Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.064
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) ELECTRANS JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Pengabdian Masyarakat AbdiMas Jurnal Teknologi Terapan KURVATEK Jurnal Elektra Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi SPEKTA (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat : Teknologi dan Aplikasi) Padma: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat eProceedings of Applied Science SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro
Mindit Eriyadi
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : KURVATEK

 1 
DESAIN DAN IMPLEMENTASI MODEL KOMUNIKASI DATA PADA SISTEM ROBOTSOCCER MINDIT ERIYADI
KURVATEK Vol 1 No 1 (2016): April 2016
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33579/krvtk.v1i1.212

Abstract

Sepakbola robot adalah sebuah proyek internasional yang bertujuan untuk mendukung penelitian-penelitian di bidang Sistem Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Robotika, Independent Agent, dan disiplin ilmu lain yang mempunyai keterkaitan dengan hal-hal tersebut di atas. Pada sistem robotsoccer dibutuhkan model komunikasi untuk mengirimkan data berupa identitas robot, posisi, perintah, dan lainnya. Dalam penelitian ini digunakan model komunikasi data dengan merancang komunikasi model komunikasi yang terdiri dari lapisan fisik dan lapisan jaringan. Lapisan fisik bertugas melakukan komunikasi data antara data yang diterima receiver dengan prosesor. Lapisan jaringan bertugas melakukan komunikasi antara data hasil pengolahan citra dari kamera dengan transmitter server. Dari penelitian ini dihasilkan format lapisan fisik dengan elemen : start, id, (sign l), vl[0], vl[1], vl[2], (sign r), vr[0], vr[1], vr[2], end. Sedangkan format lapisan jaringan menggunakan framework IOCP.
Co-Authors Abadi, SC Ade Gafar Abdullah, Ade Gafar Ady Purna Kurniawan Akram Salim, Muh. Fatih Angga Agustian Anjani, Khaerani Anton Prafanto Aris Suryadi Berayan Munthe Burhan, Junaidy Camelia, Nurfitria Dynda Dani Usman Faisal, Mochamad Fauzian, Irvan Farhan Fikri Haikal, Muhamad Givy Devira Ramady Hamdani, YM Hasbullah Hasbullah Indah Chaerunnisa Indra Maryana Lesmana Putra Irvan Farhan Fauzian Ismail Jauhari, Alif Kamal Jun Anggara Junaidy Burhan Mochamad Faisal Muhammad Zarkasi Munthe, Berayan Najla, Zhafira Nedy Arif Cahyadi Roedavan, Rickman Royyan, Fatkhur Rusli Ismail Sandy Bahawana Mulia Sandy Bhawana Mulia Sandy Bhawana Mulia Sandy Bhawana Mulia Sarosa Castrena Abadi SC Abadi Sheilla Aprilia Sofyan Syafrian Nugroho Syamsul Nizar Usman, Dani YM Hamdani