Garuda - Garba Rujukan Digital

Desain Model dan Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul Pembelajaran Berbasis PLC Qory Hidayati; Fathur Zaini Rachman; Nur Yanti; Nurwahidah Jamal; Suhaedi Suhaedi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 2, No 2: December 2017
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v2.i2.2017.73-82

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu piranti yang dibuat sebagai pengganti kumpulan relai-relai mekanik yang digunakan dalam sistem kontrol. PLC berkerja dengan cara membaca instruksi-instruksi dari masukannya. Karena PLC pada umumnya memiliki harga yang cukup mahal dan hanya beberapa orang yang dapat mempelajarinya, maka dibuatlah PLC trainer. PLC trainer dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, modul input (berupa: toggle switch, push button, dan limit switch), dan modul output (berupa: LED, seven segment, motor DC, dan buzzer). PLC trainer juga dilengkapi prototype lampu lalu lintas sebagai modul output simulasi lampu lalu lintas empat arah. PLC trainer memanfaatkan LDmicro untuk membuat pemrograman ladder diagram dengan instruksi-instruksi sesuai dengan keinginan programmer dan menggunakan software Xloader untuk upload program ke Arduino Uno. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa mikrokontroler Arduino Uno dapat dimanfaatkan sebagai PLC trainer untuk modul pembelajaran.

SISTEM PENDETEKSI DEHIDRASI DAN SUHU URIN BERBASIS FUZZY LOGIC PADA KLOSET BERDIRI Aditya Kurniawan; Hadiyanto; Suhaedi; Nur Yanti; Fathur Zaini Rachman
PROSIDING SEMINASTIKA Vol 2 No 1 (2019): 2nd SEMINASTIKA 2019
Publisher : Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Tujuan penelitian ini adalah mengukur parameter-parameter untuk membandingkan tingkatan dehidrasi dari warna dan kadar amonia pada urin manusia serta suhu urin yang dijadikan indikasi jika terkena infeksi saluran. Penggunaan parameter urin sebagai obyek penelitian dikarenakan kondisi urin mencerminkan kondisi cairan yang ada pada tubuh manusia. Proses penentuan tingkatan dehidrasi melalui warna diperoleh dari nilai hasil pembacaan sensor warna TCS3200 yang berfungsi untuk membaca nilai Red, Green dan Blue, kemudian nilai RGB akan digunakan sebagai parameter proses oleh mikrokontroler Arduino yang menggunakan metode fuzzy logic sugeno dan kadar amonia dan suhu urin menggunakan sensor gas MQ135 dan sensor suhu DS18B20 yang kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino Mega. Dari hasil beberapa pengujian yang dilakukan diketahui pembacaan sensor warna TCS3200 sering mengalami ketidakstabilan dan nilai rata-rata error pembacaan sensor gas MQ135 sebesar 0.14%, serta nilai rata-rata error pembacaan sensor suhu DS18B20 sebesar 0.017%, Selanjutnya metode fuzzy mampu bekerja sesuai dengan yang diinginkan hal ini diperlihatkan dari pengujian kestabilan fuzzy dalam membaca tingkat keputusan pada satu sampel yang sama dan perbandingan keputusan fuzzy dengan hasil matlab memiliki rata-rata error sebesar 0.168%.

PEMODELAN SISTEM DETEKSI KEBAKARAN DENGAN MULTISENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER Fathur Zaini Rachman; Nur Yanti; Dwi Lesmideyarti; Muchamat Ali Purwanto; Abelia Abelia
PROSIDING SEMINASTIKA Vol 5 No 1 (2024): 5th SEMINASTIKA 2024
Publisher : Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47002/seminastika.v5i1.815

Sistem deteksi dini akan potensi kebakaran dapat mengurangi dampak buruk dari lingkungan. Pada saat ini, keterbatasan sistem deteksi kebakaran adalah pada cakupan area dan letak pemasangan perangkat sehingga sensitivitas sensor di dalam ruangan menjadi berkurang. Pada penelitian ini, diajukan untuk mendeteksi fenomena dalam ruangan dengan memanfaatkan beberapa sensor. Metode logika fuzzy digunakan untuk pengabilan keputuan dalam proses data multisensor dan pada sebuah cluster head (CH), hasil dari proses data adalah level kondisi pada sebuah perangkat end device (ED) . Hasil pengujian menggunakan logika fuzzy menjadikan sistem deteksi terdistribusi pada setiap peragkat ED dan CH, sehingga dapat menghemat penyimpanan dan proses komputasi data pada fusion center (FC).

Penerapan Internet of Things Pada Sistem Kendali Pengisian Token Listrik Prabayar Lesmideyarti, Dwi; Rachman, Fathur Zaini; Ihsan, Ihsan
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 10, No 2 (2024)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v10i2.2298

Filling in electricity tokens is very important for the continued use of electricity, be it filling up prepaid Kwh electricity tokens so that the need for automatic filling is urgently needed to reduce difficulties in filling in electricity tokens manually. In designing an Internet of Things (IoT) based system that is designed to provide automatic charging control remotely, using the ESP32 microcontroller, ESP32 CAM, and other components, this system can monitor the condition of the electricity meter and send notifications to smartphones when the pulse is nearing exhaustion. Furthermore, with the relay module, the system automatically enters the token code via a push pull solenoid. The test results show that this system can provide notifications with an average time of 41 seconds and sending messages for 43 seconds. ESP32-CAM sends data to a smartphone with a delay in sending messages and photos on Telegram, with the fastest speed of 2 seconds, sending messages for 3 seconds, and sending photos on average 6.2 seconds, from the results obtained that the tool that has been designed can provide increased comfort and efficiency for the user when the user is not at the Kwh of electricity location when the electricity token runs out soon.Keywords: Internet of Things, Sensor, Relay, Microcontroller

Korelasi Data Sensor UV pada Sistem Deteksi Kebakaran dengan Metode Scanning CW/CCW RACHMAN, FATHUR ZAINI; WIRAWAN, WIRAWAN; HENDRANTORO, GAMANTYO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 1: Published January 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i1.16

ABSTRAKSalah satu unsur penyebab kebakaran adalah api. Berbagai sistem deteksi kebakaran digunakan untuk pengidraan seperti sensor tunggal non-visual. akan tetapi, kebanyakan sensor-sensor tersebut memiliki keterbatasan sensitifitas, missed detection dan false alarm. Oleh karena itu, kebenaran data diperlukan untuk mengetahui potensi kebakaran di sekitar area sensor. Pada penelitian ini, mikrokontroler digunakan untuk proses komputasi data berdasarkan sektor dari sensor UV, dimana metode scanning CW/CCW digunakan untuk mendapatkan hasil dari beberapa korelasi data. Hasil percobaan, sistem deteksi dengan metode CW-CCW dapat meningkatkan sensitifitas dan probablitas kebenaran 37,14 % dan 5,47 % untuk Î”ðœƒ = 11,25o, dan 48,66 % dan 8,01 % untuk Î”ðœƒ = 5,625o.Kata kunci: sistem deteksi kebakaran, missed detection, false alarm, sensor UV,Â metode scanning CW/CCW.Â ABSTRACTOne of the elements that cause fire is flame. Various fire detection systems are used for sensing such as a single non-visual sensor. however, most of these sensors have limited sensitivity, detection area, missed detection, and false alarms. Therefore, The correctness of the data is needed to determine the potential for fires around the sensor area. In this work, a microcontroller is used to process data computing based on the sector of the UV sensor, where the CW/CCW scanning method is used to obtain results from several dataÂ correlations. The results of the experiment, the detection system with the CW-CCW method can increase the sensitivity and probability of correct to 37.14% and 5.47% for Î”ðœƒ = 11.25o, and 48.66 % and 8.01% for Î”ðœƒ = 5.625o.Keywords: fire detection systems, missed detection, false alarm, UV sensor, CW/CCW scanning method.

Pelatihan Programming Bagi Siswa SMA-IT Al Auliya Balikpapan Untuk Persiapan dalam Kompetisi Olimpiade Sains Nasional Ihsan, Ihsan; Yanti, Nur; Lesmideyarti, Dwi; Rachman, Fathur Zaini; Zulkarnain, Zulkarnain
Jurnal Sibermas (Sinergi Pemberdayaan Masyarakat) Vol 13, No 3 (2024): Jurnal Sibermas (Sinergi Bersama Masyarakat)
Publisher : Universitas Negeri Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/sibermas.v13i3.27816

This activity was carried out with the background of wanting to implement relevant science to help problems in society. The world of education from elementary school to college is required to adapt to the rapid development of science, especially in the field of information technology. The purpose of this activity is in line with the holding of the Balikpapan City National Science Olympiad competition in the field of informatics, namely the material is basic programming language. So our Community Service Team will provide intensive training to students selected by the school to take part in the Balikpapan City OSN. The methods we use in the community service activities carried out by the team consist of building communication with partners, designing basic programming language learning modules, and providing training in the use of Dev C++ software in the form of training in installation and application in basic programming language coding and its implementation in everyday life in accordance with the National Science Olympiad curriculum. In implementing this Community Service, the PkM activity implementation team provides basic programming training, using a repetitive delivery method. This is because SMAIT AL Auliya students have never received material related to programming languages before at the high school level. Learning programming languages is something new for these students. So the implementation team must use the right learning strategy to deliver the material by creating presentation slides, teaching modules, practice questions and their discussions. So that the results of this activity get satisfactory results.

Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Zigbee Menggunakan Topologi Mesh Pada Pemantauan Dan Kendali Perangkat Ruang Rachman, Fathur Zaini; Armin, Armin; Yanti, Nur; Hidayati, Qory
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 4 No 3: September 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

AbstrakSistem pemantau dan kendali memiliki fungsi untuk merekap data dan mengakses perangkat ruangan yang terpasang pada setiap titik pemasangan. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi nirkabel ZigBee dengan menggunakan topologi mesh. Coordinator merupakan pusat data yang terhubung langsung ke komputer, dan hasilnya ditampilkan dalam bentuk HMI, sehingga seorang operator dapat dengan mudah memantau dan mengendalikan perangkat-perangkat yang terpasang pada ruangan. Perangkat ruangan terdiri dari sensor diantaranya PIR, arus, pendeteksi asap dan sidik jari, yang kesemuannya terhubung dengan arduino yang bertugas sebagai pemroses data untuk membentuk protokol-protokol yang akan dikirim dari titik end device ke coordinator. Hasil pengujian jarak pengiriman antara titik pemasangan ZigBee maksimal 93 meter tanpa halangan dan 30 meter dengan halangan. Adapun throughput pengiriman data dari end device dan simulator ke titik coordinator akan semakin besar jika delay diperkecil dan paket data diperbesar dalam setiap pengirimannya. Hasil dari packet loss pada pengujian didapatkan 4,94 %, ini dikarenakan faktor floating yang terjadi pada arduino.Kata kunci: ZigBee, topologi mesh, throughput, packet lossAbstractThe monitoring and control system has the function of recording data and accessing the installed room equipment. The communication used is ZigBee wireless communication with mesh topology. The coordinator is a data center connected directly to the computer, and the results are displayed in the form of HMI, so that an operator can easily monitor and control the devices installed in the room. The room equipment consists of sensors such as PIR, current, smoke detector and fingerprint, all of which are connected to the arduino that serves as data processors in the form of protocols to be sent from the end device point to the coordinator. The result of test, delivery distance between ZigBee installation point is 93 meters away without obstruction and 30 meter with obstacle. The data transmission throughput from the end device and simulator to the coordinator point will be greater if the delay is reduced and the data packet enlarged in each delivery. The result of packet loss in the test is 4.94%, this is due to floating factor.Keywords: ZigBee, topologi mesh, throughput, packet loss

Jaringan Syaraf Tiruan Untuk Pengenalan Citra Sidik Jari Pada Smart Home Berbasis MYSQL Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Jamal, Nurwahidah; Purwanto, Era; Fachrurozy, Fachrurozy
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 5: Oktober 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Sistem keamanan yang bertujuan sebagai sistem monitoring pada smart home seperti memonitoring pengguna laboratorium, perpustakaan, atau ruangan penyimpanan dan peminjaman peralatan praktek di program studi suatu kampus, ruang penyimpanan senjata, hingga rumah tinggal, memerlukan sekuritas yang handal untuk memudahkan identifikasi pengguna ruangan atau pencegahan dari tindak pencurian, maka dirancang sistem monitoring melalui pengenalan citra sidik jari menggunakan sensor ZFM60, jaringan syaraf tiruan dan MySQL. Tujuannya agar di dapat pola yang relevan dari citra dan mengeliminasi informasi atau variabel yang tidak relevan. Metode yang digunakan yaitu experimental, terdiri dari pengumpulan data sidik jari, perancangan sistem pengolahan citra, pembuatan dan pengujian hardware dan software, serta implementasi sistem. Hasil proses pengenalan atau klarifikasi citra sidik jari melalui GUI Matlab, nilai error hasil pengolahan dan pelatihan citra sidik jari dengan jaringan syaraf tiruan, digunakan sebagai ciri citra dan disimpan sebagai data base pada MySQL, kemudian dibandingkan dengan nilai error citra sidik jari baru yang di klarifikasi. Nilai citra yang dapat dikenali berada diantara -0,0005 hingga 0,0005, diluar batas tersebut merupakan citra yang tidak dikenali. Selisih (nilai error) antara ciri citra yang tersimpan pada data base dan ciri citra yang diklarifikasi menghasilkan nilai error yang kecil yaitu < 0.0005, menunjukkan jaringan syaraf tiruan backpropagation handal diimplementasikan pada pengenalan sidik jari untuk melatih pola citra dari sidik jari. Konfigurasi jaringan yaitu maksimal epoch = 3000, learning rate = 1, target error = 0.1, hidden layer = 17. Pelatihan jaringan syaraf tiruan pada konfigurasi tersebut menghasilkan nilai error terkecil dari ciri citra sebesar 0.0000085. Abstract The security system that aims as a monitoring system in smart home such as monitoring laboratory users, libraries, or storage rooms and borrowing practical equipment in the study program of a campus, weapons storage room, to a residence, requires reliable securities to facilitate identification of room users or prevention from theft, it is designed a monitoring system through fingerprint image recognition using ZFM60 sensors, artificial neural networks and MySQL. The goal is to get relevant patterns from the image and eliminate irrelevant information or variables. The method used is experimental, consisting of fingerprint data collection, image processing system design, hardware and software manufacturing and testing, and system implementation. The result of the process of recognition or clarification of fingerprint images through the Matlab GUI, the error value of processing and training of fingerprint images with artificial neural networks, is used as a feature of the image and stored as a data base on MySQL, then compared with the error value of the new fingerprint image that is clarified. The recognizable image value is between -0,0005 to 0,0005, beyond this limit is an unrecognized image. The difference (error value) between the characteristics of the image stored in the data base and the clarified image feature produces a small error value of <0.0005, indicating a reliable backpropagation artificial neural network is implemented in fingerprint recognition to train the image pattern of fingerprints. Network configuration is maximum epoch = 3000, learning rate = 1, target error = 0.1, hidden layer = 17. Artificial neural network training in the configuration produces the smallest error value of the image characteristics of 0.0000085.

