Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.058

P-Index

This Author published in this journals

All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011) Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Penelitian dan Pengembangan Komunikasi dan Informatika Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Mechanical Engineering for Society and Industry

Gembong Edhi Setyawan

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Author-ID : 377869

Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Transportation

Published : 86 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

5 6 7 8 9

Advanced computational techniques for predicting 3D printing distortion in selective laser melting processes of Aluminium AlSi10Mg Choiron, Moch. Agus; Purnowidodo, Anindito; Zacoeb, Achfas; Setyawan, Gembong Edhi; Wirawan, Willy Artha; Ariadi, Yudhi; Rennie, Allan E.W.; Kurnianingtyas, Diva
Mechanical Engineering for Society and Industry Vol 5 No 1 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31603/mesi.12581

Distortion for 3D printing using Selective Laser Melting (SLM) on AlSi10Mg aluminium is an important issue that affects the final manufactured product. This research aims to develop a finite element method (FEM)-based computational simulation and experimental validation to predict distortion in 3D printed products using SLM. The study results found that the variation of 3D printing position affects the resulting product's distortion and mechanical properties. The 90° part print position results in smaller distortion of 0.303 and 0.335 mm than the 0° part print position of 0.329 and 0.378, respectively, making it more suitable for high-precision applications. This study confirms the importance of scan orientation in controlling distortion in the SLM process, which can be used as a guide for optimal printing parameters. With proper orientation selection, the risk of distortion or defects in SLM products can be minimised, and industrial production efficiency can be improved.

Implementasi Algoritma Q-Learning Pada Robot Beroda untuk Strategi Navigasi dalam Lingkungan Statis Ardandi, Haekal Fadhilah; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 13 (2025): Publikasi Khusus Tahun 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Naskah ini akan diterbitkan di SIET 2025

Rancang Bangun Pemilahan Sampah Plastik Otomatis Menggunakan YOLO Pada Raspberry Pi Fajar, Sanhnai Fathirul; Putri, Rekyan Regasari Mardi; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 11 (2025): November 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Sampah plastik menjadi salah satu permasalahan lingkungan yang terus meningkat akibat penggunaan plastik sekali pakai dan rendahnya efisiensi dalam proses daur ulang, di mana salah satu faktor utama yang mempengaruhi efektivitas daur ulang adalah pemilahan sampah plastik yang tepat. Proses pemilahan manual memerlukan tenaga kerja dan waktu yang besar serta rentan terhadap kesalahan, sehingga pada penelitian ini dikembangkan sistem pemilah sampah plastik otomatis berbasis Raspberry Pi dengan dukungan kamera, motor servo, dan konveyor. Sistem ini menggunakan algoritma YOLOv5 untuk melakukan deteksi dan klasifikasi objek secara real-time serta pustaka OpenCV untuk menangani pemrosesan citra, di mana kamera menangkap gambar sampah plastik yang bergerak di atas konveyor kemudian Raspberry Pi melakukan inferensi terhadap citra tersebut dan mengarahkan objek ke jalur sortir menggunakan motor servo sesuai dengan hasil klasifikasi. Model dilatih menggunakan dataset dari Roboflow dengan proses pelatihan dilakukan di Google Colab, sedangkan hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan botol plastik dan plastik lainnya dengan akurasi sebesar 47,5%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa rancangan sistem yang dikembangkan telah dapat berfungsi sesuai dengan tujuan utama dan berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi berupa prototype sistem pemilah sampah plastik otomatis yang dapat dijadikan dasar untuk penelitian lanjutan dalam meningkatkan akurasi deteksi serta keandalan sistem di masa depan.

Sistem Kendali Ketinggian Quadcopter Menggunakan PID Setyawan, Gembong Edhi; Setiawan, Eko; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 2: Oktober 2015
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

