Articles
<![CDATA[PENERAPAN LOGIKA FUZZY UNTUK PENGENDALIAN POSISI ARAH PENERIMAAN ANTENA ]]>
<![CDATA[Elferida Hutajulu]]>
<![CDATA[ Jurnal Abdi Ilmu Vol 14 No 2 (2021): Jurnal Ilmiah Abdi Ilmu ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCA BUDI ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pemilihan antena untuk sebagai pemancar dan penerima sangat menetukan keberhasilan pengiriman data secara nirkabel. Didalam Penelitian ini menawarkan sebuah alat yang dapat mengarahkan sebuah antena pada posisi yang diinginkan. Komponen utama dari plant ini terdiri dari motor dc yang dikopelkan ke antena penerima melalui roda gigi, mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali dan sensor OID untuk mendeteksi posisi antena. Pengaturan posisi antena dilakukan dengan memberikan tegangan ke motor dc dengan teknik PWM dan logika Fuzzy. Posisi antena dalam derajat yang akan dicapai diset dari komputer dan dirubah ke nilai banyak pulsa sebagai nilai Set up yang selanjutnya dikirim secara serial ke mikrokontroler. Untuk mendapatkan posisi yang diinginkan nilai error (yaitu selisih antara nilai set up dengan nilai aktual) dan selisih error (error dengan error sebelumnya) diproses mikrokontroler menggunakan logika fuzzy dengan 21 rule dan outputnya yang berupa sinyal PWM yang digunakan untuk mengatur daya ke motor dc. Data perubahan posisi antena digambarkan secara grafik untuk melihat respon dari hasil pengendalian. Dengan dilakukannya penelitian ini didapatkan sebuah alat yang dapat mengarahkan antena pada posisi yang diinginkan dengan waktu yang relatif cepat dengan kepresisian dibawah 1 derajat. Alat ini dapat juga digunakan untuk mengukur karakteristik antena dan sebagai modul praktik mahasiswa program studi telekomunikasi. Dengan dilengkapi pendeteksi sinyal alat ini dapat menjejak sumber sinyal yang diinginkan. Kata kunci: Antena, Sensor OID, PWM.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring Tempat parkir Berbasis Arduino Mega Dengan modul Komunikasi XBee Pro S2c ]]>
<![CDATA[morlan pardede]]>;
<![CDATA[Elferida Hutajulu]]>;
<![CDATA[Bakti Viyata Sundawa]]>
<![CDATA[ - ]]>
Publisher : <![CDATA[RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi) : Jurnal Teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1240.581 KB)
|
DOI: 10.30596/rele.v1i2.3012
<![CDATA[Abstrak — Sistem parkir manual pada lokasi parkir yang luas dan banyak kenderaan dapat menjadi kendala bagi pengendara untuk mencari lokasi parkir yang kosong, untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sebuah alat bantu untuk kelancaran pencarian lokasi parkir.Pada penelitian ini lokasi parkir dibagi duazona dan setiap zona terdiri empat buah slot parkir dan pusat pemantau. Setiap zona dikendalikan mikrokontroler Arduino Mega dan dilengkapi dengan sensor ultrasonik, lampu indikator dan modul komunikasi XBee Pro S2C, sedangkan pada pusat pematau ditambahkan sebuah komputer pemantau. Keberadaan kenderaan dideteksi dengan sensor ultrasonik dimana untuk mendeteksi slot parkir sensor ditempatkan di atas slot parkir dan untuk mendeteksi kenderaan masuk dan keluar ditempatkan di atas pintu masuk dan pintu keluar. Mikrokontroler menghitung kenderaaan yang masuk dan keluardari zona parkir dan selanjutnya menghidupkan lampu merah jika jumlah kenderaan pada zona sama atau lebih besar dari kapasitas zona. Informasi parkir dari setiap zona dikirimkan ke pusat pemantau dengan modul XBee Pro S2C. Mikrokontroler pusat akan menerima informasi parkir dari setiap zona melalui modul XBee Pro S2C dan selanjutnya diberikan ke komputer pusat untuk diproses dan hasilnya ditampilkan pada monitor komputer. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototype sistem monitoring tempat parkir yang dapat memberikan informasi lokasi parkir dan dapat membantu pengendara mencari tempat parkir pada lokasi yang luas dan banyak kenderaan.Kata kunci: Sensor ultrasonik, Slot parkir,Arduino Mega,XBee-Pro S2C,Abstract — A manual parking system at the parking location and many vehicles can be an problem for driver find an empty location. For this case, we need a tool for the search for parking locations is needed. In this study the parking location is divided into two zones and each zone consists of four slots parking and monitoring center. Each zone is controlled by the Arduino Mega microcontroller and is equipped with ultrasonic sensors, indicator lights and XBee Pro S2C communication modules, while a monitoring center is added to the monitoring center. The presence of vehicles is detected by an ultrasonic sensor where to detect the parking slot the sensor is placed above the parking slot and to detect the entry and exit vehicles placed above the entrance and exit. The microcontroller closes the incoming and outgoing parking zone and then turns on the red light if