Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.085
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Gillang Al Azhar
Unknown Affiliation
Religion Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Penggerak Spinner Peniris Minyak Pada Kerupuk Fitri; Mukharomah, Syakhinatun; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.5483

Abstract

Proses produksi kerupuk memerlukan tahap pengeringan yang efisien untuk mengurangi kadar minyak yang terserap selama penggorengan. Salah satu metode yang digunakan adalah dengan menggunakan spinner, alat yang berfungsi untuk meniriskan minyak dari kerupuk secara mekanis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC pada spinner peniris minyak untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penirisan minyak.Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak sistem kendali, pemilihan motor DC yang sesuai, serta pengujian dan analisis performa sistem. Sistem kendali yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengendali, dengan penerapan teknik PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengatur kecepatan motor DC. Sensor optik digunakan untuk memantau kecepatan putaran motor secara real-time, yang selanjutnya data tersebut diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur output PWM.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang mampu mengatur kecepatan motor DC sesuai dengan parameter yang diinginkan, dengan respon yang cepat dan akurasi yang tinggi. Penggunaan spinner peniris minyak dengan sistem kendali kecepatan motor DC ini terbukti efektif dalam mengurangi kadar minyak pada kerupuk hingga mencapai tingkat yang optimal.Kesimpulannya, sistem kendali kecepatan motor DC pada spinner peniris minyak ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan kualitas produk kerupuk, serta menawarkan solusi yang lebih efisien dan terkontrol dalam proses produksi. Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya adalah mengintegrasikan sistem kendali ini dengan teknologi IoT untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh.
Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir Siradjuddin, Indrazno; Faizal, Elka; Gillang Al Azhar; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Riskitasari, Septyana; Rahman Hidayat, Arief; Dwi Risdhayanti, Anindya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6693

Abstract

Efisiensi produksi dalam industri keramik telah menjadi fokus utama dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu tahap krusial dalam proses produksi keramik adalah pencampuran bahan glasir, yang berdampak signifikan terhadap kualitas warna dan tekstur hasil akhir keramik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pencampuran bahan glasir di industri keramik melalui penggunaan trafo getar sebagai penggerak mekanik. Trafo getar digunakan untuk menghasilkan getaran dengan frekuensi tinggi yang membantu mendistribusikan bahan secara lebih merata, sehingga warna dan tekstur keramik menjadi lebih konsisten. Sistem pengendali yang diterapkan menggunakan dimmer untuk mengatur sudut picu yang mempengaruhi frekuensi getaran dan arus yang dialirkan ke trafo. Pengujian dilakukan dengan variasi sudut picu untuk mengukur pengaruhnya terhadap kecepatan getaran dan arus listrik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan sudut picu berbanding lurus dengan kenaikan frekuensi dan arus, yang berimplikasi pada variasi kecepatan getaran dari sangat lambat hingga sangat cepat. Metode ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi dalam produksi keramik. Dibandingkan metode manual, alat ini meningkatkan efisiensi waktu hingga 40% dan mengurangi biaya operasional sebesar 30% dalam jangka panjang.
Desain dan Implementasi Model Regresi Polinomial Kecepatan Motor DC Pada Mobile Robot Rahman Hidayat, Arief; Muhammad Imbarothur Mowaviq2; Gillang Al Azhar; Dimas Rossiawan Hendra Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7590

Abstract

Penelitian ini menjelaskan bagiamana model kecepatan Motor DC didapatkan dengan metode regresi polinomial. Metode ini dipilih sebagai alternatif dari pemodelan matematis yang bertumpu pada hukum-hukum fisika yang ada. Metode Regresi polinomial merupakan metode statistik yang digunakan untuk memodelkan hubungan nonlinier antara variabel masukan dan keluaran dengan menggunakan fungsi polinomial. Variabel masukan merupakan tegangan dengan menggunakan modulasi lebar pulsa. Sedangkan, variable keluaran adalah kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor rotary encoder. Model regresi polynomial yang dilakukan pada penelitian ini hingga orde-4. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa orde 4 memiliki korelasi mencapai 99% dengan standar estimasi kesalahan 11,47. Model ini berhasil menangkap karakteristik nonlinier motor DC yang disebabkan oleh pengaruh PWM dan variasi beban, yang tidak dapat dimodelkan dengan baik oleh regresi linier sederhana.
Perancangan Odometry Eksternal pada Differential Drive Indoor UGV sebagai Data Prior Lokalisasi EKF Gillang Al Azhar; Fitri; Kusuma, Adi Candra; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Adzikirani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8742

Abstract

Lokalisasi merupakan komponen krusial dalam sistem navigasi robot beroda, khususnya pada Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang beroperasi di lingkungan indoor. Metode lokalisasi berbasis Extended Kalman Filter (EKF) banyak digunakan karena kemampuannya mengintegrasikan data prediksi dan pengukuran sensor. Namun, penggunaan encoder internal yang terpasang pada roda penggerak sering menghadapi kendala berupa slip roda, sehingga menurunkan akurasi estimasi posisi. Penelitian ini mengusulkan desain odometry eksternal dengan dua roda omni yang ditempatkan pada konfigurasi T untuk memberikan data prior yang lebih akurat bagi EKF. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus, persegi, dan S-shape dengan membandingkan performa EKF menggunakan encoder internal dan odometry eksternal. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem dengan odometry eksternal menghasilkan error rata-rata 40–50% lebih rendah serta waktu konvergensi 30–40% lebih cepat dibandingkan encoder internal. Temuan ini membuktikan bahwa odometry eksternal dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi proses lokalisasi EKF pada UGV indoor, sehingga berpotensi meningkatkan keandalan navigasi pada aplikasi nyata seperti robot logistik maupun layanan di ruang tertutup.
Alat Pengukur Laju Korosi Tembaga American Society for Testing Materials (ASTM) menggunakan Metode Colour Classifier Budhi Setiawan; Gillang Al Azhar; Irfin Sandra Asti; Surya Fitrah Adittian
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol. 6 No. 2 (2024): Desember 2024
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v7i2.14998

Abstract

Tembaga merupakan logam dengan kekuatan mekanik dan konduktivitas listrik yang tinggi, sehingga sering digunakan dalam industri minyak dan gas. Namun, tembaga rentan terhadap korosi akibat paparan lingkungan agresif seperti air laut dan senyawa kimia korosif. Penelitian ini mengembangkan sistem pengukur laju korosi tembaga menggunakan metode ASTM D130 yang dikombinasikan dengan algoritma Colour Classifier dan Jetson Nano. Sistem ini menggunakan webcam untuk mendeteksi perubahan warna pada spesimen tembaga yang kemudian diklasifikasikan oleh Jetson Nano berdasarkan tingkat keparahan korosi. Dari proses yang telah dilalui didapatkan bahwa metode colour classifier yang menggunakan algoritma KNN didapatkan dengan menggunakan K=7 sebesar 70%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dengan semakin banyak pembandingnya maka semakin besar kemungkinan akurat, serta memberikan solusi praktis untuk pemantauan kondisi tembaga secara real-time tanpa intervensi manusia. Integrasi teknologi ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan sistem pemantauan yang lebih terjangkau dan handal dalam industri minyak dan gas.
Sistem Monitoring Terdistribusi Berbasis ESP dengan Komunikasi CAN Bus dan Platform Blynk Septyana Riskitasari; Wahyu Aulia Nurwicaksana; Indrazno Siradjuddin; Gillang Al Azhar; Fasha Rafi Islamey
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol. 7 No. 1 (2026): JASENS Vol. 7 No. 1 (2026) : Vol. 07 No. 01, Juni 2026
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/3e910z95

Abstract

Pemantauan kondisi air sungai secara real-time merupakan aspek penting dalam sistem peringatan dini banjir dan pengelolaan sumber daya air. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem monitoring terdistribusi yang akurat dan dapat diakses secara remote untuk mendukung deteksi dini potensi banjir. Sistem menggunakan dua node ESP32 dengan komunikasi CAN Bus, dimana node pengirim mengintegrasikan sensor ultrasonik JSN-SR04T untuk pengukuran ketinggian air dan sensor flow meter berbasis Hall Effect untuk pengukuran kecepatan aliran. Node penerima berbasis LilyGo SIM800L mengirimkan data ke platform Blynk dan menampilkan informasi melalui display OLED. Komunikasi antar node menggunakan protokol CAN Bus 50 kbps dengan validasi checksum. Pengujian dilakukan selama 14 jam dengan interval 2 jam dari pukul 06.00-20.00 WIB, menghasilkan 8 sampel data monitoring. Data menunjukkan variasi ketinggian air 32-40 cm dengan rata-rata 35,5 cm, serta kecepatan aliran 0,22-1,50 m/s dengan rata-rata 0,82 m/s. Sistem mencapai akurasi pengukuran ±2,1% untuk ketinggian air dan ±3,4% untuk kecepatan aliran, dengan tingkat keberhasilan transmisi data 96,8% melalui GSM/GPRS. Interface OLED menyediakan monitoring lokal real-time, sedangkan platform Blynk memungkinkan akses remote melalui aplikasi mobile. Sistem terbukti efektif untuk monitoring kontinyu parameter hidrologi sungai dengan tingkat akurasi dan reliabilitas yang memadai untuk aplikasi peringatan dini banjir.
Co-Authors Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adzikirani Almas Adibah Amrullah, Muhammad Imaduddien Anindya Dwi Risdhayanti Arianti Kusumawardhani Arief Rahman Hidayat Aulia Nurwicaksana, Wahyu Budhi Setiawan Dario Arya Yustiandra Dewatama, Denda Dimas Rossiawan Hendra Putra Donny Radianto Dwi Risdhayanti, Anindya Edi Sulistiyo Budi Eka Mandayatma Faizal, Elka Fasha Rafi Islamey Febrin Ferdina Putri Fitri Humaira, Nadia Indrazno Siradjuddin Irfin Sandra Asti Jazilah, Afwatul Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rivky Maulana Muhammad Imbarothur Mowaviq2 Mukharomah, Syakhinatun Novta Dany’el Irawan PERMATASARI, DINDA AYU Rahman Hidayat, Arief Riskitasari, Septyana SEPTYANA RISKITASARI Setiawan, Budhy Siradjuddin, Indrazno Sungkono Surya Fitrah Adittian Syarifatul Izza Thaif, Muhammad Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok