Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JITROKOM INOVTEK POLBENG International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT) INJECTION: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa (PASSA)
Henry Toruan -
Politeknik Negeri Medan
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Pengembangan Program Praktikum Menggunakan HBE-ROBOMOTOR Aplikasi ModulDC Motor Control Toruan, Henry; Lestari, Meidi Wani
JITROKOM Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JITROKOM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— The existence of an Laboratory module that can be used in the practice related to microcontroller and intefacing by applying an understanding of fundamental programming with stepping to determine number of rotation of the motor DC, the application program Pulse Width Modulation (PWM) and reverse the direction of rotation of the motor DC is very important for the students of Electrical Engineering and Electronics in general, especially in developing robotics technology application that uses a motor DC which can applied their final project design. This paper used experimental method with the independent variable was the development program and the dependent variable is the result of program execution on the module Motor DC in Control module HBE-RoboMotor. In the experiment to determine the amount of rotation of motor DC, the time of the overflow can be increased by changing the amount of data TCCR0 with multiples of 7 for every 1 ms. At trial applications Pulse Width Modulation (PWM) we can add data to the first delay to prolong the running time to the left and add the data to the second delay to prolong the running time to the right. To accelerate the addition and subtraction speed interval we can minimize the data speed. In the experiment to reverse the direction of rotation of motor DC We can change the amount of the current round will reverse the rotation of a motor DC to change the data Motor_cnt.Keywords—HBE-RoboMotor, AVR ATMega 128, AVR Studio, Pulse Width Modulation, motor DCIntisari— Adanya suatu modul praktikum yang dapat digunakan pada mata kuliah praktikum yang berkaitan dengan interface dan mikrokontroler dengan menerapkan pemahaman pemrograman mendasar secara bertahap untuk mengetahui jumlah putaran motor DC, program aplikasi Pulsa Width Modulation (PWM) dan membalikkan arah putaran motor DC adalah sangat penting bagi para mahasiswa Teknik Elektro umumnya dan Elektronika khususnya dalam mengembangkan aplikasi teknologi robotika yang menggunakan motor DC dimana dapat diaplikasikannya pada rancangan dan proyek Tugas Akhir.  Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dengan variabel bebas adalah pengembangan program dan variabel terikat adalah hasil eksekusi program pada modul DC Motor Control dalam modul HBE-RoboMotor. Pada percobaan untuk mengetahui jumlah putaran motor DC, waktu terjadi overflow dapat dinaikkan dengan merubah jumlah data TCCR0 dengan kelipatan 7 untuk tiap 1 ms. Pada percobaan aplikasi Pulsa Width Modulation (PWM) kita dapat  menambah data pada delay pertama untuk memperlama waktu putar kearah kiri dan menambah data pada delay kedua untuk memperlama waktu putar kearah kanan. Untuk mempercepat interval penambahan dan pengurangan kecepatan kita dapat memperkecil data speed. Pada percobaan membalikkan arah putaran motor DC Kita dapat merubah jumlah putaran saat akan membalik putaran suatu motor DC dengan merubah data Motor_cnt.Kata Kunci — Modul HBE-RoboMotor, mikrokontroler AVR ATMega 128, AVR Studio, Pulsa Width Modulation, motor DC
PENENTUAN POLA CAMPURAN PERTAMAX DAN PERTALITE MENGGUNAKAN DERET SENSOR GAS SEMIKONDUKTOR DENGAN ALGORITMA PRICIPAL COMPONENT ANALYSIS henry lumban toruan; Marlon Tua Pangihutan Sibarani
INOVTEK POLBENG Vol 8, No 2 (2018): INOVTEK VOL.8 NO 2 - 2018
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (152.797 KB) | DOI: 10.35314/ip.v8i2.771

Abstract

Tujuan pada penelitian ini adalah menghasilkan suatu sistem penentuan pola campuran pertamax dan pertalite menggunakan deret sensor gas semikonduktor dengan algoritma Pricipal Component Analysis yang dapat mengetahui tingkat kemurnian pertamax terhadap campuran pertalite sehingga dapat dipastikan pertamax tersebut bisa menerima tekanan pada mesin berkompresi tinggi agar dapat bekerja optimal. Manfaat dari Penelitian Produk Terapan ini adalah suatu teknologi tepat guna dibidang instrumentasi elektronika menggunakan metode Pricipal Component Analysis (PCA) untuk menentukan pola campuran pertamax dan pertalite. Realisasi alat penentuan pola campuran pertamax dan pertalite menggunakan deret sensor gas semikonduktor dengan algoritma Principal Component Analysis ini dapat bekerja dengan baik. Dari grafik scatter kita dapat melihat bahwa ke empat kelompok campuran pertamax-pertalite ini telah terpisah sesuai kelompoknya masing-masing. Hal ini menunjukkan bahwa metode PCA ini dapat digunakan untuk pengelompokan sampel tersebut. Tingkat keberhasilan pengelompokan campuran pertamax dan pertalite untuk 100, 75, 50 dan 50 % dengan masing-masing sampel sebanyak 10 buah sehingga jumlah sampel keseluruhan adalah 40 buah mencapai 100%. Penelitian ini sangat menunjang sistem identifikasi kemurnian bahan bakar.
RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN MESIN PENYANGRAI KACANG TANAH KAPASITAS 10 KG/PROSES Melvin Emil Simanjuntak; Melvin Bismark H. Sitorus; Mhd. Daud Pinem; Syariful Hikmah Sormin; Penteris Rumisar P Nabaho; Henry Hasian Lumbantoruan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/injection.v3i1.771

Abstract

Currently, the process of roasting peanuts in the North Tapanuli Regency area is still done manually. This will result in fatigue for the operator. To improve this condition, a roasting machine is needed to facilitate the roasting process. The peanut roaster machine that was designed in this study has a roasting tube as the main component with an electric motor as the prime mover. In addition there is a shaft, gearbox stirrer and clutch. The results of this design obtained power of prime mover and tube rotation of 1/2 hp and 28 rpm. The machine use a ceramic gas stove as heater. The experimental results show the machine can operate properly. The time needed to roast 10 kg of peanuts is 1 hour. BEP units obtained as much as 810 kg. The maintenance is carried out by cleaning and providing lubricant especially on the gearbox.
Use of DC Motor Control in Development of Pipe Welding Technology by Using the GMAW Process for Variation of Welding Nozzle Movement Toruan, Henry Hasian Lumban; Ginting, Berta Br.; Simanjuntak, Melvin Emil; Pakpahan, Binsar Maruli Tua; Sitorus, M.B.H.; Hutajulu, Elferida; Junaidi
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 3 No. 3 (2023): IJRVOCAS - December
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v3i3.227

Abstract

Gas Metal Arc Welding (GMAW) welding technology is a welding method that is widely used in industry. A problem that often occurs is that it is difficult for a welder to control the speed of movement of the welding nozzle, which can affect the quality of the welding results. With welding tools that can control the movement of the welding nozzle, this problem can be overcome and increase the efficiency and productivity of the welding manufacturing process. The method for testing the quality of welding results is analyzed visually using the visual test and penetrant test methods. The use of GMAW welding tools for pipe butt joints using DC motor control to vary the movement of the welding nozzle is effective, making it easier for the welder and good welding results. Good welding results were obtained for setting the welding nozzle movement time in 1.4 seconds and 1 second for one left and right the movement cycle on a pipe joint rotating at a constant speed of 24 rpm. Setting the time for the welding nozzle movement in 0.6 seconds for one cycle of left and right movement produces poor welding in pipe joints that rotate at the same speed.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MODUL ADC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Toruan, Henry
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 1, No 1 (2021): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (358.054 KB) | DOI: 10.35334/jbit.v1i1.2118

Abstract

Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard RICS/ Reduced Instruction Set Computer) telah memiliki ADC 8 bit/ 10 bit internal dengan waktu konversi 65-260 µS sehingga lebih murah biayanya untuk merealisasi sistem mikrokontroler yang menggunakan ADC serta lebih praktis pengaplikasiannya. Modul ini penting dibuat untuk nantinya menjadi modul praktikum penggunaan ADC mikrokontroler AVR ATMEga8535 sebagai ADC 8 bit dan 10 bit. Pembuatan modul ini akan dapat memberikan pemahaman pada mahasiswa tentang bagaimana cara memanfaatkan kemampuan fungsi ADC pada  mikrokontroler Atmega8535. Berdasarkan data yang didapat maka tingkat keakuratan data pada penggunaan ADC 10 bit lebih baik dengan beda selisih rata-rata 0,0018 sedangkan ADC 8 bit selisih rata-ratanya 0,0524. Dengan melakukan percobaan seperti pada modul yang dibuat maka mahasiswa diharapkan akan lebih memahami pengertian resolusi  yang lebih baik pada penggunaan ADC 10 bit bila dibandingkan dengan ADC 8 bit. Dengan menampilkan di monitor sehingga penggunaannya lebih mudah maka diharapkan nantinya akan dapat memberikan pemahaman pada mahasiswa tentang bagaimana cara memanfaatkan kemampuan fungsi ADC pada  mikrokontroler Atmega8535.
Implementation of Electrical Equipment Control and Security System integrated with Internet of Things Suprianto; Lestari, Meidi Wani; Frianto, Herri Trisna; Toruan, Henry H. Lumban; Zarina, Raja Intan binti Raja Zaki Hashim
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 4 No. 4 (2024): IJRVOCAS - Special Issues - International Conference on Science, Technology and
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v4i4.368

