Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)

Digitalisasi sistem monitoring sampah rumahan berbasis Internet of Things: Digitization of the Internet of Things-based household waste monitoring system Mochamad Sonda Nur Pasha; Tata Supriyadi; Rifa Hanifatunnisa
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 1: March 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v2.i1.2022.25-34

Abstract

ABSTRAK Pengelolaan sampah yang baik menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan bersih dan sehat. Disamping itu, dikala pandemi Covid-19 ini banyak sekali masyarakat menjadi korban salah satunya adalah berkurangnya mata pencaharian dan kehilangan pekerjaan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat digitalisasi sistem monitoring sampah rumahan berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat mencegah terjadinya tempat sampah overload dan menjadikan sampah bernilai ekonomis sehingga menjadi mata pencaharian tambahan bagi masyarakat. Perancangan sistem ini menggunakan modul mikrokontroler Arduino Mega, sensor infrared, sensor induktif proximity, modul HX711, sensor load cell, dan NodeMCU untuk mengirim data melalui local server. Hasil dari alat yang dimana sensor loadcell untuk sampah logam memiliki rata-rata kesalalahan sebesar 2,89% dan rata-rata selisih dengan timbangan konvensional sebesar 0,83 gram, sedangkan sensor load cell untuk sampah non logam memiliki rata-rata kesalahan sebesar 2,47% dengan rata-rata selisih berat dengan timbangan konvensional sebesar 0,9 gram. Pengujian pada perangkat lunak dan perangkat keras dapat beroperasi dengan baik dan sesuai dengan perencanaan sehingga data pengujian dari perangkat keras dapat didokumentasikan di perangkat lunak secara digital.
Implementasi tapis Kalman pada tongkat adaptif untuk deteksi objek disabilitas netra berbasis LiDAR Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Utomo, T. B.; Baisrum, Baisrum; Yahya, Sofian; Setiadi, Budi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.255-264

Abstract

Akurasi perhitungan pembacaan jarak terhadap objek ditentukan oleh faktor pantulan dari bidang, sudut kemiringan, bahan, dan jenis sensornya. Pada penelitian ini, dibuat tongkat adaptif pendeteksi objek untuk disabilitas netra berbasis sensor LiDAR. Tapis Kalman digunakan untuk meminimalisir kesalahan hasil pembacaan sensor LiDAR pada saat  menentukan perhitungan jarak. Data hasil pembacaan sensor dilakukan proses perbaikan menggunakan tapis Kalman sebelum dikeluarkan menjadi nilai jarak. Tahapan tapis Kalman terdiri dari proses prediksi dan koreksi. Pada proses prediksi, data mentah pembacaan jarak dihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Selanjutnya  dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman. Hasil perbaikan dapat dilakukan dengan mengatur nilai R. Hasil pengujian pada jarak 50 cm sampai 400 cm, penggunaan Kalman menghasilkan rata-rata selisih sekitar 0,7% lebih baik  dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman.
Extended Kalman filter design for compass navigation tool on visual impaired person Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; Utomo, TB; Putra, Febi Ariefka Seftian; Supriyadi, Tata
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 2: Special Issue on 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i2.2024.115-124

Abstract

Orang normal, robot, dan kendaraan cerdas mengandalkan kombinasi indera visual dan memori ingatan sebagai peta untuk navigasi dalam melakukan mobilitas mandiri. Berbeda dengan tunanetra yang mengandalkan kombinasi indera lain yang masih berfungsi serta tongkat standar maupun elektronik dalam melaksanakan aktifitas mobilitas mandiri. Tongkat masih memiliki kekurangan, diantaranya hanya dapat memberikan informasi isyarat sentuhan, suara, dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Penelitian ini mengembangkan rancangan dan implementasi produk terapan berupa kompas bicara untuk informasi navigasi tunanetra dengan isyarat suara delapan titik arah mata angin. Produk terapan dibuat mudah dipasang pada sabuk pinggang pengguna dan mudah digunakan. Sistem elektronik arah jam berupa sinyal data 360 derajat yang berasal dari sensor kompas dijadikan masukan sebagai pengganti indera visual untuk mikrokontroler unit (MCU). Sinyal data dari kompas terlebih dahulu dilakukan filter menggunakan Kalman untuk menghilangkan noise dari gangguan lingkungan dan gelombang elektromagnetik. Eksperimen dengan dua skenario berbeda menunjukan sistem dapat berfungsi sempurna dengan menjadi dukungan efektif selama mobilitas mandiri tunanetra. Selain itu, alat ini layak digunakan untuk melatih tunanetra dengan mengkombinasikan terhadap alat bantu perjalanan tongkat standar dengan akurasi lebih besar 0,95% lebih baik dengan filter.