Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.197
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Community Journal Sewagati Marsialapari: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Welfare: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Aini, Fica Aida Nadhifatul
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Penentuan Titik Pengambilan Objek Secara Otomatis Untuk Asisten Robot Ahli Bedah Pada Sistem KNN Aini, Fica Aida Nadhifatul; Monasari, Ratna; Puspitasari, Etik; Amalia, Zakiyah; Machfuroh, Talifatim; N. R., Siti Duratun
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.1-7

Abstract

Technological developments will gradually be able to replace the role of human work. One of the most interesting primary functions of humans is the eye. Object recognition is the main point in technology to identify objects in images or videos. This research implements surgical tool detection to determine the retrieval point on the robotic arm. The surgical tool detection method used is to separate the object from the background using the OpenCV library. First, convert the image to HSV (Hue Saturation Value). Second, look for the threshold of the HSV image which has been separated by channels. This is done to obtain sharp image contrast. Next, contour detection for each object. The retrieval points are obtained from moment calculations by contour. The experimental results showed that the center point could be detected well even if the position of the surgical tool was changed.
DESAIN DAN PEMBUATAN PERANGKAT PELUBANG PORTABEL RUMAH ANAK KUNCI PADA KERANGKA ALUMINIUM HOLLOW Hadi, Syamsul; Irawan, Bambang; Purwoko, Purwoko; Murdani, Anggit; Aini, Fica Aida Nadhifatul; Waluyo, Cahyo Tri
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.6115

Abstract

Manual work using drilling machines, manual grinding, and filing in penetrating holes in the profile of the hollow Aluminum frame in the shape of the glass door lock housing is the problem faced. Community service aims to obtain a portable door lock children's home hole prototype for hollow aluminum frame profiles for glass doors. The method applied is design discussions with partners, making a hole punch frame for a portable door lock housing for an Aluminum frame profile according to the dimensions of a 3 Ton jack, making a punch in the exact shape of a particular key housing hole with an electric discharge machine (EDM) Wire Cut, hardening and tempering steel punch, making sharp side profiles for the shape of the key housing using a CNC milling machine, trial of punching the door frame profile, and handing over the portable door lock home punch tool kit to the service partner. With the completion of the manufacture of the portable door lock children's home punch tool kit as a work aid, it can be used to support the production of glass door frames ordered by the wider community with good results, a fast process, and production costs can be reduced. In this way, there is a synergy between State Polytechnic of Malang (Polinema) and community members in the production of products needed by the community more efficiently and able to meet the needs of the general community.
Pemasangan Listrik Baru dan Lampu Taman Otomatis di Pos PAUD Kasih Bunda Cemorokandang Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul; Farida, Nike Nur; Rohman, Fatkhur
Sewagati Vol 8 No 6 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i6.2264

Abstract

Pos PAUD Kasih Bunda adalah salah satu Pos PAUD yang ada di Kota Malang. Lokasi Pos PAUD Kasih Bunda yang berada di sekitar kebun, kadang membuat guru merasa kurang nyaman karena banyak hewan liar yang berkeliaran di sekitar saat malam hari. Selain itu, sumber listrik Pos PAUD Kasih Bunda juga masih tergabung dengan Balai RW, sehingga menyulitkan pengelola Pos PAUD untuk mengatur biaya operasional dan tidak bisa mengajukan penurunan tarif dasar listriknya. Pemasangan lampu taman otomatis di depan sekolah dan di sudut-sudut taman sekolah yang masih gelap membuat guru merasa nyaman ketika perlu mengerjakan kegiatan yang menunjang pengembangan sekolah hingga larut malam. Lampu taman otomatis ini juga menyala mulai ketika intensitas cahaya rendah ketika sore hari tiba. Pemasangan listrik baru atas nama Pos PAUD Kasih Bunda sendiri juga mempermudah pengelola untuk mengatur biaya operasional. Listrik baru dan lampu taman otomatis telah berkerja dengan baik dan bekerja sesuai dengan yang diinginkan.
IMPLEMENTASI SUSTAINABLE DEVELOPMENT GOALS MELALUI PROGRAM PENANAMAN BIBIT BUAH: ACT FOR EARTH: GLOBAL HANDS, SUSTAINABLE IMPACT Aryani, Dwi Nita; Soeparto; Paramita, Niken; Liskinasih, Ayu; Pudyastuti, Zusana Eko; Tarra, Mustika; Suhartatik; Dewi, Sulih Indra; Widodo, Teguh; Ramadhan, Muhammad Mahesa; Aini, Fica Aida Nadhifatul; Efendi , Erfan
Marsialapari: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 2 No. 1 (2025): Maret
Publisher : Yayasan Baitul Hikmah al-Zain

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63424/marsialapari.v2i1.253

Abstract

Climate change and environmental degradation are global challenges, the condition of the world's ecosystem is starting to change, the damaged environment, unpredictable climate and weather, affecting the sustainability of life of living things. Sustainable Development Goals (SDGs) are designed to address various global challenges, including climate change and environmental degradation. The purpose of this community service activity (PKM) is to increase public awareness of the importance of protecting the environment, greening critical land, increasing local food security, improving the community economy, empowering communities, increasing inter-institutional collaboration, realizing sustainable development, introducing PKM activities, building global-local collaboration. This service was carried out in Sitiarjo Village, Sumbermanjing Wetan District, Malang Regency. 200 fruit seedlings are assistance from the Public Company (Perum) Jasa Tirta 1 Malang. The planting of these fruit seedlings was initiated by a consortium of the International Affairs Office (KUI) throughout Malang Raya, and was carried out in February 2025. The participants involved were 140 people consisting of foreign and local students, lecturers, KUI staff, junior high and high school students and the Sitiarjo village youth organization. In addition, material was also provided on Let's Garden Agroforestry Model, how to fertilize and farm in Japan. The PKM activity has been carried out well and received a positive response from the community. This PKM has a positive impact on environmental goodness, increasing community and village income, and world sustainability.  
Sistem Pengereman Regeneratif pada Kendaraan Listrik berbasis Field Oriented Control (FOC) Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8195

Abstract

Sebagian besar kendaraan listrik menggunakan sistem pengereman regeneratif untuk mengubah energi kinetik menjadi energi listrik yang disimpan kembali ke baterai. Namun, efektivitas sistem ini masih dapat ditingkatkan. Penelitian ini mengusulkan sistem pengereman gabungan antara rem regeneratif dan mekanis, dengan kontrol intensitas menggunakan nilai variabel dari ADC (Analog to Digital Converter). Motor BLDC 250 watt dimodifikasi agar dapat berfungsi sebagai generator selama pengereman. Sistem dikendalikan menggunakan algoritma Field-Oriented Control (FOC) yang memungkinkan pembalikan arah medan magnet stator, menciptakan torsi pengereman. Konverter digunakan untuk mengatur intensitas rem regeneratif selama deselerasi. Pengujian dilakukan secara real-time di lintasan jalan untuk mengukur energi yang dipulihkan selama pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengembalikan energi sebesar 11,7% dari total energi yang dikonsumsi selama akselerasi. Sistem pengereman gabungan dengan kontrol FOC dan ADC variable ini mampu meningkatkan efisiensi energi dan memberikan pengereman yang lebih efektif pada kendaraan listrik. Pendekatan ini tidak hanya meningkatkan keselamatan, tetapi juga memperpanjang umur baterai dan komponen mekanis.
Inovasi Sosialisasi Program PKK melalui Pemasangan Neon Box di Kota Malang Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul; Riskitasari, Septyana; Amalia, Zakiyah; Machfuroh, Talifatim; Khambali, Khambali
Welfare : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 3 (2024): Welfare : September 2024
Publisher : Fakultas Ekonomi dan Bisnis Islam, IAIN Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30762/welfare.v2i3.1677

Abstract

Neon Box merupakan media promosi atau informasi yang terbuat dari bahan akrilik dan dilengkapi dengan lampu neon yang memberikan efek cahaya terang dan menarik. Minimnya ketertarikan menjadi kader Program Pemberdayaan Kesejahteraan Keluarga (PKK), khususnya yang berusia muda, menjadi landasan pentingnya menyosialisasikan kegiatan di PKK. PKK bisa menjadi pihak di garda depan dalam mengatasi berbagai persoalan yang terjadi di tengah masyarakat. Selain itu juga dapat berkontribusi mengatasi masalah gizi anak, kesehatan anak dan stunting. Dengan tujuan dapat menarik perhatian warga dan membangun citra positif PKK khususnya di wilayah Griya Shanta RT 08 RW 12, Kel. Mojolangu, Kec. Lowokwaru, Kota Malang. Neon Box menjadi sarana yang tepat untuk menyosialisasikan 10 Program PKK. Metode yang dilakukan dalam kegiatan ini adalah pembuatan Neon Box sebagai media promosi program PKK. Hasil yang telah dicapai dari kegiatan ini adalah dapat terselesaikannya instalasi papan nama program PKK di Jalan Poros Griya Shanta RT 08 RW 12, Kel. Mojolangu, Kec. Lowokwaru, Kota Malang. Kata kunci: Pengabdian pada masyarakat, Pemberdayaan Kesejahteraan Keluarga, Neon box.
Penguatan Keterampilan Las SMAW untuk Pembuatan Cermin Jalan sebagai Upaya Peningkatan Keselamatan Lalu Lintas Desa Lebakharjo Machfuroh, Talifatim; Siti Duratun Nasiqiati Rosady, Siti Duratun Nasiqiati Rosady; Subagiyo, Subagiyo; Amalia, Zakiyah; Riskitasari, Septyana; Aini, Fica Aida Nadhifatul
I-Com: Indonesian Community Journal Vol 5 No 4 (2025): I-Com: Indonesian Community Journal (Desember 2025)
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi, Universitas Raden Rahmat Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/i-com.v5i4.8129

Abstract

Desa Lebakharjo Kecamatan Ampelgading Kabupaten Malang memiliki kondisi geografis berbukit dengan banyak tikungan tajam yang meningkatkan risiko kecelakaan lalu lintas. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan keterampilan dasar pengelasan masyarakat melalui pelatihan Shielded Metal Arc Welding (SMAW). Kegiatan ini juga memfasilitasi pembuatan dan pemasangan tiang cermin jalan pada titik rawan kecelakaan serta membangun dasar pemberdayaan masyarakat melalui keterampilan pengelasan. Metode pelaksanaan meliputi persiapan, pelatihan, pemasangan cermin jalan, serta evaluasi kepuasan. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pengetahuan peserta dengan N-Gain 0,61 (kategori sedang–tinggi). Penilaian praktik menunjukkan aspek posisi elektroda, kerapian las, dan kepatuhan terhadap K3 berada pada kategori baik hingga sangat baik. Pemasangan cermin jalan dilakukan secara gotong royong pada lokasi rawan kecelakaan. Kegiatan ini terbukti efektif meningkatkan keterampilan teknis masyarakat sekaligus memberikan kontribusi nyata terhadap keselamatan lalu lintas dan peluang pemberdayaan ekonomi melalui pengembangan usaha las komunitas.
Co-Authors Amalia, Zakiyah Anggit Murdani Ayu Liskinasih Bambang Irawan /E21207042 Dwi Nita Aryani Efendi , Erfan Erni Yudaningtyas Etik Puspitasari, Etik Farida, Nike Nur Fatkhur Rohman Khabib, Achsanul Khambali, Khambali Monasari, Ratna Muhammad Mahesa Ramadhan N. R., Siti Duratun Niken Paramita Purwoko Purwoko Riskitasari, Septyana Siti Duratun Nasiqiati Rosady Siti Duratun Nasiqiati Rosady, Siti Duratun Nasiqiati Rosady Soeparto Subagiyo Subagiyo Suhartatik Sulih Indra Dewi, Sulih Indra Syamsul Hadi Talifatim Machfuroh, Talifatim Tarra, Mustika Teguh Widodo Waluyo, Cahyo Tri Zusana E. Pudyastuti