Abstract

Research on Electrical Equipment Security and Control Systems Using the Internet of Things aims to implement an IoT system for controlling electrical equipment and security systems. The owner of the security location will receive a phone call if an object is detected and can monitor and activate the alarm system while controlling electrical equipment. In addition to saving electricity, it is also intended that the detected object/human will change his mind. This system can be used anytime and anywhere. The specific target achieved is to implement a building security system and control electrical equipment using the internet of things. The method used is the experimental method, namely collecting data from the results of measuring electrical quantities in the system. The equipment used is the SIM800L module, PZEM sensor, PIR module-8 sensor, RTC, PCF8574, shift register 74HC595, ESP 32, Triac, Optocoupler, buzzer, contactor, and other supporting equipment. The results of the study show that the ability of the PIR sensor to detect objects has a sensitivity that is not all the same even with the same type, the sensitivity of the PIR sensor is influenced by the condition of the internet network, the location of the detection room, the length of the pir sensor cable to the esp 32, and the speed of the response of the designed system. Controlling electrical loads using the blynk application with contactor equipment can work effectively if the internet network conditions are stable, the effectiveness of using optocouplers and triacs allows the contactor to receive input quickly and responsively. Keywords: IoT, ESP 32, security, alarm, sensor
PKM Pelatihan Simulasi Rangkaian Elektronika menggunakan Proteus di SMK Putra Anda Binjai Sumatera Utara Toruan, Henry; Junaidi; Hutajulu, Elferida; Sinabutar, Dohar
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 2, Nomor 2, Januari 2025
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/passa.v2i2.1842

Abstract

SMK Putra Anda Binjai terbagi dua konsentrasi yaitu Instalasi Rumah dan Kontrol Industri serta keahlian Audio Video yang mulai dibuka tahun 2006. Keterbatasan alat praktek dan kurang menariknya mempelajari teori kelistrikan penyebab utama kurangnya ketertarikan para siswa dalam belajar. Mereka hanya menggunakan aplikasi membuat PCB (Printed Circuit Board) dengan Eagle. Tujuan kegiatan ini untuk mentransfer pengetahuan menggunakan Proteus membuat simulasi suatu rangkaian elektronika.  Para pelajar akan termotivasi belajar karena mempelajari kelistrikan itu akan menjadi lebih mudah dan menyenangkan karena ada simulasi untuk dianalisa sebelum direalisasikan. Pembuatan jalur rangkaian dapat terbentuk secara otomatis serta tampilan 3 dimensi komponen setelah dirangkai juga dapat dihasilkan. Kemampuan ini diharapkan dapat dikembangkan para guru untuk pembuatan bahan ajar mereka di kelas nantinya. Tim Pengabdian Politeknik Negeri Medan berbagi ilmu pengetahuan dengan mengadakan pelatihan penggunaan Proteus untuk membuat simulasi rangkaian elektronika. Pada hari pertama tim memperkenalkan proteus 7 serta membimbing peserta dalam pembuatan simulasi rangkaian elektronika analog dan digital dasar. Pada hari kedua tim mengadakan latihan mensimulasi rangkaian flip flop dan merealisasi layout PCB nya. Peserta pada pelatihan ini adalah para guru SMK Putra Anda Binjai sebanyak 2 (dua) orang dan siswa sebanyak 20 (dua puluh) orang. Dari hasil kuisioner yang disebarkan sebelum dan sesudah pelatihan dapat dilihat bahwa para peserta mengalami peningkatan dalam katagori sangat baik dalam  pengenalan software simulasi rangkaian elektronika menjadi 50%, pemahaman lembar kerja proteus untuk simulasi rangkaian menjadi 65%, penggunaan proteus untuk simulasi rangkaian elektronika analog sederhana menjadi 50%, dan penggunaan proteus untuk simulasi rangkaian elektronika digital sederhana menjadi 45%. Partisipasi mitra dalam pelaksanaan kegiatan pelatihan ini sangat antusias dengan mendirikan plang, mempersiapkan ruang praktek komputer serta berperan aktif sebagai peserta. Setelah selesai kegiatan tim pengabdian menyerahkan proyektor sebagai tanda mata di sekolah.
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Ginting, Berta Br. Herri Trisna Frianto, Herri Trisna Hutajulu, Elferida Junaidi Junaidi Meidi Wani Lestari, Meidi Wani Melvin Bismark Hamonangan Sitorus - Melvin Emil Simanjuntak - Mhd Daud Pinem Pakpahan, Binsar Maruli Tua Penteris Rumissar P Naibaho Sibarani, Marlon Tua Pangihutan sinabutar, dohar Sitorus, M.B.H. Sormin, Syariful Hikmah Zarina, Raja Intan binti Raja Zaki Hashim