the number of vehicles in the zone equal to or greater than zone capacity. Parking information from each zone is sent to the monitoring center with the XBee Pro S2C module. The central microcontroller will receive parking information from each zone through the XBee Pro S2C module and then it is given to the central computer for processing and the results are displayed on a computer monitor. This study produced a parking lot monitoring system prototype that can provide parking location information and can help motorists look for parking spaces in large locations and many vehicles.Keywords: Ultrasonic sensors, parking slots, Arduino Mega, XBee-Pro S2C]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI JARINGAN NIRKABEL XBEE PRO S2C DAN ESP8266 UNTUK PEMANTAUAN LOKASI PARKIR ]]>
<![CDATA[Morlan Pardede]]>;
<![CDATA[Elferida Hutajulu]]>;
<![CDATA[Regina Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Mantik Penusa Vol. 3 No. 3 (19): COmputer Science ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Penelitian dan Pengabdian (LPPM) STMIK Pelita Nusantara Medan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (535.072 KB)
<![CDATA[Due to the lack of information on the location of empty parking slots and the difficulty of users seeing empty parking slots in large parking locations, users need a relatively long time to find an empty parking slot. This study describes how to inform the location of empty parking slots and the number of parking slots available in a parking zone to parking managers and users with the XBee Pro S2C wireless networks. In this system the parking location is divided into 3 (three) zones and each parking zone is equipped with a sensor node consisting of Arduino Mega 2560, ultrasonic sensor HC-SR04, XBee ProS2C and ESP8266 . Sensor nodes for each zone detect empty parking slots, calculate the number of vehicles and send parking zone information to the monitoring center via a wireless network so that parking attendants can see parking information from each zone on the monitoring center computer. Parking information is also sent by the sink node to the webserver using ESP8266 and the ThingSpeak.com webserver so users can access parking information via the internet. By implementing Zigbee XBee Pro S2C network firmware can expand parking spot monitoring.]]>
<![CDATA[Laboratory Room Control Access and Monitoring System Using Fingerprint and XBee Pro S2C ]]>
<![CDATA[Morlan Pardede]]>;
<![CDATA[Elferida Hutajulu]]>;
<![CDATA[Regina Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Mantik Vol. 4 No. 3 (2020): November: Manajemen, Teknologi Informatika dan Komunikasi (Mantik) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Computer Science (IOCS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35335/mantik.Vol4.2020.1035.pp1921-1928
<![CDATA[To able to control the use of laboratory rooms, equipment that can control the access and monitoring the room is needed. This paper describes the room access controller which consist of the fingerprint R307 sensor, LCD, solenoid key, XBee ProS2C, and Arduino Mega 2560. The door room will open if the user has the autorization to open the door’s fingerprints scan. If the door is open then students can register their attendance by scanning their fingerprints. The door will be closed if the authorized user scan his fingerprints again. For each known fingerprint, the microcontroller will send the user ID number to the computer. In the central computer, the list of room users is recorded and saved on a file after the door is closed. With this experiment, the method obtained a tool that can control the access to the laboratory room and can monitor the use of three rooms on the monitoring computer. According to the test results, the tool has been able to control the access and monitor three rooms where the time for fingerprint scanning to be registered on the computer is 2 seconds at the fastest and success rate of scanning a fingerprint is 84.87% on average.]]>
<![CDATA[Implementation of multi-hop lora network for centralized remote display of running text message based on IoT ]]>
<![CDATA[Morlan Pardede]]>;
<![CDATA[Elferida Hutajulu]]>;
<![CDATA[Regina Sirait]]>;
<![CDATA[Junaidi Junaidi]]>;
<![CDATA[Arnold Pakpahan]]>
<![CDATA[ Jurnal Mantik Vol. 7 No. 2 (2023): Agustus: Manajemen, Teknologi Informatika dan Komunikasi (Mantik) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Computer Science (IOCS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35335/mantik.v7i2.4117
<![CDATA[Running text is a promotional and information billboard made by LED. It can be programmed by using a computer to display text, images, and animations. Running text makes people interested to read some message because a color of the lights and animation. For wide location such as campuses, airports and many more place, several running texts are needed. It’s difficult to change some message manually one by one. It will spend energy and time. To solve the problem, this research was conducted to create a system to display of messages on three running texts centrally using a multihop LoRa wireless network. Each running text board consists of four P10 panel boards, an ESP 32 as a microcontroller, and a LoRa SX1276 as a sender and receiver. Message setting is done from a computer connected to the Gateway or from an android phone via Telegram bot. The results are LoRa power 10 dBm, distance between nodes can be reached 110 m. The amount of round-trip time (RTT) for point to point is 103 ms and for two hops of 1221 ms. The length of the message that can be sent 256 characters with the character patterns available in the DMD 32 library. This system is very suitable to support areas where internet is not available. The signal emitted by LoRa is Line of sight for achieve maximum coverage. The antenna between the nodes must be installed facing without obstruction]]>
<![CDATA[Use of DC Motor Control in Development of Pipe Welding Technology by Using the GMAW Process for Variation of Welding Nozzle Movement ]]>
<![CDATA[Toruan, Henry Hasian Lumban]]>;
<![CDATA[Ginting, Berta Br.]]>;
<![CDATA[Simanjuntak, Melvin Emil]]>;
<![CDATA[Pakpahan, Binsar Maruli Tua]]>;
<![CDATA[Sitorus, M.B.H.]]>;
<![CDATA[Hutajulu, Elferida]]>;
<![CDATA[Junaidi]]>
<![CDATA[ International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 3 No. 3 (2023): IJRVOCAS - December ]]>
Publisher : <![CDATA[Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53893/ijrvocas.v3i3.227
<![CDATA[Gas Metal Arc Welding (GMAW) welding technology is a welding method that is widely used in industry. A problem that often occurs is that it is difficult for a welder to control the speed of movement of the welding nozzle, which can affect the quality of the welding results. With welding tools that can control the movement of the welding nozzle, this problem can be overcome and increase the efficiency and productivity of the welding manufacturing process. The method for testing the quality of welding results is analyzed visually using the visual test and penetrant test methods. The use of GMAW welding tools for pipe butt joints using DC motor control to vary the movement of the welding nozzle is effective, making it easier for the welder and good welding results. Good welding results were obtained for setting the welding nozzle movement time in 1.4 seconds and 1 second for one left and right the movement cycle on a pipe joint rotating at a constant speed of 24 rpm. Setting the time for the welding nozzle movement in 0.6 seconds for one cycle of left and right movement produces poor welding in pipe joints that rotate at the same speed.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Penyiraman Tanaman Menggunakan Sistem Irigasi Tetes ]]>
<![CDATA[Hutagalung, Elizabeth Tania Henditia]]>;
<![CDATA[Hutajulu, Elferida]]>
<![CDATA[ Teknologi Rekayasa Jaringan Telekomunikasi Vol. 3 No. 1 (2023): April 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Medan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Seiring dengan perkembangan teknologi, mulai mucul berbagai inovasi teknologi yang dapat digunakan untuk mempermudah pekerjaan individu atau kelompok. Peneliti merancang sebuah sistem penyiraman menggunakan sistem irigasi tetes dengan menggunakan Real Time Clock (RTC) berbasis arduino uno. Penyiraman ini bekerja secara otomatis berdasarkan jadwal penyiraman yang telah ditentukan oleh pengguna. Pengguna dapat melakukan setting waktu penyiraman dengan menggunakan keypad. Penyiraman dilakukan sebanyak dua kali sehari pada jam 7.30 WIB dan 17.00 WIB dimana pada setiap penyiraman, air yang teraliri sebanyak 1 liter dengan durasi penyiraman selama 2 menit pada setiap penyiraman baik pagi maupun sore dan apabila penyiraman ingin dilakukan satu kali sehari maka durasi penyiraman adalah selama 4 menit serta dengan kebutuhan air pada bibit kelapa sawit tahapan main nursery sebanyak 2 liter/hari/polybag. Sistem ini berhasil mendistribusikan air sesuai dengan kebutuhan bibit adalah sebanyak 8 kali dari 10 kali percobaan yang dilakukan.]]>
<![CDATA[Sistem Pemantauan dan Pengendali Lampu Ruangan Laboratorium Berbasis NodeMCUESP8266 dengan Aplikasi Telegram Bot ]]>
<![CDATA[Pardede, Morlan]]>;
<![CDATA[Hutajulu, Elferida]]>;
<![CDATA[Sirait, Regina]]>
<![CDATA[ - ]]>
Publisher : <![CDATA[RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi) : Jurnal Teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (706.13 KB)
|
DOI: 10.30596/rele.v4i2.9562
