Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

Sistem Pembersih Panel Surya Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan ESP32 Luthfi Yusrizal, Muhammad; Djaohar, Mochammad; Sunawar, Aris
Journal of Electrical Vocational Education and Technology Vol. 8 No. 2 (2025): Journal of Electrical Vocational Education and Technology, Volume 8 Issue 2, De
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/JEVET.0082.02

Abstract

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat membersihkan permukaan panel surya secara otomatis. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode rekayasa teknik dengan jenis rekayasa maju (Forward Engineering). Proses pemindaian kekotoran permukaan panel surya menggunakan sensor TCS3200 dengan memanfaatkan frekuensi warna red (R), green (G), dan blue (B) serta Sensor HC-SR04 digunakan untuk mengukur volume air yang tersedia pada ember penampungan air. Untuk memproses hasil pemindaian, digunakan mikrokontroler ESP32. Teknologi IoT (Internet of Things) digunakan untuk menghubungkan ESP32 dengan Blynk, yang memungkinkan alat untuk mengirimkan notifikasi atau data dari perangkat fisik ke platform cloud. Dalam penelitian ini, setiap komponen dilakukan pengujian yang bertujuan untuk memastikan kinerja yang optimal dalam sistem pemantauan dan pembersihan panel surya berbasis IoT.  Berdasarkan hasil pengujian volume air memiliki rata-rata selisih akurasi 3,753%. Pada pengujian sensor warna berdasarkan kondisi awal permukaan panel surya dan kondisi permukaan panel surya setelah dibersihkan, rata-rata selisih akurasinya adalah 1,6%. Berdasarkan hal tersebut alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dalam membersihkan kotoran pada permukaan panel surya. Abstract This study aims to design a tool that can clean the surface of solar panels automatically. This research was conducted using engineering methods with the type of forward engineering. The process of scanning dirt on the surface of the solar panel uses the TCS3200 sensor by utilizing the red (R), green (G), and blue (B) color frequencies and the HC-SR04 sensor is used to measure the volume of water available in the water storage bucket. To process the scan results, the ESP32 microcontroller is used. IoT (Internet of Things) technology is used to connect the ESP32 with Blynk, which allows the tool to send notifications or data from physical devices to the cloud platform. In this study, each component was tested with the aim of ensuring optimal performance in the IoT-based solar panel monitoring and cleaning system. Based on the results of the water volume test, the average accuracy difference is 3.753%. In the color sensor test based on the initial condition of the solar panel surface and the condition of the solar panel surface after cleaning, the average accuracy difference is 1.6%. Based on this, the tool made can function well in cleaning dirt on the surface of the solar panel.
Design of Prototype Solar Tracking System Dual Axis Based on Positioning System (GPS) for Energy Optimization on 100WP Solar Panel Rangga Prayoga, Muhammad; Sunawar, Aris; Djaohar, Mochammad
Journal of Electrical Vocational Education and Technology Vol. 8 No. 1 (2025): Journal of Electrical Vocational Education and Technology, Volume 8 Issue 1, Ju
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/JEVET.0081.03

Abstract

Abstract Static solar panels have a disadvantage in capturing solar radiation intensity optimally because they do not follow the movement of the sun. This study aims to design and develop a GPS-based dual-axis solar tracker prototype to optimize energy on a 100WP solar panel. The system tracks the sun's position in real-time based on azimuth and elevation angles using a stepper motor as an actuator, employing the R&D research method and the ADDIE approach. The results show that the solar tracker increases the energy generated compared to the static system. On December 20, 2024, energy increased by 9.6% after accounting for system power consumption. Meanwhile, on December 18, 2024, the energy increase was 5.11%, and on December 19, 2024, it was 1.0%, but these values were before deducting power consumption. The stepper motor’s power consumption of 16.125Wh over 9 hours of operation affected net energy efficiency. Testing showed a tracking error of 1.74%, with an accuracy rate of 98.26%. This study concludes that the GPS-based dual-axis solar tracker can improve the energy output of solar panels with a high tracking accuracy rate.
Pengembangan Robot Tematik Digital Twin Universitas Negeri Jakarta pada Motor dan Roda Sebagai Manuver Eryanto, Saddam Bimo; Djaohar, Mochammad; Sunawar, Aris
Journal of Electrical Vocational Education and Technology Vol. 8 No. 1 (2025): Journal of Electrical Vocational Education and Technology, Volume 8 Issue 1, Ju
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/JEVET.0081.04

Abstract

Abstrak Penelitian ini memiliki tujuan untuk perancangan dan pengujian robot dengan fokus pada peningkatan stabilitas pergerakan, penyederhanaan kontrol, serta pengurangan jumlah motor penggerak. Selain itu, penelitian ini juga mengevaluasi perbedaan kinerja antara motor DC biasa dan motor encoder dengan kontrol PID untuk menentukan solusi yang lebih efisien dan optimal. Dengan demikian penulis membuat pengembangan pada motor dan roda robot menggunakan tiga buah roda omniwheel dengan asumsi koin tidak akan menyentuh lantai dan robot stabil tidak akan menyentuh robot lawan. Metode pengembangan yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan ADDIE meliputi analisis, desain, pengembangan, implementasi dan evaluasi pada robot. Hasil yang diperoleh pada pengujian yaitu untuk kecepatan, motor encoder unggul dengan 0,72 detik lebih cepat data dapat dilihat pada tabel 4.18. Pada pengujian kestabilan motor encoder unggul lebih stabil dengan grafik berada pada rentang 7000 – 10.000 pulse sinyal digital sedangkan motor DC berada pada 16.000 – 20.000 pulse sinyal digital data dapat dilihat pada tabel 4.9. Pada pengujian manuver motor encoder unggul 13,4 detik lebih cepat dari motor DC data dapat dilihat pada tabel 4.19. Kesimpulan bedasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa robot yang dikembangkan pada motor dan roda memiliki hasil yang lebih unggul dalam kestabilan pada semua pengujian. Abstract This study aims to design and test robots with a focus on increasing movement stability, simplifying control, and reducing the number of drive motors. In addition, this study also evaluates the performance differences between ordinary DC motors and encoder motors with PID control to determine a more efficient and optimal solution. Thus, the author made developments on robot motors and wheels using three omniwheel wheels with the assumption that coins will not touch the floor and stable robots will not touch opposing robots. The development method used is Research and Development (R&D) with the ADDIE approach including analysis, design, development, implementation and evaluation on robots. The results obtained in the test are for speed, the encoder motor is superior with 0.72 seconds faster data can be seen in table 4.18. In the stability test, the encoder motor is superior and more stable with a graph in the range of 7000 - 10,000 digital signal pulses while the DC motor is at 16,000 - 20,000 digital signal pulses data can be seen in table 4.9. In the test of encoder motor maneuvers, it is 13.4 seconds faster than the DC motor, the data can be seen in table 4.19. The conclusion based on the test results shows that the robot developed on the motor and wheels has better results in stability in all tests.
Solar Panel Based Field Lighting at Madinathul Ilmi School in Muara Gembong District Sunawar, Aris; Y, Nur Hanifah; Nursyahied, Imam; Naura, Naura
Abdi Masyarakat Vol 7, No 1 (2025): Abdi Masyarakat
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pendidikan (LPP) Mandala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58258/abdi.v7i1.8594

Abstract

Field lighting in schools is one of the important elements that support educational activities, especially at night. This study aims to evaluate the implementation of a solar panel-based lighting system at Madinathul Ilmi School located in Muara Gembong District. By utilizing renewable energy sources, namely solar energy, this system is designed to overcome the problem of limited access to electricity in remote areas and reduce dependence on fossil energy sources. The research methodology includes the planning, installation, and performance evaluation stages of the lighting system used. Analysis was carried out on energy efficiency, operational costs, and the resulting environmental impacts. The results of the study indicate that the solar panel-based lighting system is able to provide adequate lighting with lower operational costs compared to conventional systems. In addition, the use of solar panels also contributes positively to reducing carbon emission.
Penyuluhan Bahaya Petir Pada Warga Muara Gembong Sunawar, Aris; Daryanto, Daryanto; Kristian, Kezia Erlina; Angwen, Jocelin Agrippina; Nabila, Aisyah; Nurfatimah, Gladis
Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Vol 6, No 1 (2023): Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstormin
Publisher : Politeknik Harapan Bersama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/japhb.v6i1.4487

