Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

RANCANG BANGUN SISTEM AUTOTRACKING UNTUK ANTENA UNIDIRECTIONAL FREKUENSI 2.4GHZ DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTOLER ARDUINO Ryandika Afdila; Arman Sani
Singuda ENSIKOM Vol 12, No 34 (2015)
Publisher : Singuda ENSIKOM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (606.463 KB)

Abstract

Pengamatan cuaca pada kondisi vertikal atmosfer sangat diperlukan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional. Pengamatan ini dilakukan dengan cara menerbangkan muatan (payload) yang terdiri dari berbagai sensor untuk pengamatan cuaca. Muatan kemudian akan mengirimkan informasi ke stasiun penerima melalui frekuensi komunikasi 2.4 GHz. Agar komunikasi antara muatan dengan stasiun penerima dapat terjalin dengan baik, maka stasiun penerima harus selalu terarah ke muatan. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem yang dapat mendeteksi posisi muatan lalu mengarahkan antena stasiun penerima ke arah muatan tersebut. Tulisan ini membahas bagaimana cara merancang sistem autotracking untuk antena unidirectional dengan frekuensi operasi 2.4 GHz yang memungkinkan pengarahan antenna kea rah muatan secara otomatis dan akurat. Dari pengujian langsung di Laboratorium Sistem Komunikasi Radio, diperoleh nilai RSSI rata-rata adalah 156.8, 157, dan 156.6 untuk sudut hadap antena 400, 900 dan 1400 terhadap muatan dan kesalahan pengarahan rata-rata dari sistem autotracking yang dirancang adalah < 90.
Distributed formation control for groups of mobile robots using consensus algorithm Ryandika Afdila; Fahmi Fahmi; Arman Sani
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 12, No 4: August 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v12i4.3869

Abstract

The increasing implementation of autonomous robots in industries and daily life demands the development of a robust control algorithm that enables robots to perform their tasks successfully. Critical tasks such as rescue missions and area exploration require robots to work cooperatively in a formation to accomplish the tasks quickly. Moreover, the existence of obstacles in the environment requires all the robots' to rapidly process environmental changes to maintain the formation pattern. Thus, this paper introduces a distributed robot formation control system using the consensus algorithm that enables a group of robots to establish and maintain formations using only the local information of the robots. Furthermore, an obstacle avoidance algorithm based on the distance and angle between robots and obstacles is introduced to ensure safe navigation for the group of robots. The algorithm's effectiveness is demonstrated by a multi-robot system with randomly generated starting positions and velocities, where it is shown that the robots can agree on the control variables and establish the required formation while also avoiding obstacles in the environment.
Liquid Fertilizer Solution Stirring Tool Using Arduino Uno Microcontroller Muhammadin Hamid; Aritonang, Endah Sharon; Cholillah, Putri; Afdila, Ryandika; Wijoyo, Hadi
Journal of Technomaterial Physics Vol. 7 No. 1 (2025): Journal of Technomaterial Physics
Publisher : Talenta Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32734/jotp.v7i1.19854

Abstract

Automatic fertilizer mixing is required to minimize fertilizer and water mixing time because manual liquid mixing takes a long time. The fertilizer used is liquid, often known as effective microorganisms 4 (EM4) solution. To perfect the stirrer, which is still rotated manually, the DC motor provides speed control for the automatic liquid fertilizer mixer. The speed can be reduced by utilizing the Arduino Uno microcontroller so that the motor rotates according to the required speed. The main mechanical components consist of a DC motor, Arduino Uno as a microcontroller, a power supply as a source of electric current, and a container for mixing liquid fertilizer. The infrared (IR) sensor achieved high accuracy in measuring mixer rotational speed for EM4 fertilizer, with percentage errors ranging from 0.2% to 1.8% compared to tachometer readings. However, when applied to green fertilizer, the error rates varied widely, from 0.03% up to 28.05%, indicating significant fluctuations. These results highlight that the IR sensor is quantitatively reliable for EM4 fertilizer applications but requires further calibration to ensure consistent performance with other fertilizer types
Implementation Fuzzy Mamdani Based Grading System for Laboratory Course in Politeknik Negeri Medan Handasah, Ummu; Afdila, Ryandika; Yusdartono, Habib Muharry; Daulay, Muhammad Sukri Habibi
Bahasa Indonesia Vol 15 No 02 (2023): Instal : Jurnal Komputer Periode (Juli-Desember)
Publisher : Cattleya Darmaya Fortuna

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54209/jurnalkomputer.v15i02.150

Abstract

The traditional grading methods used for laboratory courses often fail to capture the nuances of student performance, overlooking the contributions of attendance, lab report quality, lab skills, midterm exams, and final exams. To address this shortcoming, this study introduces a novel grading approach that employs fuzzy logic, specifically the Fuzzy Mamdani technique, to produce more comprehensive and accurate final grades. Using a dataset comprising 26 students, our study demonstrates the effectiveness of the Fuzzy Mamdani approach in determining final grades, revealing a range from 20.01 to 87.98. The crisp output values produced highlight the adaptability and accuracy of the method in evaluating complex educational processes. By applying fuzzy logic to laboratory course grading, we bridge a significant research gap and contribute to a deeper understanding of how this technology can enhance educational assessments, particularly in specialized settings like laboratories. This study paves the way for more nuanced and equitable grading practices, ensuring that students receive grades that accurately reflect their overall performance.
Pelatihan Pemrograman Android di Pesantren Darularafah Raya Guna Mendukung Indonesia Emas 2045 Afdila, Ryandika; Handasah, Ummu; Daulay, Muhammad Sukri Habibi; Nasution, Tuti Adi Tama; Indrayadi; Alda, Tania
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 2, Nomor 1, Juli 2024
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/passa.v2i1.1679

Abstract

Generasi muda di Indonesia perlu mempelajari pemrograman android untuk menghadapi tantangan era digital dan memenuhi kebutuhan industri. Dalam kurun waktu 10 tahun ke depan, Indonesia membutuhkan 9 juta talenta digital dan adopsi teknologi digital dapat menciptakan 4-23 juta pekerjaan baru di tahun 2030. Pemrograman android menjadi keterampilan penting yang dibutuhkan di masa depan, dan MIT App Inventor adalah platform yang sangat berguna untuk mempelajarinya. Oleh karena itu, kami berniat untuk memberikan pelatihan pemrograman Android dengan menggunakan platform MIT App Inventor kepada siswa/i Pesantren Darularafah Raya. Dengan adanya pelatihan pemrograman Android ini, diharapkan dapat memberikan dampak positif pada keterampilan, kreativitas, dan inovasi siswa/i Pesantren Darularafah Raya, serta meningkatkan kualitas pendidikan dan mengembangkan ekosistem digital yang lebih berkembang. Dari hasil pelatihan diperoleh bahwa keterampilan pemrograman Android menjadi salah satu kompetensi yang sangat dibutuhkan di era teknologi informasi yang semakin maju, dan pelatihan ini telah memberikan bekal pengetahuan dan keterampilan yang relevan kepada siswa/i Pesantren Darularafah Raya. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dapat menjadi model yang dapat diadopsi oleh Lembaga pendidikan lainnya dalam memanfaatkan teknologi dan mengembangkan keterampilan yang relevan guna meningkatkan kualitas pendidikan di era digital.
Sistem Pemantauan dan Kontrol Kualitas Air Akuarium Berbasis IoT Menggunakan Sensor Turbidity Daulay, Muhammad Sukri Habibi; Handasah, Ummu; Manik, Charla Tri Selda; Sitopu, Mutiara Widasari; Sinurat, Michael Stevano; Afdila, Ryandika
JURNAL EDUNITRO Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 6 No. 1 (2026): April Issue
Publisher : Department of Electrical Engineering Education, Faculty of Engineering, State University of Manado

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53682/b5927w62

Abstract

Abstrak— Kualitas air untuk pertumbuhan ikan hias, terutama ikan koi yang sensitif terhadap perubahan kondisi air sangat dibutuhkan. Air yang keruh atau pH yang tidak seimbang dapat memicu penyakit dan menurunkan kualitas ikan koi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat memantau kualitas air secara real-time dan memberikan umpan balik yang akurat. Sistem ini dirancang agar dapat secara otomatis mengontrol kejernihan, suhu, dan pH air, sehingga menciptakan lingkungan yang ideal bagi ikan koi. Empat jenis sensor digunakan dalam sistem ini, yaitu sensor turbidity untuk kejernihan air, sensor pH untuk tingkat keasaman, sensor suhu DS18B20, serta sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian air. Data dari sensor dikirim secara langsung ke sistem pemantauan, sehingga pembudidaya dapat segera mengambil tindakan jika kondisi air mulai berubah dari keadaan normal.. Sistem ini juga dapat dikembangkan untuk melakukan pengaturan otomatis terhadap kondisi air. Pengujian pada alat rancang bangun monitoring kualitas air aquarium ikan hias berbasis IOT, didapat nilai turbidity ≤10 NTU, pH yang terukur sebesar 9, dan suhu pada aquarium 28,5°C. Dengan teknologi ini, diharapkan pembudidaya ikan hias dapat lebih mudah menjaga kualitas lingkungan akuarium, meningkatkan keberhasilan budidaya ikan koi, serta mendorong pertumbuhan industri ikan hias di Indonesia secara berkelanjutan.
Strategi Pengembangan Pendidikan Santri Yatim-Dhuafa melalui Optimalisasi Lahan dengan Land-Clearing di Pondok Tahfidz Kitabina Muthiah Putrilan Harahap; Indra Jaya; Derry Wiliyanda Nasution; Gea Geby Aurora Syafridon; Ryandika Afdila
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 3, Nomor 1, Juli 2025
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/passa.v3i1.2312

Abstract

Pondok Ma’had Tahfidz Kitabina merupakan lembaga pendidikan yang fokus pada pembelajaran dan penghafalan Al-Qur'an bagi anak-anak yatim dan dhuafa. Saat ini, lebih dari 200 santri/wati belajar di berbagai cabang pondok yang tersebar di beberapa daerah. Dalam upaya meningkatkan kualitas dan efektivitas pendidikan, Yayasan Tahfidz Kitabina menetapkan cabang yang berada di Desa Sayum Sabah, Kecamatan Sibolangit, Kabupaten Deli Serdang, Sumatera Utara sebagai pusat kegiatan utama (sentralisasi) dari seluruh cabang lainnya. Salah satu langkah strategis dalam proses ini adalah memindahkan santriwati dari beberapa cabang Pondok Tahfidz di Kota Medan dan sekitarnya ke lokasi pusat tersebut, yang saat ini telah dihuni oleh 40 santri dan dibina oleh 5 orang ustadz. Langkah ini diambil untuk menyatukan sumber daya dan memperkuat sistem pembinaan dalam satu lokasi yang terintegrasi. Namun, keterbatasan infrastruktur menjadi tantangan utama dalam mendukung proses pembelajaran, terlebih dengan meningkatnya jumlah santri/wati yang harus ditampung. Kebutuhan akan fasilitas tambahan seperti gedung administrasi, asrama, dan ruang belajar untuk sekitar 120 santriwati dan 15 orang guru ustadzah semakin mendesak. Di sisi lain, keterbatasan dana dari donatur dan masyarakat membuat proses pembangunan menjadi tidak mudah untuk direalisasikan. Melalui program pengabdian masyarakat ini, dilakukan upaya untuk membantu mengatasi kendala tersebut melalui strategi optimalisasi lahan dengan kegiatan land-clearing seluas 3.700 m2 sebagai langkah awal pengembangan infrastruktur pendidikan. Metode yang diterapkan meliputi koordinasi dan diskusi bersama mitra pondok, survei lokasi, penentuan metode kerja efektif untuk pembersihan lahan, serta pelaksanaan pembersihan lahan sistemastis yang termasuk pengangkutan dan pembuangan limbah yang tidak digunakan. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa proses pembersihan lahan berhasil dilaksanakan sesuai rencana menggunakan metode kerja efektif yaitu metode mekanis, dengan dukungan penuh dari tim pengabdian, mitra, masyarakat, dan para santri. Kegiatan ini tidak hanya menjadi pondasi bagi pembangunan sarana pendidikan yang lebih memadai, tetapi juga memperkuat langkah yayasan dalam mewujudkan pendidikan yang keberlanjutan dan inklusif bagi santri yatim dhuafa.
Development of a Two-Layer Secure IoT Locker System Using e-KTP RFID and Mobile OTP via Blynk Platform Ummu Handasah; Ryandika Afdila; Arman Sani; Rizky Hendrawan; Muhammadin Hamid
Journal of Technomaterial Physics Vol. 7 No. 2 (2025): Journal of Technomaterial Physics
Publisher : Talenta Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32734/jotp.v7i2.22170

Abstract

The growing demand for safe storage in public places has highlighted the flaws of single-factor authentication methods such as RFID, which are vulnerable to cloning. This study solves these security weaknesses by building and implementing a safe, low-cost IoT locker with a strong two-factor authentication (2FA) mechanism. The suggested method combines Indonesia's national ID card (e-KTP) for initial RFID-based access with a dynamic One-Time Password (OTP) sent to the user's smartphone via the Blynk IoT platform. The NodeMCU ESP8266-based prototype underwent extensive reliability, performance, and security testing. The results showed that both e-KTP and OTP validation were 100% accurate. The performance research revealed an average OTP delivery time of 5.6 seconds and a total access time of 28.2 seconds. Crucially, security analysis confirmed that the required second factor (OTP) effectively prevented unauthorized access even when the e-KTP was cloned. This study confirms a realistic and scalable two-factor authentication system that considerably increases locker security over single-factor techniques.
PURWARUPA INSTRUMEN ELEKTRONIK UNTUK MENGUKUR JARAK DAN TINGGI OBJEK SECARA NIRKABEL MENGGUNAKAN PRINSIP TEOREMA PYTHAGORAS Arman Sani; Raja Harahap; Ryandika Afdila; Herez Grishmar Wienanta
Buletin Utama Teknik Vol 21, No 3 (2026): Edisi Mei
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/but.v21i3.14114

Abstract

alat ukur panjang konvensional dapat menghambat aktivitas pengukuran. Tulisan ini mendeskripsikan hasil penelitian rancang bangun purwarupa instrumen elektronik yang dapat mengukur jarak dan tinggi objek tertentu secara nirkabel menggunakan prinsip teorema Pythagoras. Instrumenterdiri dari tiga modul fungsional, yaitu sensor ultrasonic HC-SR04 berfungsi untuk menghasilkan data yang berhubungan dengan jarak horizontal dari titik pengukuran ke objek yang ingin diketahui tingginya (sumbu-X) dan modul fungsional kedua terdiri dari rotary encoder KY-040, servo motorSG90 dan laser pointerdengan sinar berwarna merah untuk menghasilkan data yang berhubungan dengan sudut elevasi yang dibentuk oleh sumbu-X dan tinggi objek (sudut Ɵ).Mikrokontroller Arduino Uno ATmega328sebagai modul fungsional ketiga memproses input dari dua modul pertama dan melakukan perhitungan tinggi objek berdasarkan prinsip teorema Pythagoras. Hasilberupa sumbu-X dan tinggi objek (sumbu-Y) ditampilkan pada LCD blue backlight 4x20 secara real time. Dari hasil pengujian diketahui bahwa sensor ultrasonic HC-SR04 dalam menghasilkan data untuk mengukur sumbu-X memiliki kesalahan rata-rata sebesar 0.98%, sedangkan modul fungsional kedua menghasilkan data dengan kesalahan rata-rata sebesar 4,87%. Secara umum dapat dinyatakan bahwa nilai hasil pengukuran dengan instrumen: untukjarak horizontal objek ke titik pengukuran adalahsumbu-X±1% dan untuktinggi objek adalah (sumbu-X±1%)xtan(Ɵ±5%).