Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.7
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Jurnal Pengabdian dan Edukasi Sekolah (Jubaedah) Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal INFOTEL Emitor: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Irham Mulkan Rodiana
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENERAPAN ROBOT PENGEPEL LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Trischa Nur Laila; Agung Surya Wibowo; Irham Mulkan Rodiana
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.4054

Abstract

Membersihkan lantai rumah merupakan suatu rutinitas bagi sebagian orang. Cara manual seperti menyapu dan mengepel dapat membuat orang menjadi malas membersihkan rumah. Robot pengepel lantai merupakan robot pembersih lantai yang berjalan dengan berkelok seperti membentuk pola ‘S’. Perancangan robot pembersih lantai menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan benda di sekitar robot dan menggunakan rangkaian monostable multivibrator IC555 agar robot dapat mati secara otomatis. Di bagian depan, robot memiliki tiga sensor ultrasonik, jika ketiganya mendeteksi objek maka itu adalah tembok dan robot akan berputar balik kanan atau kiri secara bergantian. Jika hanya dua atau satu sensor ultrasonik saja yang mendeteksi objek maka itu hanya rintangan sehingga robot akan menghindari rintangan itu, rintangan maksimal berukuran 10 cm2. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa sistem penggerak robot pengepel lantai dapat berjalan sesuai dengan tujuan. Robot dapat membersihkan lantai rata-rata 6,792 m2/menit. Hasil uji sensor ultrasonik menyatakan bahwa semua sensor dalam keadaan baik terbukti dengan persentase akurasi hampir semua sensor adalah 98% kecuali sensor samping kiri yang memiliki persentase akurasi 91,41%. Kata Kunci: mobile robot, sensor ultrasonik, monostable multivibrator
Co-Authors Abd. Rahman Saleh Abhista, Farhan Arya Adinda Sekar Santia Adyatma Hugo Sadewo Aghesa Tri Nirbhita Daniswara Agung Surya Wibowo Ahmad Suryadin Akhmad Hambali Aldi Aprianto Andriawan, Muhammad Faritz Arie Yudhistira Arif Abdul Aziz Asep Suhendi Asyfia, Syifa Nurul Barokatillah, Nyimas Anggun Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Daffanuur, Muhammad Dhaifullah Allam Dian Prina Ekki Kurniawan Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Fachrizi , Rifqy Fakultas, Bintang Buana Fawwaz M Raihan Firdais, Ardis Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Irsyad, Rafsanjani Nurul Matius Singgih Pamuji Muhammad Nur, Besta Santaka Tioryona Muhammad, Faris Difa Noer Rachamat Novalisza, Gebby Nurafwat, Choirul Qolbi Porman Pangaribuan Prabaswara, Alfitho Satya Prasetyo, Muhammad Hilmi Zuhdy Purnomo, Leo Tirto Putri, Nidya Intani Dwi Saka Rivaldo Yoseph Buarlele Rizal, Muhammad Naufal Sadewo, Adyatma Hugo Salim, Giovanni Shaleh, Nabil Rahman Sofyan, Adri Firmansya Sony Sumaryo Subatra, Much. Reyfal Sugiana , Ahmad Suparto, Bayu Nugraha Syani, Afif Mustaqim Trischa Nur Laila Uke Kurniawan Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Wildan, Abd. Mutaali Zalfa Aurellia