Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

1.323

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Applied Guidance and Counseling Inovasi Fisika Indonesia (IFI) Jurnal Pengabdian Masyarakat Nian Tana Jurnal Pustaka Cendekia Hukum dan Ilmu Sosial Journal of Dedication in Community (JoDiC)

Endah Rahmawati

Unknown Affiliation

Author-ID : 3405485

Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Computer Science & IT Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Health Professions Materials Science & Nanotechnology Physics Social Sciences Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

PENGENDALIAN ROBOT BERBASIS TRANSMISI GELOMBANG ELEKTROMAGNET MENGGUNAKAN MODUL TLP433 DAN RLP433 Agustinus Dwi Sasongko Sakti; Endah Rahmawati
Inovasi Fisika Indonesia Vol 2 No 2 (2013)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Abstrak TLP433 dan RLP433 adalah modul pemancar dan penerima dengan menggunakan modulasi ASK dengan frekuensi pembawa (carrier) sebesar 433 MHz. Dengan menggunakan modulasi ASK, modul ini dapat mengirimkan data-data digital berupa sinyal TTL yang akan dikirim melalui UART (Universal Asynchronous Serial Receiver/Transmitter). UART adalah salah satu bentuk pengiriman data berupa komunikasi serial antara dua perangkat mikrokontroler atau lebih. Salah satu penerapan teknik transmisi dengan menggunakan gelombang radio adalah pengendalian jarak jauh, contohnya pada pengendalian robot. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengendalian jarak jauh tanpa menggunakan kabel pada robot manual menggunakan modul pemancar TLP433 dan modul penerima RLP433. Robot tersebut dapat beroperasi hingga jarak 100 meter pada ruang terbuka dan 30 meter pada ruang tertutup. Robot manual tersebut dapat beroperasi dengan baik pada pagi hari, siang hari dan malam hari karena menggunakan pemancar FM yang sinyalnya dapat langsung di terima oleh antena penerima tanpa harus dipantulkan dahulu terhadap lapisan ionosfer. Robot manual tersebut dapat beroperasi dengan baik walaupun jalur transmisinya terhalang oleh penghalang berupa kaca, keramik, dan bata ringan, dan pada penghalang berupa alumunium robot mengalami gangguan dalam menerima data dari pemancar pada jarak lebih dari 5 meter, efek yang sama dapat terjadi pada penghalang berupa logam lainnya, pada penghalang berupa dinding beton robot mengalami gangguan pada proses penerimaan data dan pada jarak lebih dari 5 meter robot tidak dapat menerima sinyal dari pemancar. Dalam penelitian selanjutnya dapat digunakan modul transceiver, sehingga terdapat proses umpan balik pada sistem tersebut yang berfungsi untuk mencocokan kebenaran antara data yang dikirim dan data yang diterima, selain itu juga dapat digunakan suatu model enskripsi seperti manchester code dan pengalamatan data sehingga sistem transmisi data tidak rentan terhadap gangguan dari sinyal-sinyal pemancar lainnya. Kata kunci: ASK, UART, Transmisi Data, Robot Manual Abstract TLP433 and RLP 433 are transmitter and receiver module which have ASK modulation and 433 MHz carrier frequency. With ASK modulation, this module could send digital data as TTL signal which is sent by UART (Universal Asynchronous Serial Receiver/Transmitter). UART is one of transferring data method as serial communication between two or more microcontroller system. One of transmission technique implementation is long distance control, for example is robot control. In this research, it has been designed a wireless long distance control system for manual robot with TLP433 transmitter and RLP433 receiver module. This robot could be operated till 100 meters outdoor and 30 meters indoor. This manual robot could be operated at daylight or night, because it uses a FM transmitter that its signal could be received directly by receiver antenna without a signal reflection from the ionosphere. This manual robot could be operated although its transmission channel blocked by barriers such as glass, ceramic, and light brick, and for aluminums barrier, that robot got a malfunction on receiving data from the transmitter at range more than 5 meters, the similar effect could be happened for the others metal as a barrier, for a precast wall barrier, that robot got a malfunction on receiving data from the transmitter, and for range more than 5 meters, robot could not receive a signal from the transmitter. In next research, firstly it is recommended to use a transceiver module, then this system is included a feedback procedure to match the correctness between transferred data and received data. Secondly, encryption method such as Manchester code and data address system could be use in the data transmission system, because it is not vulnerable to the signals interfere that source from the others transmitter. Keywords: ASK, UART, Data Transmission, Manual Robot

PERANCANGAN WATTMETER DIGITAL BERBASIS METODE HYBRID NABIL FIRDIYAN HABIBY; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 7 No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk mempelajari respons pengukuran daya listrik dari dua jenis sensor yang memiliki metode pengukuran yang berbeda di mana metode yang digunakan ialah metode kontak dan non-kontak. Metode non-kontak pada penelitian ini menggunakan sensor arus berupa toroida yang memanfaatkan Hukum Faraday dengan rasio lilitan 1 : 350. Hasil kali arus dan tegangan disertai faktor daya menghasilkan besaran daya listrik terukur. Pengukuran faktor daya dilakukan dengan memanfaatkan sensor arus dan tegangan dengan membaca beda fasa antara keduanya. Metode non-kontak tersebut digunakan dalam penelitian ini karena metode tersebut memiliki kemampuan dapat mengukur beban listrik dengan nilai arus listrik tinggi. Tiap sensor yang terpasang memiliki nilai k dalam proses kalibrasi yakni untuk tegangan, arus dan faktor daya 146,78; 2.32; dan 1,23 secara berturut turut dari hasil kalibrasi. Beban yang telah diuji adalah beban resistif, induktif dan kombinasi. Hasil dari pengujian beban yang dibandingkan langsung dengan wattmeter metode kontak menunjukkan error dengan nilai besar didominasi pada pembacaan beban induktif di mana error terkecil ialah 7,0 % dan terbesar 10,2 %. Untuk pengujian pada beban resistif error yang didapatkan berkisar antara 2,0 % hingga 6,8 % dan pada beban kombinasi antara 4,3% hingga 6,7%. Dari hasil tersebut disimpulkan bahwa alat yang telah dirancang dengan metode tersebut dapat digunakan dalam melakukan pengukuran daya listrik namun kurang disarankan dalam pengukuran beban induktif. Tingkat sensitivitas sensor mampu ditingkatkan dengan memperbesar rasio kumparan sebagai sensor arus. Kata Kunci: Wattmeter, Daya Aktif, Daya Reaktif, dan Faktor Daya

RANCANG BANGUN AMPEREMETER DIGITAL BERBASIS METODE INDUKSI ELEKTROMAGNETIK ABDUL ADHIEM; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 7 No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Penelitian ini bertujuan merancang alat ukur kuat arus listrik berbasis metode induksi elektromagnetik. Bahan yang digunakan untuk merancang alat terbagi menjadi dua bagian yakni perangkat keras berupa toroid terbuat dari inti ferit yang berbentuk cincin yang dililiti kawat tembaga dan perangkat lunak berupa Arduino Uno R3 dan display. Alat digunakan untuk mengukur arus pada rangkaian dengan beban lampu (2 lampu 12 V 6 watt dirangkai seri dan 3 lampu 12 v 6 watt dirangkai seri) dan resistor (resistor 5 watt 79 Ω dan resistor 5 watt 100 Ω). Pengambilan data dilakukan sebanyak 3 kali pengulangan untuk masing-masing beban, kemudian hasil pengukuran tersebut dibandingkan dengan hasil pengukuran dari multimeter Sanwa tipe CD800a. Pada pengambilan data yang telah dilakukan memperoleh rata-rata nilai koefisien linieritas sebesar R2 ≈ 0,99. Alat ini kurang baik jika digunakan untuk mengukur arus di bawah 10mA dan cukup baik jika digunakan untuk mengukur arus di atas 10 mA. Kata Kunci : amperemeter digital, induksi elektromagnetik, toroid.