Pengendalian Kestabilan Terbang Robot Penjelajah Udara Dengan Metode Hybrid PID-FUZZY Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Suhaedi, Suhaedi
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Abstrak Pengembangan robot dengan sistem kecerdasan buatan memiliki keunggulan, seperti pada robot penjelajah udara dimana pemanfaatannya dapat digunakan sebagai robot pemadam api pada kebakaran hutan, pengambilan gambar. Robot penjelajah udara beroperasi menggunakan empat rotor dan empat buah baling-baling. Karena kombinasi inilah sistem mampu mengendalikan gaya angkat pesawat, melalui kondisi torsi yang seimbang. Robot mampu melakukan pitch, yaw, dan roll menggunakan kendali empat rotor. Ketika robot penjelajah udara melakukan gerakan manuver, gerakan melayang (hovering) memerlukan kestabilan terbang, sehingga robot penjelajah udara ini dirancang dengan menggunakan sistem kendali hibrid PID-Fuzzy agar dihasilkan kestabilan terbang sesuai posisi ketinggian tertentu dan proses pendaratan. Metode penelitian meliputi perancangan rangkaian dan alat, pembuatan program untuk remote dan motor brushless, implementasi program pada kontroler, serta pengujian alat. Dengan kendali hibrid PID-Fuzzy diharapkan mengatasi berbagai masalah kendali saat terbang dengan mengubah nilai gain Kp, Ki, dan Kd dan mampu mengatasi sistem kendali robot yang nonlinier, sehingga dihasilkan kestabilan terbang robot yang baik sesuai tingkat ketinggian terbang dan saat pendaratan. Abstract The development of robots with artificial intelligence systems has advantages, such as in air explorers robots where their utilization can be used as fire fighting robots in forest fires, shooting. The air explorer robot operates using four rotor and four propellers. Because of this combination the system is able to control the lifting force of the aircraft, through a balanced torque conditions. The robot is able to pitch, yaw, and roll using the four rotor controls. When the air-cruise robot performs a maneuvering motion, hovering requires flying stability, so the air explorer robot is designed using a PID-Fuzzy hybrid control system to generate flying stability in a certain altitude position and landing process. Research methods include circuit design and tools, programming for remote and brushless motors, program implementation on controllers, and tool testing. With PID-Fuzzy hybrid control is expected to overcome the problems of control when flying by changing the gain value Kp, Ki, and Kd and able to overcome the nonlinear robot control system, resulting in good robot flying stability according to the level of flying altitude and when landing.

PEMODELAN SISTEM DETEKSI KEBAKARAN DENGAN MULTISENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER Fathur Zaini Rachman; Nur Yanti; Dwi Lesmideyarti; Muchamat Ali Purwanto; Abelia Abelia
PROSIDING SEMINASTIKA Vol. 5 No. 1 (2024): 5th SEMINASTIKA 2024
Publisher : Universitas Mulia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47002/seminastika.v5i1.815

Sistem deteksi dini akan potensi kebakaran dapat mengurangi dampak buruk dari lingkungan. Pada saat ini, keterbatasan sistem deteksi kebakaran adalah pada cakupan area dan letak pemasangan perangkat sehingga sensitivitas sensor di dalam ruangan menjadi berkurang. Pada penelitian ini, diajukan untuk mendeteksi fenomena dalam ruangan dengan memanfaatkan beberapa sensor. Metode logika fuzzy digunakan untuk pengabilan keputuan dalam proses data multisensor dan pada sebuah cluster head (CH), hasil dari proses data adalah level kondisi pada sebuah perangkat end device (ED) . Hasil pengujian menggunakan logika fuzzy menjadikan sistem deteksi terdistribusi pada setiap peragkat ED dan CH, sehingga dapat menghemat penyimpanan dan proses komputasi data pada fusion center (FC).

Title

Found 21 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 21 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 21 Documents
Search