Articles
<![CDATA[Analisa Inverse Kinematics Pada Prototype 3-DoF Arm Robot Dengan Metode Anfis ]]>
<![CDATA[Indra Sulaeman]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Fadli Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i1.003
<![CDATA[Perkembangan teknologi yang sudah semakin maju memberi dampak pada perkembangan sistem kendali lengan robot. Sistem kendali lengan robot yang digunakan bermacam-macam. Beberapa teknik yang umum digunakan adalah metode forward kinematics dan inverse kinematics. Namun, metode inverse kinematics memiliki kompleksitas yang tinggi karena diperlukan perhitungan fungsi turunan dari forward kinematics. Metode terbaru yang saat ini dapat digunakan yaitu metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Pada umumnya ANFIS dilakukan untuk memprediksi data keluaran berdasarkan pelatihan hubungan data masukan dan data keluaran yang dimuat dalam dataset. Penerapan metode ANFIS yang dilakukan pada penelitian ini sebagai solusi inverse kinematics untuk mengurangi kompleksitas dari metode tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan bahwa RMSE pada inverse kinematics bernilai 25.36137736 sedangkan RMSE pada metode ANFIS bernilai 42.18690271. Meskipun nilai error yang dihasilkan dari metode ANFIS cukup besar akibat beberapa faktor error yang mempengaruhinya, metode ANFIS ini terbukti dapat digunakan untuk kontrol lengan robot 3-DOF.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA PROSES SELEKSI PENERIMAAN MAHASISWA BARU (Diterapkan Pada Politeknik Kotabaru) ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ SINERGI Vol 18, No 1 (2014) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (388.66 KB)
<![CDATA[Informasi penerimaan mahasiswa baru adalah merupakan suatu kegiatan yang rutin dilakukan setiap tahun, yang selama ini dokumentasi dilakukan secara manual sehingga terjadi kesulitan dan kesalahan dalam penentuan kelulusan serta berkas dokumen mahasiswa baru sering hilang yang disebabkan oleh data-data yang tidak terarsip dengan baik. Adapun tujuan dari penelitian ini dalah memodelkan sebuah sistem informasi penerimaan mahasiswa baru yang berbasis komputer dengan menggunakan metode Logika Fuzzy dan sistem informasi ini, untuk membantu petugas dalam menghadapi kendala yang dihadapi dalam melakukan seleksi penerimaan mahasiswa baru, sehingga dengan adanya sistem informasi tersebut diharapkan dapat menyelesaikan permasalahan yang berhubungan dengan penerimaan mahasiswa baru. Pemodelan sistem informasi penerimaan mahasiswa baru ini menggunakan metode Logika Fuzzy, yang terdiri dari tahapan-tahapan Perancangan sistem, Perancangan Basis Data, Perancangan Logika Fuzzy, Perancangan Antarmuka dan Pengujian Perangkat Lunak.Hasil dari pengujian aplikasi sistem dapat diketahui bahwa aplikasi sistem pada Sistem Informasi Penerimaan Mahasiswa Baru dapat melakukan proses dengan baik dan benar. Pengujian juga dilakukan terhadap rule-rule dari Logika Fuzzy yang sudah dibuat untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat bekerja dengan baik dan benar.]]>
<![CDATA[OPTIMASI PENGHEMATAN ENERGI LISTRIK PENGKONDISI UDARA MELALUI SISTEM KENDALI ON-OFF BERBASIS MIKROKONTROLER ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ SINERGI Vol 19, No 3 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (280.612 KB)
|
DOI: 10.22441/sinergi.2015.3.006
<![CDATA[Penghematan energi listrik merupakan langkah yang strategis, mengingat sebagian besar energi listrik yang dikonsumsi oleh objek-objek tersebut dihasilkan dari pembangkit listrik yang masih menggunakan bahan bakar fosil. Salah satu komponen yang mengkonsumsi energi listrik terbesar pada objek-objek tersebut di atas adalah mesin-mesin pengkondisi udara ruangan. Pengaturan pengoperasian mesin pengkondisi udara ruangan kebanyakan dilakukan secara manual menggunakan alat remote control. Namun sistem tersebut tidaklah efektif dan efisien karena kendali bergantung kepada seorang atau beberapa operator untuk menghidupkan atau mematikannya. Penelitian ini bermaksud melakukan analisa penghematan energi listrik melalui sistem kendali on - off Air Conditioner (AC) menggunakan microcontroller pada ruang dosen Universitas Mercu Buana yang berukuran 9 meter x 14 meter. Sistem pengendali yang dirancang menggunakan interaksi antara sinyal informasi yang diperoleh dari sensor suhu. Diperoleh hasil setingan program yang optimum untuk menghemat energi listrik yaitu pada suhu 220 C - 240 C. AC nomor 1 dan AC nomor 2 bekerja secara On – Off bergantian selama 3 jam dengan konsumsi daya sebesar 27,8 KWH perhari.]]>
<![CDATA[Pelatihan Penataan Dan Penerangan Ruang Baca Di Sekolah PKBM Wiyata Utama ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Trie Maya Kadarina]]>;
<![CDATA[Fadli Sirait]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ Jurnal Abdidas Vol. 2 No. 4 (2021): August Pages 725-1020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31004/abdidas.v2i4.391
<![CDATA[Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk melakukan penataan dan penerangan ruang baca di sekolah PKBM Wiyata Utama yang terletak di daerah Kembangan Utara, Jakarta Barat. Pelatihan ini merupakan solusi terhadap permasahalan yang dihadapi pihak sekolah yaitu minimnya pemahaman dan pengetahuan mengenai penataan dan penerangan ruang baca yang baik. Tujuan penataan ini untuk memberikan kenyamanan pada siswa dan guru sehingga optimal dalam memanfaatkan ruang baca. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini meliputi identifikasi masalah dengan melakukan survei, pemaparan desain ruang baca secara online, tahap pelaksanaan kegiatan penataan, dan evaluasi kegiatan melalui kuisioner secara online. Hasil dari kegiatan ini, para guru dan siswa secara optimal melakukan kegiatan di ruang baca dengan penerangan lampu yang baik sehingga aman untuk mata. Hasil evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa kegiatan sangat bermanfaat untuk menambah ilmu pengetahuan dan menjadi solusi dalam mengatasi permasalahan penataan di ruang baca sekolah.]]>
<![CDATA[Pelatihan Perancangan Rangkaian Elektronika dengan Menggunakan Software Proteus untuk Siswa PKBM Wiyata Utama Jakarta Barat ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>;
<![CDATA[Fadli Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Abdidas Vol. 3 No. 1 (2022): February, Pages 1-227 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31004/abdidas.v3i1.557
<![CDATA[Perkembangan dunia teknologi elektronika saat ini sudah begitu pesat sehingga menuntut permintaan sumber daya manusia yang mampu menguasainya. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memberikan pelatihan dalam perancangan dan analisis rangkaian elektronika untuk siswa di sekolah PKBM. Saat ini sekolah tersebut belum diberikan pembekalan keahlian dibidang elektronika karena mengingat siswa yang mengikuti program pendidikan paket C banyak yang bekerja setelah lulus. Pelatihan ini sebagai solusi dalam memberikan pembekalan keahlian dasar elektronika untuk siswa agar menguasai bidang tersebut baik elektronika analog maupun digital dengan menggunakan simulasi proteus. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini meliputi identifikasi masalah dengan melakukan survei, pembuatan materi pelatihan, tahap pelaksanaan kegiatan dan evaluasi kegiatan melalui kuisioner. Hasil evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa kegiatan ini telah memberikan manfaat dalam menambah ilmu pengetahuan bagi siswa dan menjadi solusi dalam mengatasi permasalahan siswa di bidang elektronika.]]>
<![CDATA[Design of Prototype Aircraft Noise Monitoring System Using Microcontroller ]]>
<![CDATA[Ahmad Ridwan]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Materials Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute for Research on Innovation and Industrial System (IRIS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37869/ijatec.v2i2.49
<![CDATA[This paper was presented a design of aircraft noise monitoring system using microcontroller. This system is for monitoring noise levels to make it easier to analyze and measure noise that can be accessed remotely. The measurement results are accessed through a browser with IP address access (Internet Protocol) from the local server esp32 and also OLED 0.96 inc. Taking the noise value for 10 seconds with data samples every 1 second with aircraft noise sources consisting of APU (Auxiliary Power Unit), dual pack on and engine motoring. With each noise value of 61.5 dB, 75.6 dB and 82.5 dB.]]>
<![CDATA[A Crane Robot of Three Axes Dimensional Using Trajectory Planning Method ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Adi Juliyanto]]>
<![CDATA[ International Journal of Advanced Technology Vol 1, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute for Research on Innovation and Industrial System (IRIS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (692.135 KB)
|
DOI: 10.37869/ijatec.v1i2.20
<![CDATA[This study aims to design a crane robot that has good performance with good stability, good accuracy in the gripper clamping the object at the point of balance and reach the target location well. The crane controller is installed with US-100 ping sensor and proximity infrared sensor to detect position of object. The robot crane moves on the x , y and z axes or in three dimensions using motors as actuator and it can be adjusted with motor drive. The crane moves on the x and y axes using DC motor and z axis using servo motor. The crane automatically moves when it detects an object. The crane's movement uses the trajectory determination method by maintaining speed. Finally, the average accuracy of the gripper clamping exactly at the midpoint of the object is 93%. The length of the object when it is clamped has an accuracy of 95%. The performance of the crane robot is evaluated to transfer an object to the destination location takes 11 seconds with a track length of 86.055 cm ]]>
<![CDATA[Implementasi Algoritma Logika Fuzzy Dalam Penentuan Kapasitas Pembangkit Listrik Tenaga Surya Terpusat Off Grid ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 1 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Tarumanagara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (381.97 KB)
|
DOI: 10.24912/tesla.v18i1.293
<![CDATA[Pada penelitian ini dirancang sebuah perangkat lunak untuk menghitung kapasitas Pembangkit Listrik Tenaga Surya Terpusat Off Grid. Perangkat lunak yang dirancang menggunakan metode Logika Fuzzy. Perangkat lunak untuk menghitung kapasitas pembangkit dikembangkan dengan mempertimbangkan jumlah beban rumah, rugi-rugi sistem dan cadangan energi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa perhitungan dengan metode Logika Fuzzy memiliki tingkat keakuratan 98% . Oleh karena itu, metode logika fuzzy memberikan pendekatan baru untuk menghitung kapasitas pembangkit listrik tenaga matahari terpusat off grid. Simulasi untuk menghitung kapasitas pembangkit tenaga matahari dilakukan dengan menggunakan Matlab.]]>
<![CDATA[Battery charging and discharging control of a hybrid energy system using microcontroller ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Wahyu Mulyo Utomo]]>;
<![CDATA[Afarulrazi Abu Bakar]]>;
<![CDATA[Deni Shidqi Khaerudini]]>
<![CDATA[ Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 17, No 2: February 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/ijeecs.v17.i2.pp575-582
<![CDATA[This study aims to control charging and discharging the battery for hybrid energy systems. The control system works by selecting the right energy source to supply voltage to the load. And also this control system can regulate charging and discharging the battery automatically. The voltage source consists of two energy, namely from the battery and DC source. The control system that has been designed has the ability to choose the right DC source when the battery capacity is less than 80%. This system also has a good ability to choose a battery source when the battery reaches 100% capacity and the DC source has a voltage drop of more than 20%. This control system is equipped with excessive electric current protection so that the security level is high.]]>
<![CDATA[The automatic and manual railroad door systems based on IoT ]]>
<![CDATA[Setiyo Budiyanto]]>;
<![CDATA[Freddy Artadima Silaban]]>;
<![CDATA[Lukman Medriavin Silalahi]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Alvin Sepbrian]]>;
<![CDATA[Rachmat Muwardi]]>;
<![CDATA[Gao Hongmin]]>
<![CDATA[ Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 21, No 3: March 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/ijeecs.v21.i3.pp1847-1855
<![CDATA[The automatic and manual IoT-based rail door (internet of things) is a door bar designed to be able to close and open automatically and manually. The automatic system works based on sensors that detect the presence of trains and system manual works based on the open and Close button on the smartphone. The components to be used are ATmega328 microcontrollers, infrared sensors, power supply, CCTV and android applications. Infrared sensor will detect the presence of the train and the gate will close automatically. Then the doorway will open when the train has crossed the automatic door bar. By the manual way, rail door control can be open and closed with Android smartphones in real-time with graphical display provided by CCTV. The whole process is connected to a WEB server where the program is embedded. Either it is automatic or manual control. From the tests that have been done, that the response data from the server is very fast, which is less than 1 second civil. For infrared sensor 1 there is an average delay of 0,687/sec and Infrared Sensor 2 is 3,449/sec. In realtime CCTV There is an average delay of 0,857/sec.]]>
