Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.513
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Dimas: Jurnal Pemikiran Agama untuk Pemberdayaan Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB Jurnal Informatika Global Jurnal Abdimas Mandiri Jurnal Penelitian dan Karya Ilmiah Lembaga Penelitian Universitas Trisakti Journal of Intelligent Networks and IoT Global
Candra Setiawan
Fasilkom UNSRI
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
Desain dan Implementasi Prototipe Robot Pembersih Sampah di Sungai Berbasis Raspberry Pi 4 Model B Cahyadi, Hartanto Dwi; Fajri, Ricky Maulana; Setiawan, Candra; Akbar Deazwara, Muhammad Rizki
Journal Of Intelligent Networks and IoT Global Vol 3 No 2 (2025)
Publisher : Universitas Indo Global Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jinig.v3i2.6653

Abstract

Sungai Musi menghadapi ancaman polusi plastik yang serius, yang merusak ekosistem dan memicu banjir akibat penyumbatan aliran air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe robot pembersih sampah semi-otomatis menggunakan Raspberry Pi 4 Model B sebagai pusat kendali. Sistem ini mengintegrasikan visi komputer menggunakan algoritma YOLO (You Only Look Once) untuk deteksi sampah plastik secara real-time. Robot dirancang dengan struktur katamaran menggunakan material styrofoam dan triplek untuk stabilitas maksimal di atas air. Metodologi penelitian mencakup perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak berbasis Python, dan pengujian lapangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi botol plastik dengan tingkat kepercayaan hingga 87% pada jarak 100 cm, sementara pengujian jarak optimal untuk stabilitas deteksi berada pada rentang 30–90 cm. Meskipun terdapat kendala mekanis pada sinkronisasi motor, prototipe ini membuktikan efektivitas penggunaan Raspberry Pi dan AI dalam upaya pelestarian lingkungan sungai secara semi-otomatis.
Co-Authors Akbar Deazwara, Muhammad Rizki Annisa Bhikuning Antony, Fery Bagus Aditya Cahyadi, Hartanto Dwi Chalilullah Rangkuti, Chalilullah Coyanda, John Roni Heryati, Agustina I Wayan Susila, I Ilma Mustafidah, Dewi Kukuh Agusta, Andi Lailatul Fitriyah, Anis Lazi, Rizal Madrah, Muna Yastuti Mila Karmilah Najib Mafaza, Ahmad Naufal, Zaky Nurchasanah, Jeni Putri Hapsari, Jenny Ricky Maulana Fajri Selamet Riadi Sunar yo Sunardi, Hastha Tasmi Teary, Muhammad Gald Valendra, Kiki