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan pemakaian lampu ruangan laboratorium sehingga dapat menghemat pemakaian daya listrik. Pada penelitian ini telah dilakukan pemantauan dan pengendalian lampu pada tiga ruangan dengan tiga node sensor secara terpusat melalui jaringan WiFi dan internet menggunakan aplikasi Telegram bot. Saat operasi manual lampu dapat dinyala/padamkan dengan meng-click tombol bot lampu pada ponsel atau dengan menekan saklar tombol lampu pada ruangan. Saat operasi otomatis lampu menyala bila ada gerak orang dan akan padam bila tidak ada gerakan selama 50 detik. Penelitian ini menggunakan nodeMCU ESP8266 sebagai pusat pemrosesan dan pengirim informasi ruangan ke cloud Telegram bot, sensor PIR-SR501 mendeteksi gerak orang, sensor arus ACS712 mendeteksi putusnya lampu, saklar tombol untuk menyala/padamkan lampu dari dalam ruangan dan akun Telegram bot untuk sarana komunikasi nodeMCU dengan pemakai. Dari hasil pengujian didapat bahwa jangkauan sensor PIR maksimum 5m dan semakin mengecil jika sudutnya semakin menyimpang. Jarak antara node sensor dengan hotspot maksimum 29m. Waktu delay antara perintah menyalakan lampu dari Telegram bot hingga lampu menyala paling cepat 2 detik. Waktu delay antara perintah menyalakan lampu hingga notifikasi diterima (round trip) rata-rata 5,7 detik dan dipengaruhi konektivitas internet. Delay ini semakin besar jika semakin banyak node sensor yang dilayani Telegram bot.]]>
<![CDATA[PPTTG MESIN PENCETAK PELET IKAN UNTUK PETERNAK IKAN LELE DI DUSUN III RUMAH MBACANG NAMO BINTANG ]]>
<![CDATA[Henry Hasian Lumbantoruan]]>;
<![CDATA[Udur 1 Januari Hutabarat]]>;
<![CDATA[Elferida Hutajulu]]>;
<![CDATA[Berman P Panjaitan]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 1, Nomor 1, Juli 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Medan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Ikan lele (clarias sp.) yang dalam bahasa inggrisnya dinamai dengan catfish banyak dibudidayakan di indonesia karena peminatnya cukup banyak. Sistem pembudidayaannya tidak selalu sama, bergantung pada kondisi iklim dan topografi suatu daerah, selain itu juga sangat bergantung pada ketersediaan pakan, karena umumnya ikan lelemempunyai tabiat rakus dimana ikan ini memakan secara terus menerus pakan yang diberikan. Junita Paulina Tarigan, mitra pengabdian yang sebelum masa pandemi mengelola 10 kolam ikan lele saat ini hanya menternakkan ikan dalam 4 kolam saja antara lain karena harga pakan tersebut. Meski permintaan ikan lele selalu ada, mangingat margin yang didapat kecil banyak peternak lele di desa Namo Bintang memilih untuk berhenti membudidayakan ikan lele. Karena tim pengusul melihat bahwa akar masalahnya ada di harga pakan, solusi yang ditawarkan berupa mesin pencetak pelet ikan lele untuk memberdayakan peternak lele di desa Namo Bintang. Kata Kunci : mesin; pencetak; pelet; Namo Bintang; ikan lele]]>
<![CDATA[Implementation of BLE and LoRa Communication Channels on monitoring system Fish Pond Water Level in Rural areas Based Internet of Things ]]>
<![CDATA[Pardede, Morlan]]>;
<![CDATA[Sirait, Regina]]>;
<![CDATA[Hutajulu, Elferida]]>;
<![CDATA[Banurea, Waldemar]]>
<![CDATA[ Bahasa Indonesia Vol 16 No 05 (2024): Instal : Jurnal Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Cattleya Darmaya Fortuna ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[This study designs and develops a water level monitoring system for fish ponds based on the Internet of Things (IoT) using wireless communication channels Bluetooth low energy (BLE) and Lo-Ra The system consists of a Sensor Node, Repeater, Gateway, and the Blynk Cloud application. The Sensor Node detects the water level and pump condition, processes the data, and transmits it to the Repeater via BLE signals. The Repeater receives information from the Sensor Node and sends it to the Gateway using Lo-Ra signals. The Gateway receives the data and send it to the Blynk Cloud via WiFi and cellular networks. To conserve battery usage on the Repeater, the transmission process is scheduled periodically, where after sending information to the Gateway, the ESP-32 enters deep sleep mode for 60 seconds before resuming operation. Based on testing, the JSN-SR04T ultrasonic sensor can measure pond water levels ranging from 20 cm to 200 cm with a maximum error of 3% and an average error of 1%. The communication range of BLE in LOS (Line of Sight) areas with a 7dBi antenna can reach up to 40 meters, while the communication range of LoRa can reach up to 700 meters. By utilizing deep sleep mode on the Repeater to delay delivery battery usage is significantly more efficient compared to using the delay function, where a delivery delay of 60 seconds saves 143% and the longer the delay, the more economical the use of deep sleep. The water level and pump condition messages from the Sensor Node to the operator via Blynk vary between 8 to 25 seconds, depending on the internet signal.]]>
