Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.532
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Nurse Media Journal of Nursing Journal of ICT Research and Applications Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology (Majalah Obstetri dan Ginekologi Indonesia) Journal of Computer Science and Informatics Engineering (J-Cosine) Walisongo Law Review (Walrev) Makara Journal of Science Makara Journal of Technology Jurnal Sistem Informasi
Wisnu Jatmiko
Faculty Of Computer Science, Universitas Indonesia
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE Wisnu Jatmiko; M. S. Alvissalim; A. Febrian; Dhiemas R. Y.S.
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 2, No 2 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (482.183 KB) | DOI: 10.21609/jiki.v2i2.134

Abstract

Permasalahan search-and-safe merupakan salah satu contoh robot otonom dapat disimulasikan untuk menggantikan pekerjaan manusia di lingkungan berbahaya, misalnya pada kegiatan evakuasi manusia dari ruang tertutup yang terbakar. Dalam contoh ini, robot otonom harus dapat menemukan objek manusia untuk diselamatkan, serta objek api untuk dipadamkan. Lebih jauh lagi, untuk dapat menyelesaikan permasalahan seperti ini dengan baik, robot otonom harus dapat mengetahui keberadaannya, bukan hanya posisi dalam sistem koordinat global saja tetapi juga posisi relatif terhadap posisi tujuan dan keadaan lingkungan itu sendiri. Permasalahan ini kemudian dikenal juga sebagai lokalisasi yang menjadi bagian penting dari proses navigasi pada robot otonom. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk menyelesaikan permasalahan lokalisasi adalah dengan menggunakan representasi internal peta lingkungan kerja dalam pengetahuan robot otonom. Pada kondisi ketika tidak tersedia informasi mengenai konfigurasi lingkungan, atau informasi yang tersedia sifatnya terbatas, robot harus dapat membangun sendiri representasi petanya dengan dibantu oleh komponen sensor yang dimilikinya. Pada paper ini kemudian dibahas salah satu metode yang dapat diterapkan dalam proses pembangunan peta seperti yang dijelaskan, yaitu melalui adopsi algoritma heuristic searching dan pruning yang sudah dikenal pada bidang kecerdasan buatan. Selain itu juga akan dijabarkan desain robot otonom yang digunakan, serta konfigurasi lingkungan yang digunakan pada studi kasus search-and-safe ini. Diharapkan nantinya hasil yang diperoleh dari penelitian ini dapat diterapkan untuk skala yang lebih besar.
APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT Wisnu Jatmiko; A. A. Krisnadhi; R. M. Mardian; N. W. Pambudi
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 2, No 1 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (567.53 KB) | DOI: 10.21609/jiki.v2i1.125

Abstract

Paper ini akan membahas tahap awal (prototipe) pengembangan jaringan komunikasi-robot multihop terdistribusi, yaitu suatu aplikasi yang diharapkan dapat dimanfaatkan pada lingkungan yang minim infrastruktur dan fasilitas komunikasi. Pada bagian awal paper disebutkan kondisi yang dapat menerapkan aplikasi jaringan komunikasi multihop ini, yaitu pada daerah bencana alam yang mengalami kerusakan sarana komunikasi, pada daerah terpencil karena faktor alam yang sulit untuk diadakan fasilitas komunikasi, ataupun daerah berbahaya untuk didatangi manusia ataupun kawasan konflik dan peperangan. Salah satu karakteristik yang diharapkan dari aplikasi ini adalah proses penyebaran informasi secara cepat dan mudah, bahkan walaupun tidak tersedia infrastruktur memadai sebelumnya. Selain itu, sistem ini bersifat terdistribusi sehingga diharapkan dapat memberikan beberapa keuntungan, baik saat diimplementasikan maupun kinerja di lapangan nantinya. Paper ini kemudian membahas pengembangan algoritma penyelesaian masalah, yang dilanjutkan dengan verifikasi dan analisis pada level simulasi perangkat lunak. Selanjutkan, algoritma ini diterapkan pada level simulasi perangkat keras dengan menggunakan modul robot Lego Mindstorm NXT. Untuk penyederhanaan masalah, pada tahap ini lingkungan yang digunakan masih bersifat statis dan terbatas sebagai salah satu asumsi.
OPTIMASI FUZZY LEARNING VECTOR QUANTIZATION UNTUK SISTEM PENGENALAN AROMA CAMPURAN Wisnu Jatmiko; Rochmatullah .; H. R. Sanabila
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 2, No 1 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.083 KB) | DOI: 10.21609/jiki.v2i1.127

Abstract

Kehandalan dari sebuah sistem pengenalan aroma tidak hanya tergantung pada kemampuan perangkat sensor melainkan juga tergantung pada sistem pengenalan pola yang menggunakan jaringan syaraf tiruan. Struktur jaringan syaraf yang sederhana memiliki performa yang buruk untuk memisahkan berbagai campuran aroma. Kombinasi antara teori fuzzy dan jaringan syaraf tiruan digunakan karena teori fuzzy dapat menangani masalah data yang samar-samar sedangkan jaringan syaraf tiruan mempunyai kemampuan untuk pembelajaran yang bagus. Algoritma LVQ digunakan sebagai proses pembelajaran dalam sistem karena algoritma ini mempunyai kecepatan pembelajaran dan keakuratan yang cukup tinggi. Namun penggunaan LVQ dengan teori fuzzy masih menemui kendala utama yaitu pemilihan inisialisasi vektor referensi. Dalam paper ini kami mengusulkan metode baru dalam tahap inisialisasi vektor referensi, yaitu memilih vektor referensi awal yang terbaik dengan menggunakan fungsi fitness. Selanjutnya kami juga telah mengembangkan aplikasi berbasis GUI untuk menampilkan hasil dari klasifikasi aroma. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa penggunaan fungsi fitness dalam pemilihan vektor referensi mampu meningkatkan tingkat pengenalan aroma dalam sistem.
PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL Wisnu Jatmiko; A. A. Krisnadhi; N. W. Pambudi
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 2, No 2 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (716.829 KB) | DOI: 10.21609/jiki.v2i2.132

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda. Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima.
A New Indonesian Traffic Obstacle Dataset and Performance Evaluation of YOLOv4 for ADAS Agus Mulyanto; Wisnu Jatmiko; Petrus Mursanto; Purwono Prasetyawan; Rohmat Indra Borman
Journal of ICT Research and Applications Vol. 14 No. 3 (2021)
Publisher : LPPM ITB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/itbj.ict.res.appl.2021.14.3.6

Abstract

Intelligent transport systems (ITS) are a promising area of studies. One implementation of ITS are advanced driver assistance systems (ADAS), involving the problem of obstacle detection in traffic. This study evaluated the YOLOv4 model as a state-of-the-art CNN-based one-stage detector to recognize traffic obstacles. A new dataset is proposed containing traffic obstacles on Indonesian roads for ADAS to detect traffic obstacles that are unique to Indonesia, such as pedicabs, street vendors, and bus shelters, and are not included in existing datasets. This study established a traffic obstacle dataset containing eleven object classes: cars, buses, trucks, bicycles, motorcycles, pedestrians, pedicabs, trees, bus shelters, traffic signs, and street vendors, with 26,016 labeled instances in 7,789 images. A performance analysis of traffic obstacle detection on Indonesian roads using the dataset created in this study was conducted using the YOLOv4 method.
Automatic Arrhythmia Beat Detection: Algorithm, System, and Implementation Jatmiko, Wisnu; Setiawan, I Md. Agus; Akbar, Muhammad Ali; Suryana, Muhammad Eka; Wardhana, Yulistiyan; Rachmadi, Muhammad Febrian
Makara Journal of Technology Vol. 20, No. 2
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cardiac disease is one of the major causes of death in the world. Early diagnose of the symptoms depends on abnormality on heart beat pattern, known as Arrhythmia. A novel fuzzy neuro generalized learning vector quantization for automatic Arrhythmia heart beat classification is proposed. The algorithm is an extension from the GLVQ algorithm that employs a fuzzy logic concept as the discriminant function in order to develop a robust algorithm and improve the classification performance. The algorithm is tested against MIT-BIH arrhythmia database to measure the performance. Based on the experiment result, FN-GLVQ is able to increase the accuracy of GLVQ by a soft margin. As we intend to build a device with automated Arrhythmia detection, FN-GLVQ is then implemented into Field Gate Programmable Array to prototype the system into a real device.
Individual Characteristics, Adherence, and Barriers to Medication Adherence of Hypertensive Patients at the Indonesia - Timor Leste Border Pius Almindu Leki Berek; Bambang Budi Siswanto; Dewi Irawati; Wisnu Jatmiko
Nurse Media Journal of Nursing Vol 12, No 3 (2022): (December 2022)
Publisher : Department of Nursing, Faculty of Medicine, Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/nmjn.v12i3.46219

Abstract

Background: Until the last decade, the incidence of hypertension has increased sharply. It has been reported that individuals with hypertension show a low level of adherence to their therapy management. Moreover, there has been no previous research evaluating individual characteristics, adherence, and barriers to medication adherence among people with hypertension at the border of Indonesia and Timor Leste.Purpose: This study aimed to identify individual characteristics, adherence, and barriers to medication adherence among hypertensive patients.Methods: A total of 112 hypertensive patients recruited using a quota sampling method at the border of Indonesia and Timor Leste participated in this cross-sectional study. Data were collected using the Hill-Bone Questionnaire to identify adherence and the Adherence Barrier Questionnaire (ABQ) to identify barriers to medication adherence. Individual characteristics were also collected. To confirm the hypertension condition at the time of data collection, measurements of blood pressure were retaken. Descriptive statistics and Chi-square analysis were used for data analysis.  Results: The average of systolic blood pressure was 163.85(18.24) mmHg, and the diastolic blood pressure was 99.30(11.57) mmHg. The Chi-square test showed that education and occupation had a significant relationship with adherence (p<0.05) and barriers to medication adherence (p=0.000). Meanwhile, other characteristics, including age, gender, and marital status, were not significantly related to adherence (p>0.05) and barriers to medication adherence (p>0.05).Conclusion: There is a relationship between education and occupation with adherence and barriers to medication adherence, but there is no relationship when viewed from such individual characteristics as age, gender, and marital status. Further research is needed to identify effective educational methods to increase the knowledge, motivation, and self-efficacy of hypertensive patients to improve blood pressure control.
Improving Convolutional Neural Network with Recurrent Model and Generative Adversarial Networks for Imbalance Classification of Wearable ECG Signal Quality Assessment M. Anwar Ma'sum; Indra Hermawan; Wisnu Jatmiko
Journal of Computer Science and Informatics Engineering (J-Cosine) Vol 6 No 2 (2022): December 2022
Publisher : Informatics Engineering Dept., Faculty of Engineering, University of Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jcosine.v6i2.460

Abstract

Signal quality assessment is important procedure to assess if a signal can be preprocessed into next step or not. In this study, we proposed an improving of convolutional neural network with recurrent model and generative adversarial network. The experiment shows that enhancing convolutional neural network by using recurrent model or data augmentation via GAN for wearable ECG signal quality assessment is feasible to try. Adding recurrent model to CNN increase its performance by approximately 3% margin in un-augmented dataset. Generating fake samples from “unacceptable” class can enhance CNN performance up to 2% margin. Combination of recurrent model and GAN still not yet matched found. However, It doesn’t mean that the combination is impossible to do.
ANALYSIS OF QUALITY ASSURANCE ON SISTEM INFORMASI ZAKAT (SIZAKAT) THROUGH SOFTWARE TESTING Abdul Haris; Wisnu Jatmiko; Ari Wibisono
Jurnal Sistem Informasi Vol. 9 No. 2 (2013): Jurnal Sistem Informasi (Journal of Information System)
Publisher : Faculty of Computer Science Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (172.857 KB) | DOI: 10.21609/jsi.v9i2.355

Abstract

Sistem Informasi Zakat (SIZakat) is a web-based information system that is used to assist in the management of zakat in Imam Bonjol Mosque Pondok Labu, South Jakarta. In this thesis, we conducted testing to the SIZakat application to know the quality and the feasibility. We conducted seven kinds of testing: Unit Testing, Integration Testing, Stress Testing, Load Testing, Testing SQL Injection, XSS Injection Testing and User Acceptance Testing. In addition to ensure the quality of SIZakat, the SIZakat test result is expected to be a reference for future quality improvement. Test results show that SIZakat have accurate functionalities, good security, and good performance.
Expansion Grade and Morphokinetic Parameters Associated with Aneuploidy Status of Embryo Fifth Day: Tingkat Ekspansi dan Parameter Morfokinetik yang Diasosiasikan dengan Status Aneuploid pada Hari k Lima Sebuah Embrio Achmad K. Harzif; Muharam Natadisastra; Dwi A. Suryandari; Retno A. Werdhani; Wisnu Jatmiko; Arief Budiono; Hartanto Bayuaji; Budi Wiweko
Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology Volume 11 No. 4 October 2023
Publisher : Indonesian Socety of Obstetrics and Gynecology

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32771/inajog.v11i4.2083

Abstract

Objective: To determine the potential of examining embryo morphology, and morphokinetic parameters in predicting the chromosomal status of embryos. Methods: This study is a cross-sectional that requires patients undergoing IVF followed by chromosome examination with NGS that was conducted at the IVF Center at Pondok Indah Hospital and Morula IVF Center at Bunda Hospital from December 2021 to December 2022. Each embryo that reaches the blastocyst stage on day 5 or 6 will be washed and put into a PCR tube for a week; then, embryologists annotate them to determine morphological assessment and morphokinetic parameters using Time-Lapse Microscopy. The chi-square test was used to analyse bivariate variables. Results: One hundred twenty-four samples were collected on day 5 of patients undergoing the IVF procedure. 50.8% of the samples were aneuploid chromosomes, and 49.2% were euploid. The morphokinetic characteristics median was 3.86 fold. It was found that expansion grade, time to pro-nuclear fading, and time to the synchrony of the third cell cycle were significantly associated with euploid status (p = 0.000; 0.041 and 0.036). Conclusion: The expansion grade has been proven as the most influential component for accurately predicting the ploidy status of embryos. Keyword: blastocyst, embryo, euploid status, expansion grade, morphokinetics Abstrak Tujuan: Untuk mengetahui potensi pemeriksaan morfologi embrio, dan parameter morfokinetik dalam memprediksi status kromosom embrio. Metode: Penelitian ini merupakan penelitian potong lintang yang memerlukan pasien yang sedang menjalani program bayi tabung yang dilanjutkan dengan pemeriksaan kromosom dengan NGS yang dilakukan di Pusat IVF RS Pondok Indah dan Pusat IVF Morula RS Bunda pada bulan Desember 2021 hingga Desember 2022. Setiap embrio yang mencapai tahap blastokista pada hari ke 5 atau 6 akan dicuci dan dimasukkan ke dalam tabung PCR selama seminggu; kemudian, ahli embriologi membuat anotasi untuk menentukan penilaian morfologi dan parameter morfokinetik menggunakan Mikroskop Time-Lapse. Uji chi-square digunakan untuk menganalisis variabel bivariat. Hasil: Seratus dua puluh empat sampel dikumpulkan pada hari ke 5 dari pasien yang menjalani prosedur IVF. 50,8% sampel adalah kromosom aneuploid, dan 49,2% adalah euploid. Median karakteristik morfokinetik sebesar 3,86 kali lipat. Ditemukan bahwa tingkat ekspansi, waktu menuju pemudaran pro-nuklir, dan waktu hingga sinkronisasi siklus sel ketiga berhubungan secara signifikan dengan status euploid (p = 0,000; 0,041 dan 0,036). Kesimpulan: Tingkat ekspansi telah terbukti sebagai komponen yang paling berpengaruh dalam memprediksi status ploidi embrio secara akurat. Kata kunci: blastosist, embrio, status euploid, tingkat ekspansi, morfokinetik
Co-Authors A. A. Krisnadhi A. Febrian Abdul Haris Abdul Haris Abdul Haris Achmad K. Harzif Agus Buono Agus Buono Agus Mulyanto Ari Wibisono Ari Wibisono Ari Wibisono Ari Wibisono Arief Budiono Bambang Budi Siswanto Benyamin Kusumoputro Budi Wiweko Dewi Irawati Dhiemas R. Y.S. Dwi A. Suryandari Fityan Azizi Grafika Jati Gregory Triditya H. R. Sanabila Hartanto Bayuaji INDRA HERMAWAN M. Anwar Ma'sum M. S. Alvissalim Mgs M Luthfi Ramadhan Mgs M Luthfi Ramadhan Muhammad Ali Akbar, Muhammad Ali Muhammad Febrian Rachmadi, Muhammad Febrian Muharam Natadisastra N. W. Pambudi Petrus Mursanto Pius Almindu Leki Berek Prasetyawan, Purwono Prihati Yuniarlin, Prihati Putri Shaniya R. M. Mardian Retno A. Werdhani Rochmatullah . Rohmat Indra Borman Setiawan, I Md. Agus Siti Hadiyan Pratiwi Suryana, Muhammad Eka Wardhana, Yulistiyan