Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Journal of Evrimata: Engineering and Physics
Gillang Al Azhar
Unknown Affiliation
Religion Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Optimalisasi Pertumbuhan Tanaman Sawo melalui Pemantauan Kelembapan Tanah berbasis IoT dengan Pengendali Fuzzy Logic Syarifatul Izza; Gillang Al Azhar; Arianti Kusumawardhani; Novta Dany’el Irawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4420

Abstract

Dalam upaya untuk meningkatkan efisiensi pertumbuhan tanaman sawo, penelitian ini mengusulkan pendekatan inovatif yang menggabungkan teknologi Internet of Things (IoT) dengan metode pengendalian Fuzzy Logic. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan kelembapan tanah sebagai faktor utama dalam pertumbuhan tanaman sawo melalui pemantauan secara terus-menerus dan pengendalian yang adaptif. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan integrasi sensor kelembapan tanah, ESP32 LoRa sebagai platform IoT, dan pengendali Fuzzy Logic. Sensor kelembapan tanah memberikan data real-time tentang kondisi kelembapan tanah, yang kemudian dikirim ke ESP32 LoRa melalui jaringan WiFi. Pengendali Fuzzy Logic digunakan untuk mengubah data kelembapan tanah menjadi tindakan pengendalian yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pendekatan ini mampu meningkatkan efisiensi penggunaan air dan pertumbuhan tanaman sawo secara signifikan dengan perubahan kelembapan tanah, sehingga menjaga tanaman dalam kondisi optimal. Uji algoritma fuzzy logic menunjukkan hasil bahwa pompa penyiraman secara cepat akan menyiram berdasarkan duty cycle 83.86%. Pengujian modul menunjukkan bahwa suhu dan tingkat kelembapan tanah memengaruhi intensitas penyiraman, dengan pompa akan menyiram dengan lambat pada kondisi suhu rendah (22°C) saat kelembapan tanah basah, serta pompa akan menyiram dengan cepat pada suhu tinggi (27°C) saat kelembapan tanah kering
Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Penggerak Spinner Peniris Minyak Pada Kerupuk Fitri; Mukharomah, Syakhinatun; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.5483

Abstract

Proses produksi kerupuk memerlukan tahap pengeringan yang efisien untuk mengurangi kadar minyak yang terserap selama penggorengan. Salah satu metode yang digunakan adalah dengan menggunakan spinner, alat yang berfungsi untuk meniriskan minyak dari kerupuk secara mekanis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC pada spinner peniris minyak untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penirisan minyak.Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak sistem kendali, pemilihan motor DC yang sesuai, serta pengujian dan analisis performa sistem. Sistem kendali yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengendali, dengan penerapan teknik PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengatur kecepatan motor DC. Sensor optik digunakan untuk memantau kecepatan putaran motor secara real-time, yang selanjutnya data tersebut diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur output PWM.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang mampu mengatur kecepatan motor DC sesuai dengan parameter yang diinginkan, dengan respon yang cepat dan akurasi yang tinggi. Penggunaan spinner peniris minyak dengan sistem kendali kecepatan motor DC ini terbukti efektif dalam mengurangi kadar minyak pada kerupuk hingga mencapai tingkat yang optimal.Kesimpulannya, sistem kendali kecepatan motor DC pada spinner peniris minyak ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan kualitas produk kerupuk, serta menawarkan solusi yang lebih efisien dan terkontrol dalam proses produksi. Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya adalah mengintegrasikan sistem kendali ini dengan teknologi IoT untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh.
Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir Siradjuddin, Indrazno; Faizal, Elka; Gillang Al Azhar; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Riskitasari, Septyana; Rahman Hidayat, Arief; Dwi Risdhayanti, Anindya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6693

Abstract

Efisiensi produksi dalam industri keramik telah menjadi fokus utama dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu tahap krusial dalam proses produksi keramik adalah pencampuran bahan glasir, yang berdampak signifikan terhadap kualitas warna dan tekstur hasil akhir keramik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pencampuran bahan glasir di industri keramik melalui penggunaan trafo getar sebagai penggerak mekanik. Trafo getar digunakan untuk menghasilkan getaran dengan frekuensi tinggi yang membantu mendistribusikan bahan secara lebih merata, sehingga warna dan tekstur keramik menjadi lebih konsisten. Sistem pengendali yang diterapkan menggunakan dimmer untuk mengatur sudut picu yang mempengaruhi frekuensi getaran dan arus yang dialirkan ke trafo. Pengujian dilakukan dengan variasi sudut picu untuk mengukur pengaruhnya terhadap kecepatan getaran dan arus listrik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan sudut picu berbanding lurus dengan kenaikan frekuensi dan arus, yang berimplikasi pada variasi kecepatan getaran dari sangat lambat hingga sangat cepat. Metode ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi dalam produksi keramik. Dibandingkan metode manual, alat ini meningkatkan efisiensi waktu hingga 40% dan mengurangi biaya operasional sebesar 30% dalam jangka panjang.
Desain dan Implementasi Model Regresi Polinomial Kecepatan Motor DC Pada Mobile Robot Rahman Hidayat, Arief; Muhammad Imbarothur Mowaviq2; Gillang Al Azhar; Dimas Rossiawan Hendra Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7590

Abstract

Penelitian ini menjelaskan bagiamana model kecepatan Motor DC didapatkan dengan metode regresi polinomial. Metode ini dipilih sebagai alternatif dari pemodelan matematis yang bertumpu pada hukum-hukum fisika yang ada. Metode Regresi polinomial merupakan metode statistik yang digunakan untuk memodelkan hubungan nonlinier antara variabel masukan dan keluaran dengan menggunakan fungsi polinomial. Variabel masukan merupakan tegangan dengan menggunakan modulasi lebar pulsa. Sedangkan, variable keluaran adalah kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor rotary encoder. Model regresi polynomial yang dilakukan pada penelitian ini hingga orde-4. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa orde 4 memiliki korelasi mencapai 99% dengan standar estimasi kesalahan 11,47. Model ini berhasil menangkap karakteristik nonlinier motor DC yang disebabkan oleh pengaruh PWM dan variasi beban, yang tidak dapat dimodelkan dengan baik oleh regresi linier sederhana.
Perancangan Odometry Eksternal pada Differential Drive Indoor UGV sebagai Data Prior Lokalisasi EKF Gillang Al Azhar; Fitri; Kusuma, Adi Candra; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Adzikirani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8742

Abstract

Lokalisasi merupakan komponen krusial dalam sistem navigasi robot beroda, khususnya pada Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang beroperasi di lingkungan indoor. Metode lokalisasi berbasis Extended Kalman Filter (EKF) banyak digunakan karena kemampuannya mengintegrasikan data prediksi dan pengukuran sensor. Namun, penggunaan encoder internal yang terpasang pada roda penggerak sering menghadapi kendala berupa slip roda, sehingga menurunkan akurasi estimasi posisi. Penelitian ini mengusulkan desain odometry eksternal dengan dua roda omni yang ditempatkan pada konfigurasi T untuk memberikan data prior yang lebih akurat bagi EKF. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus, persegi, dan S-shape dengan membandingkan performa EKF menggunakan encoder internal dan odometry eksternal. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem dengan odometry eksternal menghasilkan error rata-rata 40–50% lebih rendah serta waktu konvergensi 30–40% lebih cepat dibandingkan encoder internal. Temuan ini membuktikan bahwa odometry eksternal dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi proses lokalisasi EKF pada UGV indoor, sehingga berpotensi meningkatkan keandalan navigasi pada aplikasi nyata seperti robot logistik maupun layanan di ruang tertutup.
Co-Authors Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adzikirani Almas Adibah Amrullah, Muhammad Imaduddien Anindya Dwi Risdhayanti Arianti Kusumawardhani Arief Rahman Hidayat Aulia Nurwicaksana, Wahyu Dario Arya Yustiandra Dewatama, Denda Dimas Rossiawan Hendra Putra Donny Radianto Dwi Risdhayanti, Anindya Edi Sulistiyo Budi Eka Mandayatma Faizal, Elka Febrin Ferdina Putri Fitri Humaira, Nadia Jazilah, Afwatul Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rivky Maulana Muhammad Imbarothur Mowaviq2 Mukharomah, Syakhinatun Novta Dany’el Irawan PERMATASARI, DINDA AYU Rahman Hidayat, Arief Rendi Pambudi Wicaksono Riskitasari, Septyana Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Siradjuddin, Indrazno Sungkono Syarifatul Izza Thaif, Muhammad Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok