Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : KOMPUTASI

Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler Aisyah, Nurul; Rahman, Aan; Wirawan, Rio; Bilgah, Bilgah; Rachmawati, Susan; Medikano, Alsen; Sebayang, Adianta
Jurnal Esensi Infokom : Jurnal Esensi Sistem Informasi dan Sistem Komputer Vol 5 No 2 (2021)
Publisher : Institut Bisnis Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55886/infokom.v5i2.264

Abstract

Robot pendeteksi rintangan merupakan suatu bentuk robot bergerak yang mempunyai misi mengikuti suatu track atau jalur berupa dinding yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras (hardware) yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak (software) untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Automomous Robot Pendeteksi Rintangan Berbasiskan Mikrokontroler AT C52.