AbstrakQuadcopter (Quadrotor Helicopter) merupakan salah satu jenis UAV yang memiliki 4 baling-baling.Quadcopter mempunyai kelebihan pada mobilitas dan fleksibilitas untuk menjelajahi wilayah yang sempit. Penelitian ini adalah tahap awal untuk merancang sistem navigasi otomatis UAV pada quadcopter, yaitu dengan merancang sistem kendali ketinggian UAV quadcopter menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative). Penalaan parameter PID menggunakan metode osilasi zieger nichols. Pemodelan matematis pergerakan quadcopter telah didapatkan di penelitian ini. Hasil dari pemodelan digunakan untuk menentukan parameter PID secara simulasi menggunakan MATLAB. Berdasarkan perangkat yang digunakan dalam quadcopter, pengendalian pergerakan dalam sudut roll (f) dan pitch (q) memperoleh nilai Kp=0,12; Ki=0,037 dan Kd=0,0975. Pengendalian sudut yaw (y) memperoleh Kp=0,9; Ki=0,22 dan Kd=0,76. Sedangkan pengendalian ketinggian (altitude) didapatkan Kp=1,2; Ki=0,28 dan Kd=1,13.Kata kunci: ketinggian, PID, quadcopter, sistem kendali, UAVAbstractQuadcopter (Quad rotor Helicopter) is one type of UAV that has 4 propellers. The advantages of quadcopter UAV are the mobility and flexibility to explore a narrow region. This study is an early stage to design the automatic navigation system on the quadcopter UAV. The design of altitude control system of quadcopter UAV using PID (Proportional Integral Derivative) and method of Zieger Nichols became the focus in this study. This study have acquired mathematical modelling quadcopter UAV movement. The results of the modelling used to determine the PID parameters using MATLAB simulation. Based on the device used to control the movement of the roll angle (f) and pitch (q) obtained Kp = 0.12; Ki = 0.037 and Kd = 0.0975. Control of the yaw angle (y) obtained Kp = 0.9; Ki = 0.22 and Kd = 0.76. While controlling altitude obtained Kp = 1.2; Ki = 0.28 and Kd = 1.13.Keywords: altitude, control system, PID, quadcopter, UAV

Sistem Deteksi Jumlah, Jenis dan Kecepatan Kendaraan Menggunakan Analisa Blob Berbasis Raspberry Pi Setyawan, Gembong Edhi; Adiwijaya, Benny; Fitriyah, Hurriyatul
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 6 No 2: April 2019
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Penghitungan kondisi lalu lintas guna analisa kualitas jalan raya umumnya dilakukan secara manual. Hal ini tentunya membutuhkan biaya dan SDM yang tinggi serta tidak dapat dianalisa secara langsung. Dalam penelitian ini telah dikembangkan metode pengenalan jenis, jumlah dan kecepatan kendaraan secara otomatis menggunakan pengolahan citra digital. Metode yang berdasarkan analisa terhadap BLOB (Binary Large OBject) tersebut ditanamkan pada sistem berbasis Raspberry Pi. Setiap blob merupakan connected-component yang diperoleh dari proses thresholding terhadap perubahan nilai pixel dari sebuah frame dan frame rujukan dalam metode background subtraction. Jenis kendaraan ditentukan oleh jumlah piksel dalam bounding-box setiap blob. Jumlah kendaraan yang melaju dihitung dengan memberikan garis virtual dimana jumlahnya akan bertambah jika centroid dari setiap bounding-box kendaraan melewatinya. Kecepatan kendaraan dihitung dengan membagi jarak sebenarnya dari koordinat awal hingga garis virtual sepanjang 12 meter yang dibagi dengan waktu centroid tersebut untuk menempuhnya. Algoritma tersebut diimplementasikan pada sistem berbasis Raspberry Pi dengan input kamera yang terhubung dengan serial monitor untuk menampilkan output penghitungan. Pengujian akurasi deteksi jenis kendaraan yakni sepeda motor, kendaraan ringan dan berat menghasilkan akurasi 93,39%. Pengujian jumlah kendaraan menghasilkan rata-rata akurasi 93,48% untuk semua jenis kendaraan. Pengujian laju kendaraan yang dideteksi dengan dibandingkan kecepatan pada spedometer kendaraan menunjukkan akurasi 93,9%. AbstractAn analysis on traffic condition usually carried out manually by visual observation. This method demands high human resource and cannot be analysed immediately. This paper present an algorithm to analyse type, number and speed of vehicles that passing by a road automatically using BLOB (Binary Large Object) analysis. Each blob is a connected-component as a result of thresholding after background subtration process. Type of vehicles was determined by measuring pixel number of blob’s bounding box. Number of vehicles was determined by drawing virtual line where the number was increased once a centroid of bounding box passed it. Speed of vehicles was determined using basic speed formula where 12 meters of actual distance between the beginning coordinate and virtual line was divided by time to travel it. The algorithm was embedded in Raspberry Pi where videos were acquired using attached web camera. The analysis result was shown in connected serial monitor. Testing on vehicles’ type detection (motorcycle, light vehicle, heavy vehicle) result accuracy of 93.9%, number of vehicles result accuracy of 93.48%, whilst speed of vehicles result accuracy of 93.9%.

