Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.936
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) PIKSEL : Penelitian Ilmu Komputer Sistem Embedded and Logic Jurnal technoscientia Prosiding SNATIF Teknika: Jurnal Sains dan Teknologi Prosiding Semnastek Scientific Journal of Informatics Proceeding SENDI_U SMATIKA Jurnal Ampere JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro ITEj (Information Technology Engineering Journals) JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining INOVTEK Polbeng - Seri Informatika Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Aplikasi Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer) Patria Artha Technological Journal EDUMATIC: Jurnal Pendidikan Informatika Jurnal Qua Teknika Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Building of Informatics, Technology and Science Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Jurasik (Jurnal Riset Sistem Informasi dan Teknik Informatika) Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Emitor: Jurnal Teknik Elektro INOVTEK Polbeng - Seri Informatika Smatika Jurnal : STIKI Informatika Jurnal
Sopian Soim, Sopian
Politeknik Negeri Sriwijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 74 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Prosiding Semnastek

 1 
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 Sopian Soim; Junaidi Junaidi; Amperawan Amperawan
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu. Robot humanoid adalah robot yang mempunyai karakteristik menyerupai manusia. Perancangan suatu robot humanoid yang memiliki kemampuan bergerak seperti manusia dan menjaga keseimbangan. Pada perancangan robot ini manggunakan  mikrokontroler ATmega 32 sebagai sistem kontrol pergerakan robot,  motor servo yang terletak disetiap persendian kaki untuk pergerakan robot dan untuk posisi robot berdiri ketika jatuh menggunakan sensor gyro. Robot ini memiliki kemampuan berjalan kedepan, belok kesamping kiri dan juga kekanan yang dikontrol oleh mikrokontroler ATmega 32. Pada prinsipnya, robot humanoid yang dirancang  hanya robot dapat berjalan dan menjaga keseimbangannya namun dalam penelitian ini robot dapat berjalan dengan pengontrol masing-masing  sudut dari motor servo dan robot berdiri ketika jatuh parameternya posisi kemiringan dari badan robot terhadap referensi sumbu X dan sumbu Y.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING LEVEL CAIRAN MENGGUNAKAN POWER LINE COMMUNICATIONS Amperawan Amperawan; Sudirman Yahya; Ali Nurdin; Sopian Soim
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Power line communications adalah suatu alat yang digunakan untuk berkomunikasi melalui kabel listrik (tegangan tinggi), teknik ini merupakan terobosan baru yang banyak dikembangkan saat ini. Secara umum level cairan yang digunakan untuk mengukur volume cairan didalam suatu tangki penampungan dengan cara manual melalui pipa kaca atau pipa transparan. Metode manual tersebut tidak dapat mengukur jumlah cairan didalam tangki secara tepat melalui pengembangan power line communications, jumlah cairan didalam tangki penampungan ditentukan secara akurat dari jarak jauh. Desain alat ukur monitor volume cairan ini mengunakan Arduino UNO ,sebagai sensor pembacanya melalui sensor ultrasonic.  Selanjutnya, komunikasi melalui power line communications akan menampilkan visual data volume dan waktu pengisian. Tujuan studi ini adalah memungkinkan untuk memonitor jumlah cairan dalam tangki penampungan dari jarak jauh melalui proses power line communications  tipe 7 inova 200 Mb Melalui jaringan komputer. Didalam studi ini, pembacaan volume cairan yang ditampilkan secara visual  pada program Delphi melalui  power line communications sebagai client dan power line communications sebagai server pada tegangan 220 Vac menghasilkan volume yang sama.
Co-Authors Abu Hasan Ade Silvia Handayani Adewasti Adewasti Adewasti, Adewasti Agung, Muhammad Zakuan Ahmad Adriansyah Ahmad Jazuli Ahmad Taqwa Ali Nurdin Alpharisy, Kevin Farid Alqhaniyyu, Faris Amiza, Ibel Dwi Amperawan Amperawan Amperawan Amperawan, Amperawan Anisah, Masayu APRILIANI, DEFINA Aryanti Aryanti . Aryanti Aryanti Ciksadan, Ciksadan Damsi, Faisal Deta Mediana, Salwa Diraputra, M Yoga Azto Dody Novriansyah Fadhli, Mohammad Fahrudin, Gantar Fitra Faisal Damsi, Faisal Farhan, Novendra Fathria Nurul Fadillah Fatimatuzzahra Fatimatuzzahra Fistania Ade Putri Maharani Frenica, Agnes Garnis, Aishah Garnis, Aishah Gusni Amini Siagian Hafizh Ulwan Handayani, Kurnia Wati Pascitra Hj. Lindawati Humairoh, Sherina Husni, Nyayu Latifah Ihsan Mustaqiim Irawan Hadi Irawan Hadi Irma Salamah Irma Salamah Jami, Nurlita Joni, Bahri Joni, Bahri Junaidi Junaidi Junaidi Junaidi Junaidi, Junaidi Khairunnisa Khairunnisa L. Lindawati LINDAWATI Lindawati Lindawati Lindawati Lindawati Lindawati Lindawati M Yoga Azto Diraputra Maharani, Fistania Ade Putri Martinus Mujur Rose Mohammad Fadhli Mujur Rose Nabila, Puspita Aliya Nadiah Nadiah Nakiatun Niswah Nasron Nasron Nisa, Suci Lutfia Novianda, Nabila Rizqi Novianda, Nabila Rizqia Novriansyah, Dody Nurhajar Anugraha Nurul Fadhilah Oktariani Oktariani Oktariani, Oktariani Oktavia Manalu, Ria Pipit Wulandari Putri Andela Putri Vandalis, Yoke Annisa Putri, Alda Nabila Rabbaniansyah, Kgs Muhammad Farhan Raihanah, Adinda Ramadhan, Muhammad Fadli Rani Purnama Sari Repi, Intan Putri Ayu Agita Respati, Rayhan Dhafir Riona Alpeni Rivaldo Arviando Rizky, Putri Alifia Rodicky, Nadio Rose, Mujur Rumiasih Rumiasih Salsabila Dina Sari Sari, Rani Purnama Sarjana Sarjana Sarjana, Sarjana Savitri, Yulivia Rhadita Seliana, Imalda Septiani, Dinda Sholihin Sholihin Sholihin Sholihin Subianto, Cahyo Bayu Sudirman Yahya Suroso Suroso Suroso Suroso suzan zefi Tarnita Rizky Prihandhita Tely, Aristo Theresia Enim Agusdi Trisa Azahra Wulandari, Pipit Yanziah, Asma Zakuan Agung, Muhammad