Abstract

Pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memberikan penyuluhan terkait bahaya petir dan sistem pentanahan rumah bagi masyarakat yang dilakukan di Desa Pantai Mekar Kec. Muara Gembong Kab. Bekasi Jawa Barat sebagai salah satu Desa Binaan Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta dalam bidang Pengabdian kepada Masyarakat (PkM). Selain itu, kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan dan memberikan pengetahuan mengenai bahaya petir dan sistem pentanahan. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini berupa ceramah, simulasi dan demonstrasi yang dilengkapi dengan soal pretest dan posttest yang melibatkan limabelas orang masyarakat. Hasil dari pelaksanaan kegiatan pengabdian ini pada masyarakat Muara Gembong telah diberikan pengetahuan melalui pembelajaran dengan penyuluhan tentang bahaya petir, dan sistem pentanahan serta cara menghindari bahaya petir yang dapat dilakukan. Kesimpulan yang diperoleh setelah penyuluhan ternyata pengetahuan masyarakat di Muara Gembong meningkat menjadi 84,67% dari 56,33%. Selain itu, masyarakat juga mengetahui bahaya petir dan cara pencegahannya dengan mengutamakan keselamatan diri yang dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari.
Alat Deteksi Kadar Emisi Gas Buang Kendaraan Bermotor Berbasis Mikrokontroler dan IoT Kristian, Kezia Erlina; Sunawar, Aris; Yuninda, Nur Hanifah
Risenologi Vol. 9 No. 2 (2024): Risenologi
Publisher : Kelompok Peneliti Muda Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47028/risenologi.v9i2.706

Abstract

Emisi gas buang asap knalpot kendaraan bermotor yang muncul karena proses pembakaran yang tidak sempurna dapat berdampak negatif pada kesehatan dan lingkungan. Di antaranya adalah gas hidrokarbon (HC) dan karbon monoksida (CO). Paparan gas CO di atas batas aman dapat menimbulkan masalah kesehatan, sedangkan paparan gas HC dengan jenis gas metana (CH4), juga dapat menyebabkan gangguan kesehatan serta memiliki daya rusak atmosfer yang besar, sehingga dapat berkontribusi pada perubahan iklim dan lingkungan. Tujuan penelitian ini adalah merancang suatu sistem monitoring nilai konsentrasi gas CO dan HC pada emisi gas buang kendaraan bermotor guna membantu para pengguna kendaraan bermotor memenuhi standar kendaraan yang layak beroperasi di jalan. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode Reverse Engineering. Proses pengukuran konsentrasi CO dilakukan dengan menggunakan sensor MQ-7, sedangkan pengukuran konsentrasi HC menggunakan sensor MQ-5. Untuk memproses hasil pengukuran, digunakan mikrokontroler Arduino Uno dan ESP32. Sedangkan untuk hasil pengukuran konsentrasi CO dan HC akan ditampilkan pada layar OLED SSD1306. Hasil pengukurannya dapat ditinjau ulang pada halaman website yang dapat diakses secara online. Dalam penelitian ini, efektivitas alat uji emisi gas berbasis mikrokontroler dibandingkan dengan alat uji gas Analyzer AGS-688. Berdasarkan hasil pengujian variasi waktu, kedua alat memiliki selisih akurasi 4.50–7.06% dalam mengukur CO dan 2.03–7.10% dalam mengukur HC. Pada pengujian variasi jarak, selisih akurasi adalah 5.04–28.57% untuk CO dan 2.02–19.68% untuk HC. Hasil pengukuran juga menunjukkan bahwa nilai konsentrasi CO dan HC dapat terbaca dengan baik pada halaman website yang dapat diakses secara online.