Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Pengembangan Program Praktikum Menggunakan HBE-ROBOMOTOR Aplikasi ModulDC Motor Control Toruan, Henry; Lestari, Meidi Wani
JITROKOM Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JITROKOM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— The existence of an Laboratory module that can be used in the practice related to microcontroller and intefacing by applying an understanding of fundamental programming with stepping to determine number of rotation of the motor DC, the application program Pulse Width Modulation (PWM) and reverse the direction of rotation of the motor DC is very important for the students of Electrical Engineering and Electronics in general, especially in developing robotics technology application that uses a motor DC which can applied their final project design. This paper used experimental method with the independent variable was the development program and the dependent variable is the result of program execution on the module Motor DC in Control module HBE-RoboMotor. In the experiment to determine the amount of rotation of motor DC, the time of the overflow can be increased by changing the amount of data TCCR0 with multiples of 7 for every 1 ms. At trial applications Pulse Width Modulation (PWM) we can add data to the first delay to prolong the running time to the left and add the data to the second delay to prolong the running time to the right. To accelerate the addition and subtraction speed interval we can minimize the data speed. In the experiment to reverse the direction of rotation of motor DC We can change the amount of the current round will reverse the rotation of a motor DC to change the data Motor_cnt.Keywords—HBE-RoboMotor, AVR ATMega 128, AVR Studio, Pulse Width Modulation, motor DCIntisari— Adanya suatu modul praktikum yang dapat digunakan pada mata kuliah praktikum yang berkaitan dengan interface dan mikrokontroler dengan menerapkan pemahaman pemrograman mendasar secara bertahap untuk mengetahui jumlah putaran motor DC, program aplikasi Pulsa Width Modulation (PWM) dan membalikkan arah putaran motor DC adalah sangat penting bagi para mahasiswa Teknik Elektro umumnya dan Elektronika khususnya dalam mengembangkan aplikasi teknologi robotika yang menggunakan motor DC dimana dapat diaplikasikannya pada rancangan dan proyek Tugas Akhir.  Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dengan variabel bebas adalah pengembangan program dan variabel terikat adalah hasil eksekusi program pada modul DC Motor Control dalam modul HBE-RoboMotor. Pada percobaan untuk mengetahui jumlah putaran motor DC, waktu terjadi overflow dapat dinaikkan dengan merubah jumlah data TCCR0 dengan kelipatan 7 untuk tiap 1 ms. Pada percobaan aplikasi Pulsa Width Modulation (PWM) kita dapat  menambah data pada delay pertama untuk memperlama waktu putar kearah kiri dan menambah data pada delay kedua untuk memperlama waktu putar kearah kanan. Untuk mempercepat interval penambahan dan pengurangan kecepatan kita dapat memperkecil data speed. Pada percobaan membalikkan arah putaran motor DC Kita dapat merubah jumlah putaran saat akan membalik putaran suatu motor DC dengan merubah data Motor_cnt.Kata Kunci — Modul HBE-RoboMotor, mikrokontroler AVR ATMega 128, AVR Studio, Pulsa Width Modulation, motor DC
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A NATURAL DISASTER DETECTION EQUIPMENT USING THE WATER LEVEL SWITCH SENSOR AND SENSOR SW-420 mardiana; Meidi Wani Lestari; Third
International Journal of Data Science, Computer Science and Informatics Technology (InJODACSIT) Vol. 1 No. 2 (2021): (InJODACSIT)
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (620.358 KB)

Abstract

Disasters such as earthquakes, tsunamis, floods and others always cause losses in the form of material, psychological can also cause casualties. To avoid the occurrence of greater losses, an early disaster warning and information system is needed to provide opportunities for self-rescue so that losses can be minimized. The basic concept of the Internet of Things (IoT) "wherever, whenever and however" and connected to the internet is very suitable when applied to detect and early warning of natural disasters. This tool will monitor the water level using a water level float sensor and detect vibrations with the SW-420 vibration sensor module. when the water exceeds the height of the water level sensor, the data will be processed by the Arduino programmed using the Arduino IDE then the data is sent to the NodeMCU 8266-12E to send data notifications to the user. The reading results can be seen on the Telegram smartphone application.
Peningkatan Produktivitas Pelayanan dan Ekonomi pada Usaha Doorsmeer Zhafran di Kecamatan Medan Perjuangan Samaria Chrisna HS; Cholish; Meidi Wani Lestari; Yuvina; Sarah Karima Indah; Ferdinan Rinaldo Tampubolon
BERKAT: Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Vol 2 No 2 (2022): DESEMBER 2022
Publisher : P3M Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Program pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan pelayanan dan produktivitas ekonomi usaha cuci kendaraan Zhafran sehingga dapat menjadi kelompok masyarakat yang mandiri secara ekonomi dan sosial. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah dengan melakukan survei, analisis kebutuhan, dan serangkain kegiatan untuk mengatasi masalah. Kegiatan yang terakhir meliputi koordinasi antara tim pengabdian masyarakat dengan mitra, pelatihan bagaimana meningkatkan pendapatan dan pemeliharaan peralatan, dan pemberian satu set peralatan yang dapat digunakan baik untuk mencuci kendaraan maupun untuk mengatur tekanan udara ban. Kegiatan ini dilakukan dengan memberikan langsung satu set peralatan cuci kendaraan yang telah dirakit dengan kompresor udara. Tim pengabdian juga melatih mitra cara menghubungkan selang air dengan kompresor udara. Selain itu, mitra juga dilatih cara melakukan perawatan mesin. Berdasarkan keseluruhan rangkaian kegiatan yang dilakukan oleh tim, diperoleh hasil bahwa mitra memiliki tambahan pengetahuan tentang cara mengoperasikan dan melakukan perawatan mesin agar awet meskipun digunakan setiap hari. Mitra juga semakin termotivasi untuk menjalankan usahanya karena adanya penggantian mesin lama dengan yang baru.
River Flood Early Warning System Based on Internet of Things in Binjai City Muhammad Rusdi; Meidi Wani Lestari; Yuvina; Fitria Nova Hulu
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 2 No. 4 (2023): IJRVOCAS - Special Issues - International Conference on Science, Technology and
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v2i4.161

Abstract

Flood is an event of inundation of land, which is usually dry, by water originating from water sources around the land. Binjai City is an area prone to flash floods. This is because in Binjai City there are 5 (five) upstream rivers namely the Bingei river, Mencirim river, Bangkatan river, Diski river and Rambai river. A flood early warning system is a series of systems that function to notify an impending flood disaster. With the existence of a flood early warning system, it can provide information to the community and can reduce victims or losses due to the community's unpreparedness in dealing with flood disasters. This study aims to create a prototype of a river flood early warning system based on the internet of things (IoT). The method used is to design and create a flood early warning system prototype, then perform system testing. The system is designed using the Arduino Mega2560 microcontroller as the system control center, the HC-SR04 ultrasonic sensors and the ESP32-Cam camera module as system input, as well as buzzer, LCD and website as system output. The transmission medium used is wireless via a 4G WiFi Modem connected to the internet. System prototype testing will be carried out in the Bangkatan river area in Binjai City. From the results of the discussion, it was found that the river flood warning system using the HC-SR04 ultrasonic sensor and the ESP32-Cam camera module based on the Internet of Things was successfully designed and implemented in prototype form and worked well. Ultrasonic sensors work well in measuring river water level with an average error percentage of 3.642%. The ESP32-Cam camera module works well in capturing images of river water conditions up to a distance of 200 cm. (9 pt).
RANCANG BANGUN SISTEM KETERSEDIAAN TEMPAT PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO Lestari, Meidi Wani; Siahaan, Novita Delima; Sianipar, Reynaldi
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 1, No 1 (2021): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (658.532 KB) | DOI: 10.35334/jbit.v1i1.2119

Abstract

Salah satu kesulitan memasuki gedung bertingkat adalah parkir. Tidak adanya informasi tentang ketersediaan slot parkir pada bangunan menyebabkan kesulitan untuk menemukan lokasi parkir. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem informasi untuk mengetahui ketersediaan slot parkir pada sebuah gedung bertingkat. Sistem parkir yang umumnya hanya mengetahui jumlah kendaraan yang masuk kedalam gedung bertingkat namun belum memiliki informasi tentang ketersediaan slot parkir. Tujuan penelitian ini adalah menampilkan ketersediaan slot parkir menggunakan sensor LDR sebagai monitoring tempat parkir dan sensor infra red untuk jumlah mobil yang mauk ke dalam mobil. Hasil dari penelitian ini adalah sistem slot parkir telah berhasil menampilkan kondisi parkir dengan menampilkan ketersediaan slot parkir pada sebuah gedung dan jumlah mobil yang parkir pada gedung tersebut.
Sistem Scada Level Air Dalam Tangki Menggunakan PLC dan Sensor MPM4700 Intelligent Level Transmitter Lestari, Meidi Wani
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 2, No 1 (2022): Edisi April-September
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (602.296 KB) | DOI: 10.35334/jbit.v2i1.2739

Abstract

Controlling the water level in the tank will not be a problem if it is only used for household needs. For example, if the water in the tank reaches the low level limit, you can still wait for the pump to work to be used. In contrast to the needs of water used in industry. For example, the use of water in a tank to supply water to a boiler, or a tank used in a mineral water company and others of the same type can be fatal. The use of HMI in a well-designed process industry can support high performance in an industry to produce a system that is easy to understand visually and also makes it easier for operators to handle troubleshooting problems. The availability of analog input output facilities on the PLC can read the output voltage of the water level sensor module. and display on the HMI diagram in real time
Rancang Bangun Tongkat Tunanetra dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Lestari, Meidi Wani; Imnadir, Imnadir
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 2, No 2 (2022): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35334/jbit.v2i2.3082

Abstract

People who are blind, assistive devices to carry out daily activities are needed. If they do not use assistive devices, blind people will have difficulty when carrying out daily activities such as reaching obstacles that are near them. As for those who use tools that are classified as manual, such as sticks. However, the stick is considered less effective because the reach of the stick is not so wide and long, it is also less efficient when used in the crowd of activities of people nearby. On the basis of these problems, this research was conducted to help blind people to be aware of the obstacles that are around them. The HCSR04 type ultrasonic distance sensor can be used to measure the distance from the user to the surrounding obstructions. This sensor can measure distances from a radius of 5 cm to 200 cm. By using Arduino Uno, you can maximize the function of the HC-SR04 sensor as input for the visually impaired. Arduino uno is used as the brain of the program for the visually impaired in this study. The use of a buzzer on this blind aid is used as a sound output. Bagi penyandang tuna netra, alat bantu untuk melakukan aktifitas keseharian sangatlah dibutuhkan. Apabila tidak menggunakan alat bantu, para penyandang tuna netra akan mengalami kesulitan ketika melakukan aktifitas keseharian seperti menjangkau penghalang yang berada didekat mereka. Adapun yang menggunakan alat bantu yang tergolong masih manual seperti tongkat. Namun tongkat dinilai kurang efektif karena jangkauan tongkat yang tidak begitu luas dan panjang, juga kurang efisien apabila digunakan di tengah keramaian aktifitas orang-orang didekatnya. Atas dasar masalah tersebut penelitian ini dilakukan untuk membantu penyandang tuna netra dapat mewaspadai penghalang yang berada disekitar mereka. Sensor jarak ultrasonik tipe HCSR04 dapat difungsikan untuk mengukur jarak dari pengguna dengan penghalang disekitarnya. Sensor ini dapat mengukur jarak dari radius 5 cm hingga 200 cm. Dengan menggunakan arduino uno dapat memaksimalkan fungsi sensor HC-SR04 sebagai masukan dari alat bantu tuna netra. Arduino uno digunakan sebagai otak dari program alat bantu tuna netra pada penelitian ini. Penggunaan buzzer pada alat bantu tuna netra ini digunakan sebagai keluaran bunyi.
SISTEM PENDETEKSIAN AIR LIMBAH CAIR INDUSTRI Purba, Angelia Maharani; Lestari, Meidi Wani; Imnadir, Imnadir; Sari, Marliana; Silitonga, Hotman; Siburian, Jhonson
JURNAL DARMA AGUNG Vol 32 No 1 (2024): FEBUARI
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Darma Agung (LPPM_UDA)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46930/ojsuda.v32i1.4131

Abstract

Limbah cair merupakan sisa buangan hasil suatu proses yang sudah tidak dipergunakan lagi, baik berupa sisa industri, rumah tangga, peternakan, pertanian, dan sebagainya. Limbah cair industir biasanya berasal dari bekas cucian peralatan produksi, laboratorium, rumah tangga, kamar mandi dan bahan bekas reagnsia laboratorium. Jika langsung dibuang limbah cair ini berbahaya bagi lingkungan. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan menggunakan metode eksperimen dengan 3 indikator : tingkat zat terlarut (TDS), pH air limbah dan suhu. Tujuan yang dicapai adalah mengembangkan sistem pendeteksian kualitas air limbah yang akurat dan otomatis menggunakan PLC. Simpulan hasil penelitian adalah bahwa terdapat limbah deterjen, pembersih lantai, air mineral yang tidak berbahaya bagi lingkungan dengan nilai TDS, pH dan suhu terukur berada di nilai batas ambang. Selain terdapat limbah deterjen, pembersih lantai, air mineral yang berbahaya bagi lingkungan dengan nilai TDS, pH dan suhu terukur berada di atas nilai batas ambang. Limbah yang berbahaya ini harus diolah terlebih dahulu sebelum bisa dibuang
Implementation of Electrical Equipment Control and Security System integrated with Internet of Things Suprianto; Lestari, Meidi Wani; Frianto, Herri Trisna; Toruan, Henry H. Lumban; Zarina, Raja Intan binti Raja Zaki Hashim
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 4 No. 4 (2024): IJRVOCAS - Special Issues - International Conference on Science, Technology and
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v4i4.368

