Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.879

P-Index

This Author published in this journals

All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika EMITTER International Journal of Engineering Technology JURNAL INTEGRASI Journal of Applied Electrical Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Rekayasa Energi

Handri Toar

Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia

Author-ID : 476493

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Rancang Bangun Modul Praktikum Motor AC dengan Aplikasi Pengaturan Posisi dengan Menggunakan PID Nurfaizah M; Didi Istardi; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 7 No 1 (2015): Jurnal Integrasi - April 2015
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyak digunakan didunia industri untuk mencapai kecepatan putaran motor yang diinginkan, maka dibutuhkan sistem kendali kecepatan motor. Saat mengatur posisi sebuah motor AC 3 fasa sering terjadi over shoot dan setting time yang lama, untuk itu dibutuhkan sebuah metode pengontrolan yang dapat mengatasi kekurangan tersebut. Pada penelitian ini menggunakan metode kontrol PID untuk menghasilkan output yang konstan dan untuk mengurangi nilai error saat mengatur posisi motor. Keluaran dari PID selanjutnya di absolute kan untuk menghilangkan tegangan negatif yang dikeluarkan PID, kemudian keluaran dari absolute akan masuk ke inverter Altivar 312 agar motor dapat berputar kearah forward, reverse atau stop. Hasil percobaan menunjukkan motor dapat berputar sesuai dengan set point dengan rata-rata error terbesar 2.6 %. Pengotrolan posisi motor AC memiliki tingkat keberhasilan sebesar 80 %. Kesalahan pembacaan posisi disebabkan karena terjadi kerusakan pada potensiometer.

Visualisasi 3Dimensi untuk Memperkaya Pengoperasian Jarak Jauh dengan Mengunakan Kamera Webcam Daniel Sutopo Pamungkas; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 9 No 1 (2017): Jurnal Integrasi - April 2017
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v9i1.264

Pada pengendalian robot jarak jauh, dibutuhkan informasi mengenai sekitar dari robot. Informasi ini mambuat operator dapat mengendalikan robotnya dengan lebih baik. Informasi visual adalah informasi yang paling banyak digunakan oleh sistem pengoperasian robot jarak jauh. Informasi visual yang digunakan sebagian besar masih menggunakan informasi dua dimensi. Robot menggunakan sebuah kamera dan operator melihat informasi dari sebuah layar monitor. Hal ini memiliki kekurangan antara lain operator tidak mendapatkan efek kedalaman sehingga operator memiliki kesulitn untuk mengira jarak antara robot dan objek didepannya. Kekurangan ini dapat diselesaikan dengan menggunakan sistem visual tiga dimensi. Namun sistem ini membutuhkan kamera stereo yang tidak murah. Penelitian ini meneliti sebuah sistem yang mengunakan dua buah webcam yang terhubung dengan sebuah komputer, dan operator dapat merasakan sensasi 3 dimensi dengan menggunakan sebuah Virtual reality headset Kamera-kamera ini diletakan pada dua motor steper sehingga digerakan keatas-kebawah serta samping kiri dan kanan. Kemampuan gerak ini membuat operator mendapat informasi mengenai keadaan sekeliling dari robot. Motor-motor ini dikendalikan dari headset sehingga memudahkan operator. Sistem ini diharapkan dapat digunakan pada robot yang dikendalikan jarak jauh sehingga operator dapat mengoperasikan robot lebih baik lagi.

METODE PENENTUAN RUGI-RUGI HISTERESIS PADA PENGATURAN MOTOR INDUKSI BERBASIS VECTOR CONTROL Novrian Eka Sandhi; Era Purwanto; Dedid Cahya Happyanto; Ridwan W.K.; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Integrasi - April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Compared to direct current (DC) motors, the three-phase induction motors have several advantages such as: big torque, low maintenance cost, and rugged. For those reasons, induction motors are dependable as the prime mover in industrial and transportation sectors. In order to increase the performance of induction motors, a vector control based driving method had been deleveloped to operate the induction motors in various level of speed. Some manufacturers begin to use induction motors as the mover of 2 or 4-wheeled electric vehicles in city/urban transportation. Due to restricted capacity of battery as the power source, many researches on vector control are now focussed on advancing the driving scheme which in turn increasing mileage and lifetime of induction motors. One factor which supports that purpose is the evaluation of losses occurred during induction motor operation. During low speed operation, hysteresis loss as a consequence of stator core magnetization phenomenon takes a major part of overall losses. This research proposed a simple and applicable design of hysteresis loss determination on induction motor controlled by vector control scheme. The simulation using particular induction motor as a sample found that the iron loss PFE ranged between 2,55 x 10-8 to 1,09 x 103 Watt, the hysteresis loss Ph ranged between 2,07 x 10-8 to 5,15 x 102 Watt, and the hysteresis loss to iron loss rate ranged between 47,09 % to 81,18 %.

DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN FUZZY PID BERBASIS IDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL Ridwan Ridwan; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Muhammad Rizani Rusli; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Integrasi - Oktober 2019
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Motor induksi tiga fasa (MITF) umumnya digunakan di berbagai aplikasi di industri karena keandalannya, biaya rendah, kontruksi kokoh, perawatan rendah, dan effisiensi yang tinggi. Namun untuk mengontrol MITF tidak semudah seperti mengontrol motor DC, karena MITF merupakan motor yang tidak linear. Penggunaan metode indirect field oriented control (IFOC) dengan kontroler fuzzy proportional integrator and derivative (FPID) dipilih untuk dapat mengatur kecepatan MITF. Metode IFOC akan membuat MITF dapat dikontrol seperti motor DC penguat terpisah. Kontroler FPID yang di desain dengan mengganti kontroler PID konvensional. Performa kontroler FPID yang di desain dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Performa respon yang dibandingkan seperti rise time, settling time, overshoot, steady state error, dan undershoot. Hasil simulasi yang dibuat menunjukkan bahwa dengan menggunakan kontroler FPID lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID. Dimana respon overshoot untuk kontroler FPID 0% sedangkan kontroler PID adalah 0.23%. Begitu pula dengan respon undershoot untuk kontrol FPID adalah 2.88% sedangkan kontroler PID adalah 6.78%. Untuk respon rise time, settling time, dan steady state error tidak jauh berbeda dari kedua kontroler. Sistem yang sudah di buat disimulasikan di platform LabView

PENALA PARAMETER PID OTOMATIS PADA PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Handri Toar; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Ridwan Ridwan; Muhammad Rizani Rusli
JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Integrasi - April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Batam

PID is one of the simple controller, fast computing, easy to implement, reliable to face the disturbance especially to handle the linear system. Meanwhile induction motor is one of a high nonlinear system. Is PID can handle the induction motor. Therefore PID controller enhancement is needed. The controller has the ability to tune up the parameter while running. To tune-up, the controller needs a bunch of collections of parameters PID that ready to use. If we use the manual way to collect like trial and error, it will consume much power and time. And not all systems can be used the Ziegler-Nichols method. This research offering an algorithm for the autotuning PID parameter to control the speed of induction motor based on vector control to collect the PID parameter automatically. After validation by using LabVIEW simulation, the system provides a good speed response without overshoot when the speed increased and without undershoot when the speed decreased.

ALAT KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA PENGGERAK DEPAN SEPEDA LISTRIK DI POLITEKNIK NEGERI BATAM Qoriatul Fitriyah; Renaldy Aritha; Handri Toar; Muhammad Prihadi Eko Wahyudi
JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Integrasi - Oktober 2020
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v12i2.2417

Brushless DC motor is applied in many field of industries, one of which transportation sector. The operation of BLDC motor need a speed control system as commutation process since it does not applied any brush. This research using an Arduino nano as its microcontroller to regulate the switching driver mosfet with IR2103 type. This mosfet driver is used to trigger mosfet switching at iverter 3 phase circuit so that power from battery can flow to BLDC motor. Mosfet type is STP75NF75 with Vds 75 Volt and Ids 80 Amps, while type of motor used is BLDC 350 watt and 36 Volt. The BLDC motor has Hall Effect sensor as rotor positioning detection. As for the commutation process, PWM is used as pulse modulation which is represented the motor speed and frequency of PIN default of Arduino. Speed earned is 224-340 rpm with power consumption of 20-21 Watts.

Sistem Semi Otomasi pada Proses Tinning Pin Lampu di PT. Excelitas Technologies Batam Diono Diono; Gindo Leonard Manahan Simanjuntak; Handri Toar; Muhammad Syafei Gozali; Adlian Jefiza
JURNAL INTEGRASI Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Integrasi - April 2022
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v14i1.3889

The tinning process is the process of coating a thin sheet of wrought iron or steel with tin and the resulting product is known as tinplate. The tinning process at PT. Excelitas Technologies Batam is done by clamping the lamp using your finger and then dipping it into flux and molten tin repeatedly until the lamp pin is evenly coated with tin which is done manually and is very dangerous for workers. Therefore, we need a Semi Automation System for the PLC-based Lamp Tinning Process. The method used is the use of a timer in the PLC-based flux dyeing and tining process. The tool testing process is carried out on 10 pcs lamp pins which are immersed 2 times in the flux and tinning process. The result of this research is that the cycle time loading / unloading of the lamp pin tinning process is reduced from 14.4 seconds to 11 seconds.

Desain Mesin Filament Extruder Muhammad Fajar Ar Rakhman Ghifari; Siti Aisyah; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Integrasi - Oktober 2022
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v14i2.4673

Salah satu masalah besar yang ada di Negara Indonesia yaitu menumpuknya jumlah sampah plastik, sampah plastik tidak hanya menjadi masalah didaratan namun juga dilautan. Dampak negatif dari plastik ialah sulit diurai secara alamiah sehingga mencemari lingkungan, salah satu cara untuk mengatasi persoalan pencemaran sampah plastik adalah dengan cara mendaur ulang plastik tersebut menjadi sebuah Filament. Filament adalah salah satu bahan yang digunakan untuk membuat produk 3 dimensi, sebelum dibuat menjadi Filament plastik dicacah terlebih dahulu menjadi biji plastik hal ini untuk mempermudah proses ekstrusi. Dalam perancangan ini mesin Filament Extruder berfungsi merubah biji plastik menjadi Filament dengan titik leleh tertentu. Dan dalam pengujian alat ini dapat dihasilkan Filament dengan diameter rata – rata 2 mm, waktu yang dibutuhkan untuk memanaskan barrel untuk memulai proses pengoperasian yaitu ± 20 menit.

Co-Authors Abdillah Aziz Muntashir Adlian Jefiza Aji Sanjaya angga wahyu aditya APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Arif Febriansyah Juwito Arma Jaya Aryeni, Illa BASUKI, GAMAR Bayu Praharsena Bestari Simanjuntak, Chrystin Daniel Sutopo Pamungkas Dedid Cahya Happyanto Didi Istardi Diono Diono Era Purwanto Fakhruddin, Hanif Hasyier Fauzun Atabiq Gindo Leonard Manahan Simanjuntak Hana Mutialif Maulidiah Hary Oktavianto Hasnira Hasnira Illa Aryeni Irwanto Zarma Putra Jaya, Arma M. Prihadi Eko M. Syafei Gozali Maulidiah, Hana Mutialif Muammar Khadapi Arif Nasution Muhammad Fajar Ar Rakhman Ghifari Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono Muhammad Khoirun Nash Muhammad Lathif Muhammad Prihadi Eko Wahyudi Muhammad Syafei Gozali Nanta Fakih Prebianto Nasution, Muammar Khadapi Arif Novianti Yuliarmas Novrian Eka Sandhi Nurfaizah M Praharsena, Bayu Qoriatul Fitriyah Renaldy Aritha Ridwan Ridwan Ridwan W.K. Ridwan wk Rusli, Muhammad Rizani Siti Aisyah Sumantri K Risandriya Veithzal Rivai Zainal Wasdoni Alfi Wicaksono, Muhammad Jaka Wimbang Widya Rika Puspita wk, Ridwan Zarma Putra, Irwanto

Title Search

Found 8 Documents Search Journal : JURNAL INTEGRASI

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI