cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Creative Information Technology Journal
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Creative Information Technology Journal (CITEC) merupakan jurnal yang berisi hasil penelitian ilmiah di bidang ilmu komputer, teknik komputer, informatika, sistem informasi, dan teknik industri. Jurnal ini bertujuan untuk menjembatani adanya kesenjangan antara kemajuan teknologi informasi secara faktual dengan hasil penelitian yang ada.
Arjuna Subject : -
Articles 175 Documents
Perancangan Aplikasi Point of Sale dengan Arsitektur Client/Server Berbasis Linux dan Windows Sandy Kosasi
Creative Information Technology Journal Vol 1, No 2 (2014): Februari - April
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (770.973 KB) | DOI: 10.24076/citec.2014v1i2.15

Abstract

Perancangan sistem aplikasi point of sale (POS) dapat memberikan pelayanan yang lebih baik kepada konsumen, seperti dalam perhitungan harga dan jumlah barang yang dibeli dapat menjadi lebih cepat dan kuantitas barang tidak lagi bergantung kepada pencatatan manual. Penelitian menghasilkan aplikasi POS menggunakan arsitektur client/server yang terintegrasi antar proses bisnis untuk bagian penjualan, kasir dan gudang. Pengembangan arsitektur client/server ini menggunakan sistem operasi Linux distro Redhat 9 dan Windows Xp Profesional. Penelitian ini menggunakan metode research and development dengan teknik pengumpulan data berupa observasi, wawancara, daftar pertanyaan. Perancangan aplikasi menggunakan menggunakan diagram use case, activity, sequence dan class. Hasil penelitian meliputi modul aplikasi kasir (front office), modul aplikasi gudang dan modul aplikasi laporan (back office). Modul aplikasi antara lain mencakup pengelolaan penjualan, edit data penjualan, pengisian data barang, penentuan harga barang, dan menghasilkan laporan penjualan.Point of sale (POS) application system design can give better service to the consumer, example in the price count and sum of item purchased can become faster and quantity of the item no longer rely on the manual recording. As for the research purpose is create integrated point of sale application using client/server architecture between business process to the warehouse, sales and cashier. The development of client/server architecture is using Linux operating system with distro Redhat 9.0 and windows Xp profesional. Experiment is using research and development method with technique to gather data are observation, interview, question list. This application design is using use case, activity, sequence and class diagram. The research instrument consist of cashier application (front office), warehouse application module and report application module (back office). Application module like sales management, sales data edit, equipment data insertion, pricing of the goods and generate sales report.
Perancangan Sistem Pendukung Keputusan Penentuan Impor Bawang Merah Wiwi Widayani; Kusrini Kusrini; Hanif Al Fatta
Creative Information Technology Journal Vol 2, No 3 (2015): Mei - Juli
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (949.759 KB) | DOI: 10.24076/citec.2015v2i3.47

Abstract

Pertambahan jumlah penduduk Indonesia serta meningkatkannya permintaan industri akan bawang merah yang tidak diimbangi dengan jumlah produksi mendorong pemerintah membuka impor bawang merah. Impor dilakukan untuk menjaga keseimbangan harga dan pasokan bawang merah sehingga inflasi yang diakibatkan kenaikan harga bawang merah dapat ditekan, namun impor yang tidak tepat jumlah akan mengakibatkan kerugian bagi pihak petani, perlu adanya sistem pendukung dalam menentukan volume impor guna menjaga keseimbangan harga pasar dan pemenuhan kebutuhan bawang merah. Sistem pendukung keputusan yang dirancang menerapkan Fuzzy Inference System (FIS) Tsukamoto. Sistem yang dirancang memungkinkan pengguna untuk melakukan training data dan testing data, proses dalam training data yaitu : 1)Clustering data latih, menggunakan algoritma K-Means 2)Ekstraksi Aturan, 3)Testing data latih, hitung nilai impor dengan fuzzy Tsukamoto, 4)Menganalisa error hasil fuzzy menggunakan MAPE(Means Absolute Percentage Error), 5)Testing Data Uji dan menganalisa hasil error data uji. Hasil Uji Model menunjukan penentuan impor bawang merah dengan parameter input harga petani, harga konsumen, produksi, konsumsi, harga impor dan kurs terhadap 60 data latih menghasilkan error terendah sebesar 0.07 pada 12 cluster, hasil uji mesin inferensi terhadap data uji menghasilkan error sebesar 0.25. Indonesian population growth and increase industrial demand shallot is not matched with number of production prompted the government to opened shallot imports. Import done to maintain the balance price and supply of shallot so inflation caused by rising prices of onion can be suppressed, but not the exact amount of imports would result in losses for the farmers, support system in determining volume imports is need to maintain balance of market price and needs of shallot. Decision support system designed to apply Fuzzy Inference System (FIS) Tsukamoto. The system is allows the user to perform the training data and testing data, the training process performs are: 1) Clustering training data, using the K-Means algorithm 2) Extraction Rule, 3) Testing data, calculate imports value by fuzzy Tsukamoto, 4) analyze the results error using MAPE (Means Absolute Percentage error), 5) testing test data and analyze the results error. The results show the determination of imported shallot with input parameters producer prices, consumer prices, production, consumption, import prices and the exchange rate against 60 training data produces the lowest error of 0:07 in 12 clusters, the inference engine test resulted in an error of 0.25.
Penerapan Keamanan Penyampaian Informasi Melalui Citra dengan Kriptografi Rijndael dan Steganografi LSB Bonifacius Vicky Indriyono
Creative Information Technology Journal Vol 3, No 3 (2016): Mei - Juli
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (503.324 KB) | DOI: 10.24076/citec.2016v3i3.79

Abstract

Komunikasi telah menjadi bagian dari kehidupan manusia dan menjadi hal yang sangat penting seiring dengan berjalannya waktu. Dalam proses komunikasi, banyak terjadi kegiatan pertukaran informasi. Ada kalanya informasi yang dipertukarkan tersebut bersifat penting dan rahasia sehingga keberadaannya tidak boleh diketahui oleh pihak yang tidak berkepentingan. Dengan berkembangnya teknologi informasi, banyak cara yang dilakukan agar kerahasiaan informasi tersebut dapat terjaga agar tidak jatuh ke tangan pihak-pihak yang tidak berkepentingan. Kriptografi merupakan kajian ilmu dan seni untuk menjaga suatu pesan dan meningkatkan aspek keamanan informasi. Selain menggunakan teknik kriptografi, menjaga kerahasiaan informasi juga dapat dilakukan dengan menggunakan metode steganografi, dimana dalam metode ini informasi yang akan dikirimkan disisipkan melalui sebuah media (gambar, musik, suara, video). Dalam penelitian ini, peneliti merancang sebuah aplikasi dengan menerapkan kombinasi steganografi teknik Least Significant Bit untuk menyisipkan informasi pesan dalam media Gambar bitmap 24 bit dan kriptografi Rijndael yang digunakan untuk melakukan enkripsi terhadap gambar bitmap sehingga informasi pesan dapat diamankan dari pihak-pihak yang tidak berkepentingan.Communication has been a part of human life and become very important over time. In the process of communication, a lot going on information exchange. There are times when the information exchanged is important and so secret that its existence should not be known by unauthorized parties. With the development of information technology, many ways in which the confidentiality of the information that can be maintained in order not to fall into the hands of parties who are not interested. Cryptography is the study of science and art to keep a message and to improve aspects of the security of information. In addition to using cryptographic techniques, confidential information can also be done by using steganography, which in this method of information to be transmitted is inserted through a media (images, music, sound, and video). In this study, researchers designed an application by applying a combination of Least Significant Bit steganography techniques to insert messages in the media information 24 bit bitmap images and Rijndael cryptography is used to encrypt the message bitmap image so that information can be secured from the parties who are not interested.
Rekam Jejak Dosen Sebagai Model Pengambilan Keputusan Dalam Pemilihan Dosen Berprestasi Safrizal Safrizal
Creative Information Technology Journal Vol 2, No 1 (2014): November - Januari
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (606.539 KB) | DOI: 10.24076/citec.2014v2i1.38

Abstract

Sistem pendukung keputusan merupakan sistem informasi komputer yang digunakan oleh para pembuat keputusan untuk mendapatkan hasil keputusan terbaik dari beberapa alternatif keputusan sehingga memberikan hasil akhir yang tepat dan akurat. Salah satu metode pengambilan keputusan dalam situasi yang kompleks adalah dengan menggunakan metode Analytic Hierarchy Process (AHP). Di STMIK Potensi Utama rekam jejak dosen dilakukan setiap semester yang meliputi administrasi dosen, metode proses belajar mengajar, kegiatan dosen, penelitian dan pengabdian masyarakat yang dilaksanakan oleh dosen. Sulitnya menemukan dosen yang mempunyai prestasi pada rekam jejak tersebut, maka penulis melakukan penelitian dalam hal pemanfaatan rekam jejak dosen sebagai keputusan dalam pemilihan dosen berprestasi menggunakan metode AHP. Hasilnya adalah Administrasi Dosen (0.513 atau 51,3%), Metode PBM (0.261 atau 26,1%), Seminar/Kegiatan Dosen (0.063 atau 6,3%), Penelitian (0.129 atau 12,9%), Pengabdian Masyarakat (0.033 atau 3,3%). Kriteria Administrasi Dosen merupakan kriteria terpenting diantara kriteria yang lain. Sedangkan hasil evaluasi rekam jejak dosen yang memiliki bobot prioritas yang paling tinggi dalam pemilihan dosen berprestasi adalah prioritas pertama dimiliki oleh Dosen A dengan bobot 0,349 atau 34,9%, prioritas kedua dimiliki oleh Dosen A dengan nilai bobot 0,0337 atau 33,7% dan Dosen B memiliki perioritas ketiga dengan nilai bobot nilai 0,314 atau 31,4%.Decision support system is an interactive information system used by the decision makers in order to obtain the best decision result among some other alternatives. One of the decision taking methods in complex situation is Analytic Hierarchy Process (AHP). At STMIK POTENSI UTAMA is done regularly every semester including lecture’s administration learning teaching method, lecture’s activities, research and social awareness done comprehensively by lecture’s. However, it is difficult to find the lectures who have full filled those qualification, the written to write about a lecturer track record as model of decision taking in selecting lecturer performance by applying AHP Method. The finding are Lecture’s Administration (0.513 or 51,3%), PBM Method (0.261 or 26,1%), seminary/lecture’s Activities (0.063 or 6,3%), Research (0.129 or 12,9%), and social awareness (0.033 or 3,3%). It implies that lecture’s administration criteria is the most important among others. While the evaluation of lecture’s track recording that have high priority in lectures a with 0,349 or 34,9%, the second priority goes on lectures A with 0,0337 or 33,7% and lectures B is the third priority with 0,314 or 31,4%.
Aplikasi Website Interaktif untuk Deteksi Tumbuh Kembang Anak I Komang Setia Buana
Creative Information Technology Journal Vol 3, No 2 (2016): Februari - April
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (559.391 KB) | DOI: 10.24076/citec.2016v3i2.70

Abstract

Pertumbuhan dan perkembangan anak merupakan proses penting yang harus senantiasa dipantau agar optimal. Pemantauan bisa dilakukan oleh orangtua sebagai orang terdekat anak. Namun sayangnya tidak semua orangtua memiliki pengetahuan yang cukup tentang tumbuh kembang anak. Tidak semua orangtua juga memiliki waktu yang cukup untuk mengikuti sesi khusus pendidikan kesehatan tentang tumbuh kembang anak. Selain itu, informasi tumbuh kembang anak juga dibutuhkan oleh mahasiswa keperawatan untuk menunjang pembelajaran dan karena sifatnya interaktif, maka akan lebih menarik bagi mahasiswa. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu media interaktif berbasis website yang berisi materi tumbuh kembang anak. Untuk merancang aplikasi ini menggunakan bahasa pemrograman PHP dengan software Xampp-win 32-1.7 platform Windows, MySQL 5.0.67, Notepad++, dan Macromedia Dreamweaver. Para pengguna dapat mengakses informasi mengenai tumbuh kembang anak sekaligus bisa menghitung Index Massa tubuh, berat badan ideal anak, penghitungan umur kronologis anak serta cara pemeriksaan menggunakan Denver II. Website ini diharapkan dapat memenuhi kebutuhan orangtua dan mahasiswa akan informasi tentang tumbuh kembang anak.The growth and development of children is an important process that must be constantly monitored for optimum results. Monitoring can be done by parents as the people closest to the child. Unfortunately, not all parents have enough knowledge about child development, not all parents also have enough time to attend special sessions of health education on child development. In addition, child development information is also needed by the nursing students to support learning and because it is interactive, it will be more interesting for students. Based on this, it was made a website based interactive media that contain material development of the child. In design application using the programming language PHP with Xampp software-win 32-1.7 Windows platform, MySQL 5.0.67, Notepad ++, and Macromedia Dreamweaver. The users can access information on child development as well able to calculate body mass index, ideal weight children, calculating chronological age of the child as well as how to use the Denver II examination. The website is expected to meet the needs of parents and students will be information about the development of the child.
Studi Banding Spam-Assassin Mail Server Dengan dan Tanpa Filter di Sisi Mail Client Nurlina Nurlina; Irmayana Irmayana
Creative Information Technology Journal Vol 1, No 2 (2014): Februari - April
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (607.482 KB) | DOI: 10.24076/citec.2014v1i2.12

Abstract

Filter spam yang disediakan oleh situs penyedia layanan email seperti yahoo, gmail, aim mail, windows live hotmail, dan masih banyak lagi yang lainnya, merupakan fasilitas yang sangat bermanfaat bagi para usernya. Filter spam tidak akan berfungsi sebagaimana yang diharapkan oleh user client. Pada saat alamat email para client sudah pernah di subscribe dengan tujuan tertentu seperti misalnya untuk registrasi mailing list, newsgroup, dan lain sebagainya, maka alamat emailnya itu sudah tidak aman lagi dari para spammer. Pada dasarnya para admin mail server hanya menggunakan secara langsung filter spam yang disediakan oleh mail server yang diinstal, tanpa memberikan penyettingan tertentu yang dibutuhkan client sama sekali. Para user sendiri yang seharusnya lebih aktif dalam menyaring spam pada email yang digunakan dengan banyak cara. Penelitian ini memanfaatkan aplikasi mail client Thunderbird untuk menyaring spam dengan metode Bayesian sebagai kelanjutan dari menyaring spam yang sudah tersaring sebelumnya pada sisi mail server dan bertujuan menganalisis hasil pengklasifikasian email ham dan email spam pada mail server dan mail client. Disimpulkan bahwa nilai akurasi dan error filter spam pada mail server berhubungan dengan filter Spam-Assassin yang tidak disetting dan dikonfigurasi oleh adminnya menunjukkan hasil yang tidak memuaskan dibandingkan dengan filter spam metode bayesian pada mail client yang sudah di-training.Spam filters provided by your email service provider websites such as yahoo, gmail, AIM mail, windows live hotmail, and many others, is a very powerful feature for the user. The spam filter will not work as expected by the client user. at the time of the email address of the client has been ever subscribe to a specific purpose such as for registration, mailing lists, newsgroups, and so forth, then the email address is no longer safe from spammers. Basically the admin mail server directly using only the spam filter provided by the mail server is installed, without giving a specific setting it takes the client at all. The users themselves are supposed to be more active in the spam filter on the email that is used in many ways. This study utilizes Thunderbird mail client application to filter spam with Bayesian methods as a continuation of the spam filter that has been previously filtered on the mail server and to analyze the results of the classification of ham and spam e-mail on the mail server and mail client. It was concluded that the accuracy and error spam filter on the mail server associated with the filter Spam-Assassin is not be set and configured by the admin showed unsatisfactory results compared with the Bayesian method to filter spam mail client that is already in-training
Analisis Knowledge Sharing pada Mahasiswa Program Studi Teknik Informatika STMIK GI MDP Triana Elizabeth
Creative Information Technology Journal Vol 1, No 4 (2014): Agustus - Oktober
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (390.774 KB) | DOI: 10.24076/citec.2014v1i4.29

Abstract

Berbagi Pengetahuan (knowledge sharing) tidak hanya dapat diterapkan pada organisasi yang berkecimpung di lingkup bisnis, namun juga dapat diterapkan pada dunia pendidikan misalnya di perguruan tinggi dan disadari atau tidak sebenarnya knowledge sharing memang telah diterapkan pada perguruan tinggi salah satunya adalah knowledge sharing antar mahasiswa. Dengan menerapkan knowledge sharing bisa jadi para mahasiswa mendapakan pengetahuan yang memang sudah ada bahkan bisa mendapatkan pengetahuan baru yang belum pernah diketahui oleh mahasiswa-mahasiswa tertentu. Penelitian ini akan membahas mengenai bagaimana penerapan knowledge sharing antar mahasiswa yang terjadi pada mahasiswa-mahasiswa program studi Teknik Informatika (TI) STMIK GI MDP. Metode yang digunakan dalam pengumpulan data pada penelitian ini adalah melalui wawancara dan melalui Focus Group Discussion (FGD) yang ditujukan terhadap mahasiswa – mahasiswa program studi Teknik Informatika STMIK GI MDP. Melalui penelitian ini dapat diketahui bahwa selama ini mahasiswa melakukan knowledge sharing melalui media elektronik dan melalui tatap muka langsung. Selain itu dapat diketahui penghalang-penghalang dalam menerapkan knowledge sharing.Knowledge sharing is not only applicable to business in organizations but also can be applied to education, for example in college. Realized or not, knowledge sharing is already applied like knowledge sharing among students for example knowledge sharing between a students by other students or knowledge sharing between students and lecturer . By applying knowledge sharing, students can get new knowledges that is useful for their study even can make innovation. This research will discuss how the implementation of knowledge sharing among students which occurs in the course students of Teknik Informatika (TI) in STMIK GI MDP Palembang. The data collection in this research use interviews and Focus Group Discussion (FGD) with students of Teknik Informatika (TI) in STMIK GI MDP. By this research can be known that students do knowledge sharing by electronic media and by face to face. Moreover to known barriers in implementation knowledge sharing among students which occurs in the course students of Teknik Informatika (TI) in STMIK GI MDP Palembang.
Perancangan Sistem Informasi Penjualan Berbasis Web Dalam Memasarkan Mobil Bekas Sandy Kosasi
Creative Information Technology Journal Vol 3, No 1 (2015): November - Januari
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (595.868 KB) | DOI: 10.24076/citec.2015v3i1.61

Abstract

Seiring jumlah pesaing yang semakin bertambah, keterbatasan tempat showroom, alternatif pilihan yang terbatas, pemasaran yang masih mengandalkan lokasi strategis dan mitra kerja terbatas dengan tambahan biaya ekstra, promosi cenderung kurang efektif dan jangkauannya masih terbatas pada lokasi tertentu. Tujuan penelitian menghasilkan sistem penjualan mobil bekas berbasis web agar tidak lagi bergantung kepada lokasi dan mudah memperluas pangsa pasar. Perancangan sistem menggunakan pendekatan ICDM (Internet Commerce Development Methodology). Pendekatan ICDM menggabungkan struktur manajemen, prosedur keterlibatan pelanggan dan memberikan pedoman pada pengembangan budaya organisasi yang kondusif. Hasil pengujian dengan metode black box memperlihatkan sistem sudah memenuhi keperluan fungsional untuk semua fitur-fitur perangkat lunak. Memiliki proses validasi pemasukan dan pemrosesan data dalam menghasilkan informasi. Sistem penjualan berbasis web memberikan peluang baru, dapat menampung jumlah mobil yang lebih banyak, transaksi secara digital, kemudahan masyarakat menjual mobil cukup hanya mengupload foto dan spesifikasi mobil pada halaman web perusahaan tanpa harus meletakkan mobilmereka dalam showroom mobil tersebut.As the number of competitors grows rapidly, the limitation of showrooms, alternative options, marketing that still relies on strategic locations and partners with an additional costs, ineffective promotion, and coverage at certain location. This research produces is web-based systems on second car sales to keep away from locations and become easy to expand the market share. The system design uses ICDM approach (Internet Commerce Development Methodology). ICDM different approach in providing a framework for developing e-business strategy, combining the management structure, procedures, customer engagement and provide guidance on the development of organizational culture conducive. The result of testing used black box method to shows that the system can be fulfill functional needs for all features of software. Having a validation process of data entry and processing to produce information. The web-based selling system could provide new opportunities, accommodation of more cars without the problem of about showroom building width, digital transactions, easiness for the people who want to sell their cars, they can just upload photos and specification of the cars on the web pages.
Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Sekolah Dasar Islam di Pontianak Ana Fitriana; Tri Widayani
Creative Information Technology Journal Vol 4, No 1 (2016): November - Januari
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (258.239 KB) | DOI: 10.24076/citec.2016v4i1.94

Abstract

Penggunaan Sistem pendukung keputusan pada pemilihan sekolah dasar Islam di Pontianak adalah untuk membantu orang tua yang akan menyekolahkan anaknya di sekolah dasar Islam Pontianak yang tepat sesuai dengan harapan orang tua. Keputusan ini tentunya didukung oleh beberapa kriteria antara lain adalah akreditasi, program pembelajaran, kualitas guru, fasilitas sekolah, lingkungan sekolah dan output dan prestasi. Kriteria-kriteria tersebut diperoleh berdasarkan kuesioner dan wawancara dengan wali murid sekolah dasar islam. Sistem pendukung keputusan pemilihan sekolah dasar Islam Pontianak menggunakan metode Analytical Hierarchy Process (AHP), dimana proses pengambilan keputusan dilakukan dengan menilai alternatif pilihan berdasarkan kriteria yang sudah di tentukan. Hasil perhitungan memperlihatkan bahwa kriteria yang terpenting di dalam pemilihan sekolah dasar islam adalah output dan prestasi yang dihasilkan dengan nilai 0,488, diikuti dengan kriteria akreditasi dengan nilai 0,359, kriteria proses pembelajaran dengan nilai 0,253, kriteria kualitas guru dengan nilai 0,158, kriteria fasilitas sekolah dengan nilai 0,150, dan lingkungan sekolah dengan nilai 0,069.The purpose of decision support system selection the Islamic elemantry school is to help parents who are sending their kids to Islamic elementary school in Pontianak appropriate to their expectations. The decisions supported by several criterias there are accreditation, learning program, teacher quality, school facilitation, school environment, and achievement and output. Those criteria shown by results of parent’s answer who send their kids school at Islamic Elementary school at Pontianak via quessionnaire and interview Decision support system to choose Islamic elementary school in Pontianak using analytical hierarchy process (AHP) method, in which decision processing performed with assessing the alternative option based on several criteria that shown by its parents who send their kids to Islamic Elementary School in Pontianak from interview and questionnaire results. The result indicate achievement and output is the most important criteria is at 0,488, and then 0,359 acreditation, 0,253 learning program, 0,158 teacher quality, 0,150 school facility, and last is school environtment 0,069.
Perancangan Robot Line Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATMega16 Prayudi, Muhammad Arif; Sianturi, Edy Victor Haryanto; Rahmad, Iwan Fitrianto; Ummi, Khairul
Creative Information Technology Journal Vol 1, No 3 (2014): Mei - Juli
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (514.228 KB) | DOI: 10.24076/citec.2014v1i3.20

Abstract

Line Follower Robot adalah sebuah robot otomatis yang dapat mengikuti garis yang dibuat dengan menggunakan bahan yang berwarna gelap (hitam) yang didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada bata putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang diletakkan diujung depan dari robot tersebut. Line Follower Robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifita pembuatnya. Pada perancangan proyek line follower robot kali ini akan dibahas tentang pemisah warna benda dan dianalisi lebih dalam terhadap faktor suatu kecepatan robot dengan gerakan motor yang dikontrol oleh pengendali Prorportional Integral Derivative (PID) sehingga gerakan robot dapat dinamis sesuai dengan track yang akan diujikan.Line Follower Robot is an automated robot that can follow a line that is made using a dark -colored material (black) which is supported by a chain of electronics components are equipped with wheels and is moved by a motor. Speed control is very dependent on the brick and the friction between the tire rotation robot with the floor. The robot is designed to navigate and move automatically in response to a flow line made . To read the line, the robot is equipped with an optical sensor that is placed in front of the tip of the robot. Line Follower Robot has the type and shape and have some drive and control system as a regulator of diverse performance in accordance with the maker's creativity. In designing the project time line follower robot will be discussed on the object color separator and analyzed over a factor in the speed of movement of the robot with a motor that is controlled by the controller Proportional Integral Derivative (PID) so that the robot can move dynamical in accordance with a track that will be tested.

Page 3 of 18 | Total Record : 175