha Adhitya SANTOSO SANTOSO Saraswati, Ni Made Omiku Radha Setiawan, Ramadhan Candra Siwi, Diana Putri Permata Siwi, Diana Putri Permata Suhendra, Imam Sumari Sumari Sustiono Sustiono Sustiono, Sustiono Syahriyar, Fitra Sulung Titiek Suheta Titiek Suheta Titik Suheta Trisna Wati, Trisna Tukadi Tukadi, Tukadi Uman Putra, Novian Patria Warsono, Ridho Gustianto Singgih Wicaksono, Nur Kukuh Yulian, Dhany Eka Yuliyanto Agung Prabowo