Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.165
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Infotekmesin Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Jurnal Rekayasa elektrika
Zindhu Maulana Ahmad Putra
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Kontrol Kestabilan Kapal Autonomous Submarine Surface Vehicle Dengan Metode Fuzzy logic Abyan Faruq, Abdul Hafizh; Endrasmono, Joko; Rachman, Isa; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 14 No 2 (2023): Infotekmesin: Juli, 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v14i2.1920

Abstract

The Autonomous Submarine Surface Vehicle is a type of unmanned underwater vehicle. When the ship performs maneuvers, there are large Pitch and Roll motions. This research aims to control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle with Fuzzy. The first process is taking Pitch and Roll data followed by the Fuzzification process to change input data with firm values into Fuzzy values. The next stage is Inference by using the rules (if – then) and the Deffuzification process to change the results of the inference stage into output values. The last is the process of stabilizing the ship with a Thruster dc motor. When the system is activated, it has a time of 0.518 seconds faster to steady state than the deactivated system with a roll tilt of (plus) 11°. On the roll tilt of (plus) 20° the highest PWM rotation is 1600µs with a time of 9,342 seconds to steady state and the roll tilt is (plus) 11° with the highest PWM of 1500µs with a time of 4,335 seconds. Based on this research, the Fuzzy Method can control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle ship.
Alat Deteksi Suara Gergaji Sebagai Indikasi Awal Terjadinya Penebangan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Surya Ningrum, Ana; Adianto; Indarti, Rini; Setiawan, Edy; Arfianto, Afif Zuhri; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 15 No 2 (2024): Infotekmesin, Juli 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v15i2.2304

Abstract

Illegal logging in Indonesia is no small problem, with illegal logging causing damage to forest resources in terms of quantity, quality and ecosystem. Many efforts have been taken by the Indonesian government, but it has not been effective in dealing with this problem, due to limited supervision. From this problem, a chainsaw sound detection system was designed as an early indication of logging activity. This system is equipped with four MAX4466 sound sensors using the Convolutional Neural Network method. This system also uses data processing so that the chainsaw sound can be recognized by the system specifically and can communicate remotely with the use of LoRa RFM95. Thus, the system can identify the sound of the chainsaw with a maximum distance of 50 m, the success accuracy of the CNN model created reaches 97.5%, and can be integrated with WhatsApp in realtime.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE WATER SAMPLING ELECTRIC BOAT DENGAN PENGATURAN MANUVER KAPAL MENGGUNAKAN KONTROL PID Aisyah, Erika Nur; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Widodo, Hendro Agus
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 11 No. 3s1 (2023)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v11i3s1.3577

Abstract

Indonesia merupakan negara yang sebagian besar wilayahnya terdiri dari peraian yang beriklim tropis dengan intensitas cahaya matahari yang cukup tinggi. Potensi energi surya di Indonesia rata-rata sebesar 4,8 kWh/m per hari. Besarnya intensitas cahaya di Indonesia dapat dimanfaatkan untuk segala bidang, salahsatunya pada bidang transportasi. Salahsatu alat transportasi yang dapat memanfaatkan energi panas matahari adalah alat transportasi air. Energi surya tersebut dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi listrik. Panel surya digunakan untuk menangkap cahaya matahari yang nantinya akan disimpan pada baterai sebagai energi untuk menggerakkan motor DC yang menjadi penggerak utama kapal. Manuver kapal diatur oleh motor servo dengan di kontrol menggunakan kontrol PID. Baterai yang digunakan sebagai tempat penyimpanan energi akan diatur tegangannya oleh Solar Charge Controller. Pada penelitian ini didapatkan waktu yang efektif untuk melakukan pengisian baterai yaitu sekitar pukul 09.00- 13.00 WIB. Tegangan keluaran dari Solar Charge Controller diatur sebesar 12,6V yang disesuaikan untuk mensuplai beban. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, kapal dapat berjalan menuju titik tujuan dan bermanuver kembali ke titik awal dengan baik. Arah gerak kapal mengacu pada nilai koordinat sensor GPS dan nilai sudut kompas. Nilai error dari koordinat sensor GPS dan nilai sudut kompas diolah oleh kontrol PID dan menghasilkan nilai Kp= 2,28; Ki = 0,92; Kd = 0,57 pada titik tujuan pertama yang didapat dari trial and error.Kata Kunci: Prototype Water Sampling Electric Boat, Manuver Kapal, PID
Identifikasi Warna Buoy Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Unmanned Surface Vehicle Faiz Romadloni; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Agus Khumaidi; Isa Rachman; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19650

Abstract

Abstract— Unmanned Surface Vehicle merupakan kapal permukaan tanpa awak yang dapat beroperasi secara otomatis maupun manual dengan kontrol dari manusia. Unmannned Surface Vehicle dilengkapi oleh berbagai sistem seperti sistem komunikasi, sistem propulsi, dan sistem deteksi yang memungkinkannya untuk dapat berlayar dan bernavigasi dengan baik. Salah satu sarana navigasi yang penting dalam dunia pelayaran adalah buoy (pelampung suar). Buoy memiliki kode warna tertentu yang digunakan sebagai tanda peringatan, larangan, atau perintah bagi kapal yang memasuki area tersebut. Oleh karena itu, identifikasi warna buoy secara cepat, tepat, dan real-time sangat dibutuhkan untuk mengurangi potensi kecelakaan di wilayah laut, terutama pada Unmanned Surface Vehicle yang tidak memiliki awak kapal. Pada penelitian ini digunakan metode You Only Look Once untuk mengidentifikasi warna buoy. Metode You Only Look Once dipilih karena dapat mendeteksi objek secara real-time dengan kecepatan yang tinggi. Dari hasil penelitian didapatkan nilai Mean Average Precision sebesar 99,3% dan nilai average loss sebesar 0,2383. Algoritma ini juga telah diuji pada intensitas cahaya yang berbeda beda. dimana semua pengujian menghasilkan rata rata nilai deteksi sebesar 98,8% untuk buoy merah dan 100% untuk buoy hijau. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode ini memiliki nilai yang baik dalam deteksi maupun akurasi.Kata Kunci— Unmanned Surface Vehicle, Buoy, You Only Look Once, Warna, Real-Time
Analisis Nilai Kekerasan, Nilai Ketangguhan dan Struktur Mikro pada Multiple Repair dan Post Weld Heat Treatment (PWHT) Pengelasan HARDOX 500 Rocky Andiana; Mukhlis; Daffa Ramadhan Arya Wiratama; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Vol. 4 No. 3 (2025): Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan
Publisher : Yayasan Inovasi Kemajuan Intelektual

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55826/xzgr4c53

Abstract

Perbaikan berulang (multiple repair) pada baja HARDOX 500 menggunakan las berisiko menurunkan sifat mekanisnya. Penelitian menganalisis dampak dari jumlah repair dan durasi Post-Weld Heat Treatment (PWHT) terhadap sifat mekanis dan mikrostruktur. Metode penelitian adalah eksperimental dengan pengelasan Shielded Metal Arc Welding (SMAW) pada baja HARDOX 500. Variabel meliputi jumlah repair (tanpa repair, 1x, dan 2x) serta durasi holding time PWHT (30 dan 60 menit). Analisis dilakukan melalui uji kekerasan Vickers, uji impak Charpy, dan pengamatan struktur mikro. Hasil penelitian menunjukkan penambahan jumlah repair dapat meningkatkan nilai kekerasan namun menurunkan nilai ketangguhan material. Fenomena ini diatribusikan pada peningkatan masukan panas kumulatif dan formasi fasa bainit. Sebaliknya, proses PWHT dengan durasi holding time yang lebih lama (60 menit) terbukti efektif menurunkan nilai kekerasan, yang konsisten dengan terjadinya pertumbuhan butir dan pembentukan fasa ferit asikular yang lebih lunak. PWHT disimpulkan dapat memulihkan sebagian ketangguhan yang hilang akibat proses repair.
Simulasi Perbandingan Training Dataset YOLOv5 Dan YOLOv8 Menggunakan Prototipe AUV Ryan Yudha Adhitya; Erutan Dwi Sajiwo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; M. Yusuf Santoso; M. Khoirul Hasin; Adianto; Dimas Pristovani Riananda; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol. 7 No. 1 (2026): JASENS Vol. 7 No. 1 (2026) : Vol. 07 No. 01, Juni 2026
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/pkrjg903

Abstract

Penelitian ini mengevaluasi performa pelatihan model YOLOv5n dan YOLOv8n menggunakan dataset Kompetisi Robot Berbasis Kecerdasan Buatan (KRBAI) 2024 untuk deteksi objek pada prototipe Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Dataset yang terdiri atas 4.114 citra dengan tiga kelas objek (gerbang, rintangan, drum) dilatih melalui Google Colab dengan konfigurasi 200 epoch, ukuran batch 16, dan resolusi citra 640x640. YOLOv5n memanfaatkan struktur berbasis anchor, sedangkan YOLOv8n menggunakan pendekatan tanpa anchor dengan modul C2f untuk efisiensi lebih tinggi. Hasil pelatihan menunjukkan YOLOv8n unggul dalam presisi (0,994 vs. 0,990) dan mAP50-95 (0,940 vs. 0,924), sementara YOLOv5n lebih baik pada recall kelas gerbang (0,999). Kedua model memiliki mAP50 serupa (0,993). Waktu pelatihan YOLOv8n sedikit lebih lama (3 jam 17 menit vs. 3 jam 31 menit). YOLOv8n terbukti lebih efektif untuk deteksi objek real-time pada AUV, mendukung navigasi dan pengenalan lingkungan bawah air. Penelitian mendatang perlu menguji dataset yang lebih beragam dan kondisi lingkungan yang lebih kompleks.
Co-Authors Abdul Hafizh Abyan Faruq Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in Abyan Faruq, Abdul Hafizh Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adianto Adiatmoko, Mohammad Fajar Agus Khumaidi Aisyah, Erika Nur Alfitra, Muhammad Dhifa Almunawar, Deni Alrijadjis Alrijadjis Ana Surya Ningrum Anggara Trisna Nugraha Anto, Dwi Rizky Arfianto, Afif Zuhri Asri, Purwidi Bambang Sumantri C. I. Sutrisno Daffa Ramadhan Arya Wiratama Dimas Pristovani Riananda Edy Setiawan Endrasmono, Joko Erika Nur Aisyah Erutan Dwi Sajiwo Faiz Romadloni Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Ii Munadhif, Ii Ilhan Shanjaya, Mohammad Irfan Joko Endrasmono Khumaid, Agus Lilik Subiyanto M. Khoirul Hasin M. Yusuf Santoso Mukhlis Munadhif, Ii’ Nugraha, Anggara Trsina Raimundus Risa Arnestanta Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rini Indarti Rocky Andiana Ryan Yudha Adhitya Surya Ningrum, Ana Syaiin, Mat Washfil Hasin, Muhammad Dzi Yudha Adhitya, Ryan Yuning Widiarti