JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
TERA (Journal of Engineering Technology) is peer-review journal providing original research papers, case studies, and articles review in engineering technology field. The journal can be used as an authoritative source of scientific information for researchers, researcher academia or institution, industrial engineer, and government agencies. Paper topics of JTERA focused on engineering including informatics engineering, computer engineering, electrical engineering, mechanical engineering, industrial engineering, civil engineering, environmental engineering, and other topics related to engineering. JTERA is published by Politeknik Sukabumi and managed to be issued twice in every volume on June and December.
Articles
455 Documents
<![CDATA[Analisis Konsep Nilai Hasil Dengan Metode Time Cost Trade-Off pada Proyek Rumah Susun ]]>
<![CDATA[Monika Natalia]]>;
<![CDATA[Jajang Atmaja]]>;
<![CDATA[Dini Sekar Putri]]>;
<![CDATA[Putri Helena]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.163-172
<![CDATA[Konsep nilai hasil memberikan informasi kinerja proyek dan menghasilkan estimasi biaya dan waktu untuk penyelesaian seluruh pekerjaan proyek. Proyek rumah susun PIK Pulo Gadung Tahap II Jakarta Timur mengalami deviasi sebesar -12,70% pada hari ke-441 (minggu ke-63) pelaksanaan dari total durasi 569 hari akibat pandemi Covid-19. Hal ini karena pembatasan tenaga kerja, pembatasan pemasokan material, dan pembatasan waktu kerja instansi pemerintahan menyebabkan kepengurusan administrasi tidak maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kinerja proyek rumah susun PIK Pulo Gadung Jakarta Timur. Metode penelitian yang digunakan yaitu dengan analisis konsep nilai hasil menggunakan aplikasi Microsoft Project untuk mendapatkan kinerja proyek. Selanjutnya untuk percepatan waktu penyelesaian proyek dilakukan dengan metode Time Cost Trade-Off (TCTO) menggunakan crashing program. Hasil analisis didapat perkiraan waktu penyelesaian proyek adalah 666 hari atau selisih 97 hari dibandingkan rencana awal. Sisa durasi untuk menyelesaikan pekerjaan yang tersisa sebesar 225 hari dengan proyeksi biaya akhir sekitar 57 milyar rupiah atau terjadi penyimpangan sekitar 6 milyar rupiah dibandingkan biaya awal. Alternatif percepatan durasi proyek dengan metode TCTO yaitu dengan menambah shift kerja dimana proyek selesai lebih cepat tiga hari daripada penambahan jam kerja dan biaya lebih hemat sebesar 1,8 milyar rupiah.]]>
<![CDATA[Pengaruh Perbedaan Anoda pada Sintesis Graphene Menggunakan Reaktor Elektrokimia Termodifikasi Solenoida ]]>
<![CDATA[Isnanda Nuriskasari]]>;
<![CDATA[Devi Handaya]]>;
<![CDATA[Agus Edy Pramono]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.11-16
<![CDATA[Graphene merupakan salah satu jenis material baru yang memiliki sifat sifat elektrik, termal, magnetik, optikal, mekanik, dan kimiawi yang istimewa. Metode sintesis graphene yang saat ini sedang dikembangkan adalah melalui teknik pengelupasan lapisan secara elektrokimia karena memiliki kelebihan proses pembuatan yang cepat, ramah lingkungan, dan biaya yang rendah dalam proses produksinya, serta nilai kecacatan material yang dihasilkan rendah. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perbedaan anoda dalam sintesis graphene menggunakan metode pengelupasan lapisan elektroda grafit secara elektrokimia. Anoda yang divariasikan dalam penelitian ini adalah elektroda grafit komersial dan elektroda grafit buatan yang berupa komposit grafit-Phenol Formaldehid (grafit-PF). Katoda dalam penelitian ini merupakan variabel tetap yaitu menggunakan grafit komersial. Hasil penelitian ini adalah elektroda komposit grafit-PF dapat bertindak sebagai anoda dalam proses sintesis graphene dengan metode pengelupasan lapisan elektroda grafit secara elektrokimia, meskipun graphene yang dihasilkan lebih rendah jika dibandingkan dengan penggunaan elektroda grafit komersial sebagai anoda. Arus 5A dari power supply yang yang terhubung pada elektroda grafit memperlihatkan hasil yang paling baik. Penggunaan reaktor termodifikasi solenoida dapat meningkatkan berat graphene yang terbentuk.]]>
<![CDATA[Evaluation of Minimization and Storage Management of Medical Waste at Hospital During the Covid-19 Pandemic ]]>
<![CDATA[Aura Dhia Rizki Atthar]]>;
<![CDATA[Mega Mutiara Sari]]>;
<![CDATA[Iva Yenis Septiariva]]>;
<![CDATA[I Wayan Koko Suryawan]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.121-126
<![CDATA[Health facilities such as hospitals produce medical waste and non-medical waste. Improper management of medical waste can cause the spread of infectious nature, especially during the Covid-19 pandemic. Therefore, management at the source, such as minimization and containment, is important and must be evaluated. This study evaluates hospital medical waste management based on minimization and containment efforts. This research was conducted by direct observation and literature review. The findings on minimization efforts are following regulations such as reducing the use of materials containing hazardous and toxic materials if there is a choice, avoiding accumulation and expiration of the procurement of chemicals and pharmaceuticals, and separating non-medical and medical waste according to the waste category. The container also meets the standard where the container is equipped with a cover and is made of puncture-resistant material. The containers are also equipped with bags and symbols according to the characteristics of the waste with internal transportation at least once a day or when the container has been filled. Garbage officers prepare medical waste handover documents. Transportation from the production source to the temporary shelter (TPS) uses a yellow trolley with a biohazard symbol, tightly closed with a predetermined route, and cleaning and disinfection are carried out on the trolleys that are used every day.]]>
<![CDATA[Analisis Sentimen pada Data Ulasan Twitter dengan Long-Short Term Memory ]]>
<![CDATA[Sharfina Febbi Handayani]]>;
<![CDATA[Riszki Wijayatun Pratiwi]]>;
<![CDATA[Dairoh Dairoh]]>;
<![CDATA[Dwi Intan Af’idah]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.39-46
<![CDATA[Perkembangan media sosial telah memudahkan masyarakat dalam menyebarluaskan informasi. Salah satu bentuk informasi yang dimaksud berupa kebebasan dalam menyampaikan opini di media sosial. Perkembangan penelitian terkait analisis sentimen pada data ulasan teks bertujuan untuk mengetahui polaritas opini di media sosial yang telah mengalami peningkatan. Salah satu metode yang diterapkan dalam analisis sentimen teks ulasan yaitu penggunaan metode Long Short-Term Memory (LSTM). Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui performa model LSTM terhadap berbagai sentimen ulasan teks Twitter berbahasa Indonesia. Proses pengujian dilakukan berdasarkan perhitungan dari nilai akurasi tuning hyperparameter. Pengujian akurasi penelitian ini menggunakan parameter Word2Vec, fungsi aktivasi, jumlah epoch, dan jumlah neuron. Hasil pengujian kinerja LSTM yang optimal dari penelitian ini diperoleh berdasarkan tuning arsitektur Word2Vec Continuous Bag of Words (CBOW) dengan akurasi 57,15%, tuning jumlah neuron sebanyak 150 menghasilkan nilai akurasi 57,35%, tuning jumlah epoch sebesar 30 menghasilkan nilai akurasi 57,40%, serta tuning fungsi aktivasi softmax menghasilkan nilai akurasi sebesar 57,35%.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Trainer Kit Instalasi Panel Surya 50 Wp ]]>
<![CDATA[Asrori Asrori]]>;
<![CDATA[M. N. Wahyudi Abdullah]]>;
<![CDATA[Imam Mashudi]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.91-98
<![CDATA[Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan bentuk energi yang berasal dari konversi sinar matahari menjadi aliran listrik. Alat yang digunakan untuk merubah sinar matahari menjadi listrik adalah panel surya. Instalasi PLTS secara sederhana terdiri dari komponen utama yaitu panel surya, solar charger, baterai, dan inverter. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan menguji performansi trainer kit instalasi panel surya untuk skala laboratorium. Metode perancangan menggunakan metode Pahl-Beitz, yang terdiri dari tahap perencanaan tugas, perancangan produk, dan detail desain. Pengujian dilakukan secara outdoor experimental di koordinat 7,9553°LS dan 112,6125° BT pada bulan November 2021. Radiasi matahari diukur dengan SM-206 Solar Power Meter dari pukul 07.00 s.d 17.00 WIB. Arus dan tegangan pengisian baterai dari panel surya akan tercatat pada MPPT Solar Charger sehingga daya berguna dari panel surya diketahui. Sedangkan diagram V-I dan daya luaran panel surya dapat diuji dengan mengatur variasi tahanan dari Rheostat 50 W/5 Ohm. Hasil rancang bangun berupa trainer kit dengan komponen utama panel surya 50 Wp polikristal, solar charger MPPT 10A, baterai lead acid 12V/10 Ah. Hasil pengujian menunjukkan daya output panel dan daya charging dipengaruhi oleh tingkat radiasi matahari. Performance Ratio (PR) dan Fill Factor (FF) menunjukkan bahwa panel surya yang digunakan mempunyai kualitas baik.]]>
<![CDATA[Implementation of Multi-sensors to Detect Corona Effects in Medium Voltage Distribution Cubicles ]]>
<![CDATA[Rahmat, Saepul]]>;
<![CDATA[Prima Dewi, Riyani]]>;
<![CDATA[Abdi Musyafiq, Afrizal]]>;
<![CDATA[Purnata, Hendi]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.289-294
<![CDATA[Electrical energy is one of the most important energies in everyday life so high-voltage electrical equipment has a vital role in maintaining the reliability of electric power distribution. The corona effect is caused by insulation failure in high-rise equipment which results in disrupted electrical power distribution. The purpose of this research activity is to produce a multi-sensor tool to test the condition of equipment in distribution network booths that have experienced the corona phenomenon. The input data from several sensors used, such as the ozone sensor, will detect ozone gas exposed in the 20kv chamber, detection of ultraviolet light by the UV sensor module, and detection of sound frequency from the hissing of equipment through the microphone sensor experiencing corona will be processed by the Microcontroller and if the value is detected exceeds the reference value that has been set, the output in the form of an LCD will display a corona symptom warning message and instruct the buzzer alarm to sound. The results showed that the prototype of the corona detector was able to identify ozone levels with a maximum value of 21.88 ppb, the largest UV index value of 336, and a maximum hissing frequency of 157 dB in distribution cubicles that experienced the corona effect.]]>
<![CDATA[Various Types of Acids on Pretreatment of Corn Stover for Enhancing Biogas Yield ]]>
<![CDATA[Lukhi Mulia Shitophyta]]>;
<![CDATA[Zahra Lintang Cahyaningtyas]]>;
<![CDATA[Nurul Aulia Syifa]]>;
<![CDATA[Firda Mahira Alfiata Chusna]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.275-280
<![CDATA[Biogas production from lignocellulosic biomass has gained attention in the development of renewable fuels. Corn stover belongs to lignocellulosic biomass. Pretreatment is needed to help the digestion of biomass due to its lignocellulosic recalcitrance. This study aims to compare the different types of acids for enhancing biogas production. The experiment was carried out in a 1 L batch digester at room temperature with different acids of HCl, H2SO4, and C2H2O4 at concentrations of 0%, 5%, 10%, and 15%. The acids pretreatment was performed for 24 hr. Results show that pretreatment of C2H2O4 has a positive impact on increasing biogas yield. The highest cumulative yield of 580.8 mL/gVS is obtained at 15% C2H2O4. The increase in acid concentrations decreases the initial pH value. The pH value below 6 reduces biogas yield.]]>
<![CDATA[Flight Controller Design for Altitude Control of a Quadcopter using PID and Fuzzy Methods ]]>
<![CDATA[Feni Isdaryani]]>;
<![CDATA[Muhammad Nauval Shidiq]]>;
<![CDATA[Yoshiadi Wicaksono]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.251-258
<![CDATA[A quadcopter can be manually controlled or can be autonomous. Therefore, a control system is needed to support the quadcopter's movement. PID and fuzzy control are used in this research to adjust the quadcopter's altitude position. The control system proposed in this research is to keep the quadcopter at a certain altitude. The control system design uses a PID controller, where the control parameters are obtained using the Ziegler-Nichols 2 tuning method. Ziegler-Nichols 2 tuning method is used to obtain the parameters Kp, Ti, and Td. PID control tuning becomes a reference for fuzzy control design in determining input and output membership functions and the rules. Also, in this study, the flight controller board design is proposed. The experiment results show that the PID control has a faster rise time of 0.2 seconds, a better maximum overshoot of 1.56%, a quicker settling time of 1.69 seconds, and a steady-state error of 0% compared to the fuzzy control. The result shows that the use of PID control is more suitable for proposed quadcopter plants because it requires a fast output response. ]]>
<![CDATA[Visual Servoing pada Ball-on-Plate dengan Kendali PID dan Filter Kalman ]]>
<![CDATA[Martin Martin]]>;
<![CDATA[Deni Ramdani]]>;
<![CDATA[Yana Sudarsa]]>;
<![CDATA[Feni Isdaryani]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.295-300
<![CDATA[Ball-on-plate merupakan sebuah sistem yang dapat menyeimbangkan sebuah bola di atas papan datar pada titik tertentu. Sistem ini merupakan bagian dari ilmu visual servo control yang menggunakan sensor kamera sebagai umpan balik sistem. Penelitian ini bertujuan menggunakan kendali PID untuk menyeimbangkan bola di atas papan dan sensor kamera dengan filter Kalman untuk mendeteksi objek. Proses membaca gerakan bola menggunakan algoritma pendeteksi objek berdasarkan filter Kalman, kemudian pendeteksian objek menghasilkan koordinat kartesian X dan Y. Koordinat tersebut merupakan umpan balik sistem pada kendali ball-on-plate. Sistem ini memiliki masukan berupa koordinat X dan Y, masukan tersebut akan dibandingkan dengan umpan balik sehingga didapatkan error posisi bola. Kendali PID mendapatkan masukan berupa nilai error posisi, kemudian akan menghasilkan nilai PWM untuk menggerakan servo sumbu X dan sumbu Y. Seluruh proses pendeteksian dan pengendalian dilakukan dengan embedded system menggunakan minicomputer. Hasil penelitian menunjukkan filter Kalman dapat bekerja dengan baik dengan parameter Q_frame sebesar 0,001, Q_rate sebesar 0,003, dan R sebesar 0,001. Sistem kendali PID dapat mengendalikan posisi bola dengan membutuhkan waktu 21,31 detik untuk mencapai setpoint.]]>