Abstract

Research on Electrical Equipment Security and Control Systems Using the Internet of Things aims to implement an IoT system for controlling electrical equipment and security systems. The owner of the security location will receive a phone call if an object is detected and can monitor and activate the alarm system while controlling electrical equipment. In addition to saving electricity, it is also intended that the detected object/human will change his mind. This system can be used anytime and anywhere. The specific target achieved is to implement a building security system and control electrical equipment using the internet of things. The method used is the experimental method, namely collecting data from the results of measuring electrical quantities in the system. The equipment used is the SIM800L module, PZEM sensor, PIR module-8 sensor, RTC, PCF8574, shift register 74HC595, ESP 32, Triac, Optocoupler, buzzer, contactor, and other supporting equipment. The results of the study show that the ability of the PIR sensor to detect objects has a sensitivity that is not all the same even with the same type, the sensitivity of the PIR sensor is influenced by the condition of the internet network, the location of the detection room, the length of the pir sensor cable to the esp 32, and the speed of the response of the designed system. Controlling electrical loads using the blynk application with contactor equipment can work effectively if the internet network conditions are stable, the effectiveness of using optocouplers and triacs allows the contactor to receive input quickly and responsively. Keywords: IoT, ESP 32, security, alarm, sensor
Pemanfaatan Teknologi Sebagai Media Pembelajaran di SMK Swasta Quickly Medan HS, Samaria Chrisna; Siagian, Sinta Marito; Yuvina; Lestari, Meidi Wani; Abdullah; Susaidin
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 1, Nomor 2, Januari 2024
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/passa.v1i2.1476

Abstract

Perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi pada dasarnya sangat mendukung proses belajar mengajar dalam bentuk media pembelajaran. Adapun salah satu yang menjadi media pembelajaran yang digunakan adalah Aplikasi Canva. Aplikasi ini termasuk jenis aplikasi yang mudah untuk diakses serta memiliki template yang beragam jumlahnya sehingga dapat digunakan untuk berbagai jenis materi. Adapun tujuan dari kegiatan Pengabdian Kemitraan Masyarakat adalah untuk menyelesaikan permasalahan mitra seperti Belum adanya penerapan teknologi dalam proses pembelajaran di kelas, Tidak adanya fasilitas teknologi persentasi yang digunakan dalam proses pembelajaran seperti infokus dan layar proyektor, Belum pernah menerapkan media pembuatan pembelajaran menggunakan Aplikasi Canva di sekolah tersebut, serta Minimnya pengetahuan tenaga pengajar di SMK Swasta Quickly Medan dalam menggunakan teknologi untuk proses pembelajaran. Menjawab permasalahan ini maka tim pengabdian melakukan kegiatan sosialisasi dan pelatihan kepada guru-guru di sekolah tersebut. Kegiatan ini dilaksanakan dengan metode sosialisasi dan pelatihan yang dibuat secara berkelompok yang didampingi oleh tim pelaksana pengabdian. adapun hasil yang diperoleh dari kegiatan ini adalah para peserta atau guru melalui sosialisasi mendapatkan pengetahuan baru tentang Aplikasi Canva dan melalui pelatihan guru dapat menggunakan aplikasi tersebut. Dengan demikian pendampingan masih harus tetap dilakukan dengan membangun komunikasi yang baik kepada para guru agar semakin mahir dalam membuat media pembelajaran yang menarik. Peningkatan pengetahuan guru ini tetap dibekali dengan adanya modul atau petunjuk penggunaan Aplikasi Canva yang telah diserahkan oleh tim pengabdian kepada guru dan sekolah. Selain itu agar pembelajaran tetap melibatkan teknologi maka tim pengabdi juga menyerahkan inventaris sebagai pertinggal untuk menunjang inovasi guru menjadi lebih bagus dalam membuat dan memanfaatkan teknologi pada Aplikasi Canva.