Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

Tongkat Koordinasi Long Range untuk Penyandang Disabilitas Netra dengan Metode Point-to-Point Menggunakan Braille-Text Syifa Nurul Afni; Tata Supriyadi; Rifa Hanifatunnisa
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.183-192

Abstract

Penyandang disabilitas netra merupakan seseorang dengan keterbatasan penglihatan yang mengakibatkan kendala dalam melakukan aktivitas. Karena hal tersebut mereka biasa didampingi keluarga untuk membantu aktivitasnya, namun tidak lantas dapat terus didampingi 24 jam. Mayoritas disabilitas netra menggunakan tongkat untuk membantu melakukan aktivitas perjalanan mandiri. Beberapa teknologi yang dikembangkan adalah tongkat cerdas untuk pemandu jalan dan pengawasan jarak jauh. Namun, saat beraktivitas mandiri disabilitas netra belum bisa melakukan kontak antar sesamanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu teknologi tongkat yang dapat digunakan penyandang disabilitas netra melakukan interaksi atau koordinasi antar sesamanya dengan mendapatkan informasi jarak dari tongkat ke tongkat sehingga dapat mengetahui adanya teman yang berada di posisi terdekatnya. Sistem direalisasikan menggunakan Global Positioning System (GPS) untuk mendeteksi titik koordinat lokasi tongkat dan menggunakan komunikasi long range (LoRa) untuk melakukan pengiriman dan penerimaan data GPS. Data GPS kedua titik lokasi tongkat akan diolah dengan Arduino yang akan menghasilkan nilai jarak kedua tongkat dan divisualisasikan oleh aktuator braille. Hasil pengujian alat menunjukan secara fungsional sistem berhasil direalisasikan dengan hasil pengujian jarak antar dua tongkat didapatkan rata-rata akurasi kesalahan 0,61 meter dari jarak sebenarnya dan aktuator braille dapat memvisualisasikan data jarak dengan ketepatan konversi 100%.
Identifikasi Perilaku Pengemudi Berdasarkan Kontur Jalan dan Pergerakan Kendaraan Berbasis Fuzzy Mamdani Budi Setiadi; Tata Supriyadi; Ridwan Solihin; Varian Andika Wijayakusuma; Fryma Zhafran Raihan; Muhammad Rawdoh
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.31-40

Abstract

 Salah satu penyebab terjadinya kecelakaan lalu lintas karena perilaku pengemudi abnormal. Faktor kebiasaan, budaya serta situasi monoton membuat pengemudi mengabaikan gestur standar dalam berkendara kurang mempertimbangkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Penelitian ini bertujuan membuat perangkat kontroler yang dapat memberikan peringatan perilaku pengemudi secara otomatis. Identifikasi perilaku pengemudi ditentukan berdasarkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Kontur jalan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor altimeter. Keluaran data sensor altimeter berupa perubahan titik ketinggian disimpan dalam memori sementara pengolah data dan disatukan menjadi  pola (tiga titik ketinggian) berdasarkan perubahan waktu.  Pola tersebut digunakan untuk identifikasi kondisi jalan  datar atau bergelombang. Pergerakan kendaraan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor accelerometer. Metode inferensi fuzzy Mamdani memproses seluruh data masukan menjadi pengambilan keputusan dengan keluaran  himpunan N (normal), L (lelah), dan G (gegabah). Keluaran himpunan tersebut disalurkan ke perangkat motor DC dan buzzer melalui pengolah data sebagai peringatan perilaku berkendara kepada pengemudi. Hasil pengujian dengan berbagai skenario kondisi menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan lebih besar dari 75%.
Aplikasi Algoritma Fuzzy Sugeno pada Kendali Kestabilan Putaran Motor Pneumatik Budi Setiadi; Sarjono Wahyu Jadmiko; Hari Purnama; Fryma Zhafran Raihan; Varian Andika Wijayakusuma; Tata Supriyadi; Ridwan Solihin; Sudrajat Sudrajat; Hilmi Dhiya Ulhaq
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.143-148

Abstract

Penggunaan penggerak motor listrik dalam industri proses berisiko menimbulkan terjadinya percikan api akibat arus hubung singkat dan pembentukan medan elektromagnetik. Kontaminasi bahan kimia dengan percikan api dan medan elektromagnetik berisiko menimbulkan terjadinya kebakaran. Dengan demikian, penggunaan motor pneumatik dapat dijadikan alternatif solusinya. Fokus penelitian ini yaitu melakukan pengendalian kestabilan putaran pada penggerak motor pneumatik agar dapat bergerak stabil pada saat kondisi normal maupun diberi gangguan menggunakan algoritma fuzzy logic. Motor pneumatik berputar dengan sumber energi angin yang berasal dari kompresor. Untuk menjaga kestabilan putaran, aliran angin yang melewati motor pneumatik diatur melalui besar kecil bukaan katup selenoid proporsional. Besar kecil bukaan katup diatur secara elektronik melalui perangkat pengendali dengan memperhatikan umpan balik dari sensor kecepatan. Nilai sensor kecepatan dibandingkan dengan nilai setpoint sehingga menghasilkan variabel error dan delta error sebagai acuan masukan pengendali. Keluaran sistem pengendali berupa pengambilan keputusan besar kecilnya bukaan katup berdasarkan hasil inferensi fuzzy Sugeno. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukan motor pneumatik dapat berputar stabil dengan error steady state 0,656% pada tekanan sumber 3,2 bar.
Sistem Keamanan Gerbang Parkir Menggunakan Algoritma YOLO (You Only Look Once) dan Face Recognition Tata Supriyadi; Kemal Taufik Fikri
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.189-200

Abstract

Saat ini, sistem parkir masih menggunakan sistem parkir yang bersifat manual, dimana proses keluar masuknya kendaraan masih menggunakan pengecekan STNK atau karcis sehingga memungkinkan resiko kesalahan manusia dan rentan akan keamanan. Agar masalah ini dapat dikurangi, maka pada penelitian ini dibuatlah suatu sistem parkir cerdas pada barrier gate yang mana mampu mengidentifikasi wajah pengendara dan plat nomornya pada saat akan memasuki area parkir. Pada penelitian kali ini digunakan kecerdasan buatan menggunakan algoritma You Only Look Once (YOLO) untuk identifikasi dan pengenalan karakter plat nomor serta library face recognition untuk mengekstrak fitur pada wajah pengendara. Sistem berisi bagian yang mengontrol pembukaan gerbang keamanan pada bagian pintu keluar. Apabila wajah pengendara pada pintu keluar tidak cocok dengan pintu keluar maka sistem tidak mengizinkan gerbang keamanan untuk dibuka. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan terhadap 372 gambar deteksi plat dan 169 gambar untuk pengenalan karakter didapat tingkat keberhasilan deteksi plat nomor sebesar 91,86% dengan average IOU 74,15% dan pengenalan karakter mencapai 95,8% dengan average IOU mencapai 81,25%. Adapun total total waktu komputasi sistem selama 4,85 detik pada Google Colabs dan 37,69 detik menggunakan Jetson Nano.