Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.944
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Infotekmesin Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Jurnal Rekayasa elektrika
Zindhu Maulana Ahmad Putra
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Kontrol Kestabilan Kapal Autonomous Submarine Surface Vehicle Dengan Metode Fuzzy logic Abyan Faruq, Abdul Hafizh; Endrasmono, Joko; Rachman, Isa; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 14 No 2 (2023): Infotekmesin: Juli, 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v14i2.1920

Abstract

The Autonomous Submarine Surface Vehicle is a type of unmanned underwater vehicle. When the ship performs maneuvers, there are large Pitch and Roll motions. This research aims to control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle with Fuzzy. The first process is taking Pitch and Roll data followed by the Fuzzification process to change input data with firm values into Fuzzy values. The next stage is Inference by using the rules (if – then) and the Deffuzification process to change the results of the inference stage into output values. The last is the process of stabilizing the ship with a Thruster dc motor. When the system is activated, it has a time of 0.518 seconds faster to steady state than the deactivated system with a roll tilt of (plus) 11°. On the roll tilt of (plus) 20° the highest PWM rotation is 1600µs with a time of 9,342 seconds to steady state and the roll tilt is (plus) 11° with the highest PWM of 1500µs with a time of 4,335 seconds. Based on this research, the Fuzzy Method can control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle ship.
Alat Deteksi Suara Gergaji Sebagai Indikasi Awal Terjadinya Penebangan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Surya Ningrum, Ana; Adianto; Indarti, Rini; Setiawan, Edy; Arfianto, Afif Zuhri; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 15 No 2 (2024): Infotekmesin, Juli 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v15i2.2304

Abstract

Illegal logging in Indonesia is no small problem, with illegal logging causing damage to forest resources in terms of quantity, quality and ecosystem. Many efforts have been taken by the Indonesian government, but it has not been effective in dealing with this problem, due to limited supervision. From this problem, a chainsaw sound detection system was designed as an early indication of logging activity. This system is equipped with four MAX4466 sound sensors using the Convolutional Neural Network method. This system also uses data processing so that the chainsaw sound can be recognized by the system specifically and can communicate remotely with the use of LoRa RFM95. Thus, the system can identify the sound of the chainsaw with a maximum distance of 50 m, the success accuracy of the CNN model created reaches 97.5%, and can be integrated with WhatsApp in realtime.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE WATER SAMPLING ELECTRIC BOAT DENGAN PENGATURAN MANUVER KAPAL MENGGUNAKAN KONTROL PID Aisyah, Erika Nur; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Widodo, Hendro Agus
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 11 No. 3s1 (2023)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v11i3s1.3577

Abstract

Indonesia merupakan negara yang sebagian besar wilayahnya terdiri dari peraian yang beriklim tropis dengan intensitas cahaya matahari yang cukup tinggi. Potensi energi surya di Indonesia rata-rata sebesar 4,8 kWh/m per hari. Besarnya intensitas cahaya di Indonesia dapat dimanfaatkan untuk segala bidang, salahsatunya pada bidang transportasi. Salahsatu alat transportasi yang dapat memanfaatkan energi panas matahari adalah alat transportasi air. Energi surya tersebut dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi listrik. Panel surya digunakan untuk menangkap cahaya matahari yang nantinya akan disimpan pada baterai sebagai energi untuk menggerakkan motor DC yang menjadi penggerak utama kapal. Manuver kapal diatur oleh motor servo dengan di kontrol menggunakan kontrol PID. Baterai yang digunakan sebagai tempat penyimpanan energi akan diatur tegangannya oleh Solar Charge Controller. Pada penelitian ini didapatkan waktu yang efektif untuk melakukan pengisian baterai yaitu sekitar pukul 09.00- 13.00 WIB. Tegangan keluaran dari Solar Charge Controller diatur sebesar 12,6V yang disesuaikan untuk mensuplai beban. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, kapal dapat berjalan menuju titik tujuan dan bermanuver kembali ke titik awal dengan baik. Arah gerak kapal mengacu pada nilai koordinat sensor GPS dan nilai sudut kompas. Nilai error dari koordinat sensor GPS dan nilai sudut kompas diolah oleh kontrol PID dan menghasilkan nilai Kp= 2,28; Ki = 0,92; Kd = 0,57 pada titik tujuan pertama yang didapat dari trial and error.Kata Kunci: Prototype Water Sampling Electric Boat, Manuver Kapal, PID
Identifikasi Warna Buoy Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Unmanned Surface Vehicle Faiz Romadloni; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Agus Khumaidi; Isa Rachman; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19650

Abstract

Abstract— Unmanned Surface Vehicle merupakan kapal permukaan tanpa awak yang dapat beroperasi secara otomatis maupun manual dengan kontrol dari manusia. Unmannned Surface Vehicle dilengkapi oleh berbagai sistem seperti sistem komunikasi, sistem propulsi, dan sistem deteksi yang memungkinkannya untuk dapat berlayar dan bernavigasi dengan baik. Salah satu sarana navigasi yang penting dalam dunia pelayaran adalah buoy (pelampung suar). Buoy memiliki kode warna tertentu yang digunakan sebagai tanda peringatan, larangan, atau perintah bagi kapal yang memasuki area tersebut. Oleh karena itu, identifikasi warna buoy secara cepat, tepat, dan real-time sangat dibutuhkan untuk mengurangi potensi kecelakaan di wilayah laut, terutama pada Unmanned Surface Vehicle yang tidak memiliki awak kapal. Pada penelitian ini digunakan metode You Only Look Once untuk mengidentifikasi warna buoy. Metode You Only Look Once dipilih karena dapat mendeteksi objek secara real-time dengan kecepatan yang tinggi. Dari hasil penelitian didapatkan nilai Mean Average Precision sebesar 99,3% dan nilai average loss sebesar 0,2383. Algoritma ini juga telah diuji pada intensitas cahaya yang berbeda beda. dimana semua pengujian menghasilkan rata rata nilai deteksi sebesar 98,8% untuk buoy merah dan 100% untuk buoy hijau. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode ini memiliki nilai yang baik dalam deteksi maupun akurasi.Kata Kunci— Unmanned Surface Vehicle, Buoy, You Only Look Once, Warna, Real-Time
Implementation of Robot Operating System on Autonomous Surface Vehicle for Trajectory Localization with You Only Look Once Method Rinanto, Noorman; Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Khumaid, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Syaiin, Mat; Rachman, Isa
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 11, No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v11i2.28070

Abstract

The development of robotics technology, especially in the field of autonomous vehicles, has made rapid progress in recent years. This study focuses on the development of a trajectory detection and localization system on an Autonomous Surface Vehicle (ASV) using the Robot Operating System (ROS) and the You Only Look Once algorithm version five (YOLOv5). ASV is an autonomous surface vehicle used for various applications, such as underwater mapping and environmental monitoring. In this study, ROS is implemented as a hardware and software integration platform to improve the accuracy of object detection and localization, especially the red and green buoys as trajectory boundaries. Testing was carried out in a real environment to assess the performance of the system, which was previously only based on simulation. The results showed that the integration of ROS and YOLOv5 increased the navigation speed of the ASV, with an increase in the average travel time from 1 minute 16.2 seconds to 1 minute 11.2 seconds, and the success of object detection reached 70% out of 50 trials. This study contributes to the development of ASV technology by increasing the accuracy, efficiency, and reliability of the system in detecting and localizing objects in complex trajectory areas.
Co-Authors Abdul Hafizh Abyan Faruq Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in Abyan Faruq, Abdul Hafizh Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adianto Adiatmoko, Mohammad Fajar Agus Khumaidi Aisyah, Erika Nur Alfitra, Muhammad Dhifa Almunawar, Deni Alrijadjis Alrijadjis Ana Surya Ningrum Anggara Trisna Nugraha Anto, Dwi Rizky Arfianto, Afif Zuhri Asri, Purwidi Bambang Sumantri C. I. Sutrisno Edy Setiawan Endrasmono, Joko Erika Nur Aisyah Faiz Romadloni Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Ii Munadhif, Ii Ilhan Shanjaya, Mohammad Irfan Joko Endrasmono Khumaid, Agus Lilik Subiyanto Munadhif, Ii’ Nugraha, Anggara Trsina Raimundus Risa Arnestanta Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rini Indarti Ryan Yudha Adhitya Surya Ningrum, Ana Syaiin, Mat Washfil Hasin, Muhammad Dzi Yudha Adhitya, Ryan