Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Journal of Technomaterial Physics Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa (PASSA)
Ryandika Afdila
Universitas Sumatera Utara
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Astronomy Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Materials Science & Nanotechnology Physics

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Distributed formation control for groups of mobile robots using consensus algorithm Ryandika Afdila; Fahmi Fahmi; Arman Sani
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 12, No 4: August 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v12i4.3869

Abstract

The increasing implementation of autonomous robots in industries and daily life demands the development of a robust control algorithm that enables robots to perform their tasks successfully. Critical tasks such as rescue missions and area exploration require robots to work cooperatively in a formation to accomplish the tasks quickly. Moreover, the existence of obstacles in the environment requires all the robots' to rapidly process environmental changes to maintain the formation pattern. Thus, this paper introduces a distributed robot formation control system using the consensus algorithm that enables a group of robots to establish and maintain formations using only the local information of the robots. Furthermore, an obstacle avoidance algorithm based on the distance and angle between robots and obstacles is introduced to ensure safe navigation for the group of robots. The algorithm's effectiveness is demonstrated by a multi-robot system with randomly generated starting positions and velocities, where it is shown that the robots can agree on the control variables and establish the required formation while also avoiding obstacles in the environment.
Strategi Pengembangan Pendidikan Santri Yatim-Dhuafa melalui Optimalisasi Lahan dengan Land-Clearing di Pondok Tahfidz Kitabina Muthiah Putrilan Harahap; Indra Jaya; Derry Wiliyanda Nasution; Gea Geby Aurora Syafridon; Ryandika Afdila
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 3, Nomor 1, Juli 2025
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/passa.v3i1.2312

Abstract

Pondok Ma’had Tahfidz Kitabina merupakan lembaga pendidikan yang fokus pada pembelajaran dan penghafalan Al-Qur'an bagi anak-anak yatim dan dhuafa. Saat ini, lebih dari 200 santri/wati belajar di berbagai cabang pondok yang tersebar di beberapa daerah. Dalam upaya meningkatkan kualitas dan efektivitas pendidikan, Yayasan Tahfidz Kitabina menetapkan cabang yang berada di Desa Sayum Sabah, Kecamatan Sibolangit, Kabupaten Deli Serdang, Sumatera Utara sebagai pusat kegiatan utama (sentralisasi) dari seluruh cabang lainnya. Salah satu langkah strategis dalam proses ini adalah memindahkan santriwati dari beberapa cabang Pondok Tahfidz di Kota Medan dan sekitarnya ke lokasi pusat tersebut, yang saat ini telah dihuni oleh 40 santri dan dibina oleh 5 orang ustadz. Langkah ini diambil untuk menyatukan sumber daya dan memperkuat sistem pembinaan dalam satu lokasi yang terintegrasi. Namun, keterbatasan infrastruktur menjadi tantangan utama dalam mendukung proses pembelajaran, terlebih dengan meningkatnya jumlah santri/wati yang harus ditampung. Kebutuhan akan fasilitas tambahan seperti gedung administrasi, asrama, dan ruang belajar untuk sekitar 120 santriwati dan 15 orang guru ustadzah semakin mendesak. Di sisi lain, keterbatasan dana dari donatur dan masyarakat membuat proses pembangunan menjadi tidak mudah untuk direalisasikan. Melalui program pengabdian masyarakat ini, dilakukan upaya untuk membantu mengatasi kendala tersebut melalui strategi optimalisasi lahan dengan kegiatan land-clearing seluas 3.700 m2 sebagai langkah awal pengembangan infrastruktur pendidikan. Metode yang diterapkan meliputi koordinasi dan diskusi bersama mitra pondok, survei lokasi, penentuan metode kerja efektif untuk pembersihan lahan, serta pelaksanaan pembersihan lahan sistemastis yang termasuk pengangkutan dan pembuangan limbah yang tidak digunakan. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa proses pembersihan lahan berhasil dilaksanakan sesuai rencana menggunakan metode kerja efektif yaitu metode mekanis, dengan dukungan penuh dari tim pengabdian, mitra, masyarakat, dan para santri. Kegiatan ini tidak hanya menjadi pondasi bagi pembangunan sarana pendidikan yang lebih memadai, tetapi juga memperkuat langkah yayasan dalam mewujudkan pendidikan yang keberlanjutan dan inklusif bagi santri yatim dhuafa.
Development of a Two-Layer Secure IoT Locker System Using e-KTP RFID and Mobile OTP via Blynk Platform Ummu Handasah; Ryandika Afdila; Arman Sani; Rizky Hendrawan; Muhammadin Hamid
Journal of Technomaterial Physics Vol. 7 No. 2 (2025): Journal of Technomaterial Physics
Publisher : Talenta Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32734/jotp.v7i2.22170

Abstract

The growing demand for safe storage in public places has highlighted the flaws of single-factor authentication methods such as RFID, which are vulnerable to cloning. This study solves these security weaknesses by building and implementing a safe, low-cost IoT locker with a strong two-factor authentication (2FA) mechanism. The suggested method combines Indonesia's national ID card (e-KTP) for initial RFID-based access with a dynamic One-Time Password (OTP) sent to the user's smartphone via the Blynk IoT platform. The NodeMCU ESP8266-based prototype underwent extensive reliability, performance, and security testing. The results showed that both e-KTP and OTP validation were 100% accurate. The performance research revealed an average OTP delivery time of 5.6 seconds and a total access time of 28.2 seconds. Crucially, security analysis confirmed that the required second factor (OTP) effectively prevented unauthorized access even when the e-KTP was cloned. This study confirms a realistic and scalable two-factor authentication system that considerably increases locker security over single-factor techniques.
Co-Authors Arman Sani Arman Sani Derry Wiliyanda Nasution Fahmi Fahmi Gea Geby Aurora Syafridon Handasah, Ummu Indra Jaya Muhammadin Hamid Muthiah Putrilan Harahap Rizky Hendrawan