Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.383
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series Scan : Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi PENA SAINS CYCLOTRON Nusantara Science and Technology Proceedings CITIZEN: Jurnal Ilmiah Mulitidisiplin Indonesia
Syahrul Munir
Environmental Engineering Department, Faculty Of Engineering, Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur, Surabaya 60294, Indonesia
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Physics Social Sciences

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : CYCLOTRON

 1 
Estimator Torsi Beban Sistem Servo Modular MS150 DC Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Syahrul Munir
CYCLOTRON Vol 5, No 2 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (662.428 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i2.12936

Abstract

Di era sekarang, motor DC telah dipakai dalam skala yang luas mulai dari sistem yang memerlukan sensitivitas rendah hingga tinggi. Untuk sistem bersensitivitas tinggi, dibutuhkan tingkat presisi yang terjaga dengan maksimal walaupun terdapat gangguan berupa torsi beban pada shaft motor. Tingkat kesulitan yang tinggi dan mahalnya sensor untuk mengukur secara langsung mengakibatkan diperlukannya estimasi untuk mengetahui besarnya torsi beban pada shaft motor. Untuk mengatasi permasalahan ini, dilakukanlah penelitian mengenai estimator torsi beban pada motor DC menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST). Hasil dari penelitian ini didapatkan rancangan model JST terbaik untuk estimasi torsi beban dengan arsitektur 3 node masukan, antara lain tegangan masukan, arus,dan kecepatan sudut, 9 hidden node, dan 1 node keluaran, yakni torsi beban itu sendiri. Dari hasil pelatihan dan pengujian model JST didapatkan nRMSE sebesar 3.75% dan 4.038% berturut-turut.
Co-Authors Alfiansyah, Achmad Dzulfiqar Aryaseta, Bagas Atmojo, Unggul Widi Bambang Lelono Widjiantoro Budi Nugroho Budi Nugroho Carlos Antonio Lopulalan Dian Hutami Rahmawati Didik Utomo Pribadi Dyva Claretta Euis Nurul Hidayah Fatikasari, Aulia Dewi Fetty Tri Anggraeny Firdaus Juliansyah Firra Rosariawari I Ketut Eddy Purnama Katherin Indriawati Kusuma Wardhani Mas’udah Mandyartha, Eka Prakarsa Masterina Sufiati Farid Mohamad Mirwan Muhammad, Alimuddin Nia Dwi Puspitasari Nur Aini Fauziyah Parlika, Rizky Praditya Sigit Ardisty Sitogasa Renada Audri Suhariono Retno Mumpuni Via, Yisti Vita Yulis Nila Sari