Deteksi Tingkat Engagement dalam Pembelajaran berdasarkan Facial Landmark Menggunakan Metode Random Forest Berbasis Raspberry Pi Purnomo, Fawwaz Anrico; Setyawan, Gembong Edhi; Bachtiar, Fitra Abdurrachman
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 13 (2025): Publikasi Khusus Tahun 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Naskah ini akan diterbitkan di Konferensi internasional SIET 2025

Co-Authors Abdurrahman Arif Kasim Achfas Zacoeb Achmad Baichuni Zain Adharul Muttaqin Aditya Rachmadi, Aditya Adiwijaya, Benny Adnan Mahfuzhon Agastya Bramanta Sanjaya Agung Setiabudi, Agung Alexandria, Syarifah ALFATH, ANASHRULLAH FAIZAL Amrin Rosada Amroy Casro Lumban Gaol Anata Tumonglo Andi Mohammad Rizki Andyan Bina Ardhana Anindito Purnowidodo Ardandi, Haekal Fadhilah Ariadi, Yudhi Arista Budi Setyawan Arycca Septian Mulyana Aryo Pinandito Ayang Setiyo Putri Ayu Dewi Khumairoh Ayu Samura Bagus Priyo Pangestu Barlian Henryranu Prasetio Cindy Lilian Dahnial Syauqy Didik Wahyu Saputra Dimas Angger Pribadi Dimas Bagus Jatmiko Eko Setiawan Eko Setiawan Enno Roscitra Oktaria Eriq M. Adams Jonemaro Fachrur Febriansyah Manangkalangi Fahmi Farizal Faisal Natanael Lubis Faizal Andy Susilo Faizal Ardiansyah Fajar Miftakhul Ula Fajar Pradana Fajar, Sanhnai Fathirul Faviansyah Arianda Pallas Fikri, Aqil Dzakwanul Fitra Abdurrachman Bachtiar Fitriyah, Hurriyatul Frans Herbert Nainggolan Fungki Pandu Fantara Handi Handi Hanifa Nur Halimah Haqqi Rizqi Hendra Hendra Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Irma Asri Kartika Sandy Irma Asri Kartika Sandy Issa Arwani Khurinika Cahyaning Susanty Kurnianingtyas, Diva M. Khanif Ashar Mahendra, I Gusti Putu Krisna Suaba Megananda, Muhammad Rifqi Mesra Diana Tamsar Moch. Agus Choiron Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Moh. Zainur Rodhi Mohammad Kholili Adi Putra Mohammad Riski Aprilianto Muchamad Rafi Dharmawan Muhammad Alif Alfajra, Andi Muhammad Fajaruddin Akbar Muhammad Hanif Haikal Muhammad Rosyid Khulafa Muhammad Tri Buwana Zulfikar Ardi Muliyahati Sutejo Musada Teguh Andi Afandi Nengah Affan Riadi Okke Rizki Kurniawan Purnama, Charrisma Dwi Mahardika Trisna Purnomo, Fawwaz Anrico Putra Wijaya Raharja, Kahfi May Rahmat Naharu Yanuar Rakhmadhany Primananda, Rakhmadhany Randy Maulana Rekyan Regasari Mardi Putri, Rekyan Regasari Mardi Rennie, Allan E.W. Reza Ridlo Nugraha Reza Tanjung Ahmad Fauzi Ricky Prasetya Santoso Riko Andianto Rimas Oktama Rinaldi Albert Soritua Riza Irfan, Muhammad Rizal Maulana Sabitha Wildani Hadi Sabriansyah Rizqika Akbar Simanjuntak, Eldon Parasian Sunu Dias Widhi Kurniadi Syarif Hidayatullah Tadya Adi Prana Tibyani Tibyani Utaminingrum, Fitri Wahyu Hari Suwito Wijaya Kurniawan Wijaya Kurniawan Wijaya Kurniawan Wirawan, Willy Artha Yusril Dewantara Zakky Ramadhan

Title

Found 86 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 86 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 86 Documents
Search