RANCANG BANGUN ALAT PERCOBAAN RESONANSI RANGKAIAN RLC MENGGUNAKAN SISTEM DIGITAL FIQIH RIZKY MUSTALIM; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 7 No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Abstrak Penelitian ini bertujuan merancang suatu alat percobaan untuk mengukur frekuensi resonansi pada rangkaian RLC seri secara digital. Pada alat percobaan ini terdiri dari beberapa komponen, yaitu : Audio Frequency Generator (AFG) sebagai sumber tegangan, power amplifier, rangkaian RLC dan mikrokontroler Atmega 328 sebagai pemrosesan data untuk menentukan nilai frekuensi resonansi rangkaian RLC secara otomatis yang ditampilkan pada LCD. Data hasil pengukuran dari alat percobaan yang telah dibuat, dibandingkan dengan hasil pengukuran nilai frekuensi resonansi menggunakan AFG PASCO dan perhitungan secara teori. Dari hasil perbandingan kedua alat tersebut dapat diketahui bahwa alat yang telah dibuat sudah sesuai atau belum untuk digunakan sebagai alat percobaan yang relevan seperti pada alat percobaan yang dibuat oleh PASCO. Hasil pengujian alat percoban yang telah dibuat menunjukkan bahwa alat belum bisa menentukan secara tepat nilai frekuensi resonansi, melainkan hanya rentang frekuensi yang mungkin frekuensi resonansi terjadi. Pengambilan data berulang sebanyak lima kali menunjukkan hasil yang relatif konsisten. Kata Kunci : Resonansi, Mikrokontroller, Rangkaian RLC, Audio Frequency Generator (AFG) Abstract This study aims to design an experimental tool for measuring resonant frequency in serial RLC series digitally. In this experimental tool consists of several components, namely: Audio Frequency Generator (AFG) as a voltage source, power amplifier, RLC circuit and Atmega 328 microcontroller as data processing to determine the resonant frequency value of RLC circuit automatically displayed on the LCD. The measurement data from the experimental tool has been made, compared to the resonance frequency measurement results using AFG PASCO and theoretical calculations. From the results of the comparison of both tools can be seen that the tool that has been made is appropriate or not to be used as a relevant experimental tool such as the experimental tool made by PASCO. Test results of experimental tools that have been made show that the tool has not been able to determine precisely the value of the resonant frequency, but only the frequency range that may resonant frequency occurs. Recurring data retrieval five times shows relatively consistent results. Keywords: Resonance, Microcontroller, RLC Series, Audio Frequency Generator (AFG)

Perancangan Sensor Fluxgate Sederhana Sebagai Magnetometer ROBY TRISTIANTORO; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 7 No 3 (2018)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/ifi.v7n3.p%p

Sensor fluxgate adalah sensor yang mampu mengukur medan magnet B dengan cara membangkitkan medan referensi sebagai pembanding dengan medan magnet luar. Penelitian ini telah berhasil merancang sensor fluxgate magnetometer sederhana beserta rangkaian pengolah sinyal sensor fluxgate. Penelitian skripsi ini bertujuan untuk mendeskripsikan dan mengetahui hasil uji dan karakteristik sensor medan magnet fluxgate sebagai magnetometer. Pada penelitian ini digunakan inti sensor yang berupa toroid (yang terbuat dari) inti ferit yang berbentuk lingkaran/ring yang dililiti kawat tembaga,lilitan kawat tembaga sebagai kumparan pick-up, rangkaian penguat op-amp diferensiator, dan rangkaian detektor fasa. Sebelum dilakukan pengujian sensor, dilakukan pengambilan data referensi dengan menggunakan Magnetic Field Sensor Pasco CI-6520A untuk mengetahui nilai medan magnet untuk setiap jarak pengukuran sumber bahan magnetik. Keluaran dari kumparan pick-up sensor fluxgate berupa sinyal sinusoidal AC yang menunjukkan perubahan medan magnet luar melalui perubahan fasa yang terbaca, kemudian sinyal keluaran sensor akan melalui penguat diferensiator untuk dikuatkan dan akan melalui detektor fasa untuk merubah respon pergeseran fasa menjadi keluaran yang berupa nilai tegangan DC. Pada pengambilan data dilakukan pendekatan persamaan polinomial orde dua untuk mengetahui nilai kesalahan sensor. Pada penelitian ini memiliki nilai kesalahan relatif terbesar3,180%.

Rancang Bangun Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Sensor Rotary Encoder Menggunakan Metode Odometri ALFI NUR ALBAB; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 8 No 2 (2019)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/ifi.v8n2.p%p

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan prototype mobile robot yang menerapkan sistem navigasi metode odometri dan untuk menguji kontrol PID yang diterapkan pada sistem navigasi mobile robot dalam mencapai posisi yang telah ditentukan. Metode odometri yang digunakan membutuhkan dua masukan yaitu dari sensor rotary encoder yang terpasang pada motor kanan dan motor kiri. Sensor telah dikalibrasi dan dihasilkan akurasi sensor rotary encoder mencapai 99,9% untuk pembacaan jarak dan 99,7% untuk pembacaan heading. Terdapat dua tahap pengujian robot yaitu open loop dan close loop sesuai metode tuning Ziegler Nichols. Keseluruhan pengujian dilakukan pada bidang datar dengan empat heading tujuan yaitu 30°, 45°, 60°, dan lintasan dengan dua heading tujuan yaitu 45 dan 90°. Pada tahap open loop yang mana tidak ada kontrol PID, error yang dicapai sistem mencapai 269,3%; 164,9%; dan 285,5% untuk heading 30°,45°,60° berturut-turut. Sedangkan ketika diberi kontrol PID, akurasi sistem mencapai 99,3%; 99,8%; dan 100% untuk heading 30°, 45°, 60° berturut-turut. Analisis hasil pengujian sistem navigasi mobile robot yang telah dibuat dilakukan dengan menganalisis respon transien sistem saat sesudah diberi kontrol PID. kontrol PI saja membuat error posisi akhir kecil lebih kecil daripada sebelum ditambahkan kontrol PI, namun settling time dan overshoot maksimum besar. Peningkatan nilai Kd membuat respon sistem lebih stabil dan steady state error berkurang. Peningkatan nilai konstanta integral membuat overshoot sistem bertambah hingga waktu akhir dan stabilitas relatif sistem berkurang sehingga tidak ditemukan keadaan steady. Kata Kunci: Sistem navigasi, mobile robot, metode odometri, kotrol PID Ziegler Nichols.

RANCANG BANGUN KIT EKSPERIMEN GAYA SENTRIPETAL BERBASIS MIKROKONTROLER HABIB MARTIN NASUTION; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 8 No 2 (2019)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/ifi.v8n2.p%p

Penelitian ini bertujuan untuk membuat kit eksperimen untuk menentukan gaya sentripetal berbasis mikrokontroler. Dari hasil pengukuran kecepatan sudut, jari-jari dan massa. Kit eksperimen terdiri dari sistem mekanik dari hasil pengukuran dan elektronik. Sistem mekanik meliputi motor DC 12 volt sebagai sistem penggerak lengan massa. Sistem elektronik meliputi sensor Load cell untuk mengukur nilai gaya sentripetal, sensor TCRT5000 sebagai photogate untuk mengukur kecepatan sudut. Pengambilan data dilakukan dengan beberapa perubahan variabel diantaranya percobaan pertama untuk mengetahui hubungan gaya sentripetal terhadap perubahan massa dengan perubahan nilai massa dari 0.04 kg - 0.24 kg sehingga diperoleh ketidak pastian maksimal sebesar 0.83 %. Percobaan kedua untuk mengetahui hubungan gaya sentripetal terhadap kecepatan sudut dengan perubahan nilai kecepatan sudut dari 84.84 Rad/s – 460.30 Rad/s dan didapatkan ketidak pastian maksimal sebesear 0.63 %. Percobaan ke tiga untuk mengetahui hubungan gaya sentripetal terhadap jari-jari dengan perubahan nilai jari-jari dari 0.04 m – 0.12 m dan didapatkan ketidak pastian maksimal sebesar 0.83 %. Hasil pengukuran gaya sentripetal oleh sensor load cell diabndingkan dengan teori Kata Kunci : Kata Kunci : Gaya sentripetal, Kecepatan sudut, Photogate dan Mikrokontroler.

Rancang Bangun Arduino Mini Weather System (AWMS) AL-BIKHAR ISLAM SAKTI; ENDAH RAHMAWATI
Inovasi Fisika Indonesia Vol 8 No 3 (2019)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/ifi.v8n3.p%p

Rancang Bangun Arduino Mini Weather System (AWMS) bertujuan untuk membuat suatu sistem pengukuran kondisi cuaca dengan menggunakan alat yang terdiri dari beberapa sensor yang terdapat dalam satu sistem, dimana data dihasilkan dapat dimanfaatkan sebagai refrensi kondisi cuaca di suatu lingkup daerah tersebut. Alat ini juga dapat dijadikan sebagai prototype stasiun cuaca karena dapat mengukur beberapa parameter cuaca diantaranya kecepatan dan arah angin, suhu dan kelembaban udara, curah hujan, intensitas sinar UV, kualitas udara dan tekanan udara sehingga dinamakan Rancang Bangun Arduino Mini Weather System. Dengan pembuatan alat ini diharapkan dapat membantu mempermudah dalam menentukan kondisi cuaca pada suatu daerah atau lokasi tertentu. Pengambilan data dilakukan di taman alat milik BMKG Juanda Surabaya selama selang waktu 1 bulan. Setelah data diperoleh, kemudian dibandingan dengan data hasil dari pengukuran alat BMKG Juanda Surabaya yang telah terkalibrasi. Dari perbandingan data yang dilakukan didapatkan ketelitian 95,87% pada parameter suhu udara, 98,26% pada parameter kelembaban udara, 99,95% pada paeameter tekanan udara, 100% pada parameter arah mata angin, 97,33% pada parameter curah hujan. Sedangkan untuk parameter intensitas sinar UV didapat 57,23% dan parameter kecepatan angin sebesar 63,79%. Hal ini didapat karena pada pengukuran intensitas sinar UV terdapat keterbatasan alat, dimana sensor yang dipakai hanya dapat menjangkau intensitas 0-19 mW/cm2 , sedangkan untuk pengukuran kecepatan angin dikarenakan tempat ketinggian alat yang tidak sesuai dengan alat milik BMKG Juanda surabaya sehingga menimbulkan perbedaan data. Kata Kunci: Cuaca, Sensor, Arduino, intensitas

Pengembangan Sistem Informasi Aplikasi Formulir Berbasis Web Menggunakan Php Pada Department Administrasi Pt United Tractors Tbk-Samarinda Endah Rahmawati; Ahmad Nugraha Poernamawan; Sayekti Haris Suryawan
JPMNT JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT NIAN TANA Vol. 2 No. 1 (2024): Januari: Jurnal Pengabdian Masyarakat Nian Tana
Publisher : Fakultas Ekonomi & Bisnis, Universitas Nusa Nipa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59603/jpmnt.v2i1.257

This service discusses the development of a web-based Form Application Information System using PHP in the Administration Department at PT United Tractors Tbk-Samarinda. This company faced difficulties in administering the employee claim form, where the form had to be submitted to the department head for approval. Obstacles that often arise include the absence of an approval official, company policies to reduce paper use, and human error. The development of this form application uses data collection methods through observation and interviews. Php was chosen as a programming language because of its flexibility and ability to be developed dynamically. MySQL is used as a database, while HTML and CSS are used to organize the structure and appearance of web pages. By implementing this system, the employee claim form process at PT United Tractors Tbk-Samarinda can make a positive contribution to the company's administrative efficiency.)

Pengembangan Media Permainan Media Ular Tangga Digital pada Mata Pelajaran IPAS dI SD Connyta Elvadola; Try Indiastuti Kurniasih; Ridho Agung Juwantara; Endah Rahmawati
Jurnal Pustaka Cendekia Hukum dan Ilmu Sosial Vol. 2 No. 3 (2024): Jurnal Pustaka Cendekia Hukum dan Ilmu Sosial Volume 2 Nomor 3 October 2024 - J
Publisher : PT PUSTAKA CENDEKIA GROUP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70292/pchukumsosial.v2i3.90

This research is a development research using the ADDIE model. This ADDIE model has 5 stages, namely 1)Analysis, 2)Design, 3)Development,4) Implementation, and 5) Evaluation. This model can be used for various shapes product development in learning activities such as models, strategies learning, learning methods, media and teaching materials. The researcher developed a traditional snakes and ladders game media product into an Android-based snakes and ladders game media. The purpose of this study was to improve student learning outcomes in the fifth grade science subject at SD Negeri 5 Jatimulyo.

Co-Authors ABDUL ADHIEM Agustinus Dwi Sasongko Sakti Ahmad Nugraha Poernamawan AL-BIKHAR ISLAM SAKTI ALFI NUR ALBAB Connyta Elvadola DZULKIFLIH FARIDAH FIQIH RIZKY MUSTALIM Firdaus, Rohim Aminullah HABIB MARTIN NASUTION JULIANTO Kuswoyo, Siskanenda Aidia Meta Yantidewi Muhimmatul Khoiro NABIL FIRDIYAN HABIBY Nugrahani Primary Putri Nur Sya'ban Ratri Dwi Mulyani, Yeni Rasyid, Siti Romlah Ridho Agung Juwantara ROBY TRISTIANTORO Sayekti Haris Suryawan Sri Defi Try Indiastuti Kurniasih Umi Dary Mu'aafat Virna Putri Risia Yulianton Ashzar Ibrahim

Title

Found 12 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 12 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 12 Documents
Search