Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI)

Sistem Pengenalan Ekspresi Wajah secara Real Time Riyanto Sigit; Dadet Pramadihanto; Rully Sulaiman
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada umumnya analisa sistem pengenalan ekspresi wajah berasal dari sekumpulan data (loadfile), harusdidekat kamera, posisi wajah tidak boleh miring, dan tidak dapat mengatasi pergerakan yang banyak dariwajah. Pada penelitian ini dilakukan pengenalan ekspresi wajah secara real-time, dapat mengenali ekspresiwajah secara cerdas pada suatu bangunan tertentu (intelligent building), menggunakan transformasi proyeksiuntuk mengatasi posisi wajah yang miring, menggunakan jaringan syaraf tiruan untuk mengenali ekspresiwajah.Prosesnya adalah pengambilan citra wajah secara automatis dengan kombinasi gerakan, warna, danbentuk, melakukan transformasi proyeksi untuk mendapatkan posisi wajah menghadap ke depan, mengekstrakfitur dengan mengambil fitur penting dari ekspresi wajah berdasarkan lokasi dan bentuk, kemudian mengenaliekspresi wajah menggunakan jaringan syaraf tiruan.Dengan proses diatas sistem dapat mengenali ekspresi wajah pada jarak tertentu secara real-time dengancepat dan akurat.Kata Kunci: real time, intelligent building, transformasi proyeksi, jaringan syaraf tiruan, ekspresi wajah.
Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan Proyeksi Integral Setiawardhana Setiawardhana; Riyanto Sigit; Dadet Pramadihanto
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2006
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu masalah manusia yang paling sering dihadapi adalah masalah keamanan dalam pekerjaan. Kebakaran merupakan suatu masalah yang penanganannya membutuhkan pengorbanan dan tidak jarang membahayakan bagi tim penyelamat itu sendiri. Dalam hal ini, robot dapat berfungsi sebagai pengganti peran manusia dalam menjalankan pekerjaan yang sangat rawan bagi keselamatan manusia. Pada penelitian ini mengambil contoh permasalahan kebakaran rumah untuk disimulasikan karena permasalahan ini merupakan permasalahan sehari-hari yang paling sering dihadapi. Fungsi robot disini adalah mengantisipasi kebakaran secara dini dengan mematikan sumber api.Prosesnya adalah pengambilan citra secara automatis dengan melakukan thresholding sehingga diperoleh citra yang hanya mempunyai dua nilai derajat keabuan yaitu hitam dan putih, melakukan proyeksi integral untuk mencari daerah atau lokasi dari objek gambar yang berbeda, melakukan differensial terhadap hasil integral proyeksi, sehingga didapatkan tingkat perbedaaan antar baris (dari 0 - 255), dipakai dalam memandu navigasi robot dan menghindari halangan, juga dapat mendeteksi belokan dan menentukan arah gerak.Diharapkan dengan proses diatas dapat membuat robot otomatis untuk menyelesaikan beberapa tugas yang diadopsi dari tema Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006, yaitu “Robot Cerdas Pemadam Api”.Kata kunci: real time,thresholding, proyeksi integral, differensial.
Indikator Musik Melalui Ekspresi Wajah Riyanto Sigit; Achmad Basuki
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2006
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pengenalan ekspresi wajah yang telah banyak dikembangkan pada umumnya berasal dari sekumpulan data (loadfile) dan tidak bisa mengatasi gerakan perubahan wajah. Pada penelitian ini dilakukan pengenalan ekspresi wajah secara real-time yang diaplikasikan sebagai indikator suatu musik. Prosesnya adalah pengambilan citra wajah secara real-time dengan kombinasi gerakan, bentuk, dan warna, mendeteksi posisi wajah dan mengekstrak fitur dengan mengambil fitur penting dari wajah berdasarkan lokasi alis, mata, dan bentuk mulut, kemudian mengenali ekspresi wajah menggunakan jaringan saraf tiruan. Hasil pengenalan ekspresi wajah secara automatis akan diindikasikan dengan musik, sehingga musik akan berubah mengikuti perubahan ekspresi wajah.Kata kunci: real-time, transformasi proyeksi, jaringan saraf tiruan, ekspresi wajah, indikator musik.