cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol
ISSN : 25021982     EISSN : 25409123     DOI : -
Jurnal TELKA merupakan jurnal yang sepenuhnya diperiksa oleh Redaksi Ahli yang berkompeten di bidangnya masing-masing. Redaksi menerima artikel ilmiah berupa hasil penelitian, gagasan, dan konsepsi dalam ilmu pengetahuan dan teknologi. Jurnal ini terbit 2 kali secara online dan cetak (terbatas) dalam setahun, yaitu pada bulan Mei dan November. Jurnal meliputi bidang ilmu Teknik Elektro, maupun studi-studi interdisipliner yang terkait. Bidang-bidang tersebut meliputi, antara lain: Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, Kontrol, dan Sistem Tenaga.
Arjuna Subject : -
Articles 175 Documents
Pengaruh Isolated Neighborhood-Averaging Filters Pada Kinect Structural Noise Sebagai Sistem Navigasi Robot Wild Thumper Aditya Kurniawan; Kholilatul Wardani
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 1 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n1.49-56

Abstract

Sensor kinect akan dikondisikan untuk mengambil sebuah benda hitam berbentuk persegi berukuran 10cm x 10cm secara tegak lurus pada sebuah background homogen (warna putih dengan RGB 255,255,255). Hasil data sensor kinect akan diambil menggunakan program visual basic 6.0 secara berkala sebanyak 10 kali tiap tahap dengan frekuensi satu kali / menit. Total tahap yang dilaksanakan adalah sebanyak 4 tahap. Sensor kinect diprogram untuk mengambil gambar objek tanpa proses blurring, dengan 1x blurring, 2x blurring dan 3x blurring menggunakan teknik Localized Neighbourhood-Averaging Filter. Hasil penginderaan sensor dari keempat sesi tersebut akan dianalisa berdasarkan tebal shadow (noise) pada tepi objek menggunakan statistik Pearson Correlation. Selanjutnya, mekanisme preprocessing sensor akan diujikan pada robot Wild Thumper. Pengaruh Isolated Neighbourhood-Averaging Mask terhadap banyaknya pixel noise yang dihasilkan oleh kinect memiliki pengaruh dengan tingkat medium dengan koefisien Pearson bernilai 0,4, dan Layer titik jenuh Neighbourhood-Averaging filter pada pixel noise yang dihasilkan oleh kinect adalah dua layer.
Pengaruh Penerapan Metode Problem Based-Learning Terhadap Hasil Penilaian Mata Kuliah Mobile Programming Pada Pendidikan Informatika Jenjang Pendidikan Diploma 3 Dita Lupita Sari; Choirun Niswatin
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 2, No 2 (2016): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v2n2.118-125

Abstract

Dengan adanya fenomena peningkatan jumlah pengguna aplikasi mobile maka sudah dapat dipastikan kebutuhan akan pengembang aplikasi juga akan meningkat. Dengan prinsip menyediakan lulusan yang sesuai dengan kebutuhan industri,sudah selayaknya institusi pendidikan tinggi memberikan banyak perhatian dalam menghasilkan lulusan yang mumpuni di bidang pengembangan aplikasi mobile. Oleh karena itu dikembangkan metode problem based learning yang diharapkan mampu merangsang daya saing dan kreatifitas mahasiswa dalam proses belajar mengajar mata kuliah pemrograman mobile. Dalam pengujian hipotesis dihasilkan kesimpulan bahwa nilai kedua kelompok memiliki perbedaan signifikan. Terdapat perbedaan hasil penilaian dari kelompok yang menggunakan metode problem based learning dan kelompok yang tidak menggunakan problem based learning. Kelompok eksperimen memiliki nilai rata-rata lebih tinggi dari kelompok kontrol Dapat disimpulkan bahwa metode problem based learning meningkatkan hasil penilaian pada mata kuliah mobile programming
Sistem Pemantau Keamanan Berbasis Raspberry Pi 3 Dengan Metode Algoritma HOG (Histogram Oriented of Gradient) Yolinda Fatimah Munawaroh; Ciksadan Ciksadan; Irma Salamah
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 4, No 2 (2018): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v4n2.142-149

Abstract

Berdasarkan data terakhir Badan Pusat Statistik (BPS) angka kriminalitas pada tahun 2014 menyatakan bahwa setiap 96 detik terjadi satu kejahatan di Indonesia. Salah satu klasifikasi tindak kriminal tersebut adalah tindak kejahatan terhadap hak/milik barang dengan kekerasan ataupun tanpa kekerasan. Tindak kriminal dapat terjadi dimana saja seperti di jalan, di kantor, di rumah, dll. Maka dari itu dibutuhkan kewaspadaan yang ekstra dalam menjaga keamanan. Seiring dengan berkembang pesatnya kemajuan teknologi telah mengubah pola pikir manusia, semakin banyak alat teknologi yang muncul semakin banyaknya pula ide untuk menghasilkan output yang membantu dan memudahkan manusia dalam memantau keamanan. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pengujian alat sistem pemantuaan manusia berbasis Raspberry Pi 3. Hasil pantauan akan dikirim ke e-mail yaitu G-mail dan Yahoo. Dalam memantau sistem keamanan manusia digunakan metode Algoritma Histogram Oriented of Gradient (HOG) untuk mengekstraksi fitur pada obyek gambar dengan menggunakan obyek manusia. Apabila kamera mendeteksi objek berupa manusia, maka kamera akan menangkap objek dan mengirimkan notifikasi pada e-mail. Apabila kamera mendeteksi objek bukan manusia, maka kamera tidak mengirimkan notifikasi ke e-mail. Dari data pengujian hasil pengiriman tangkapan kamera berupa notifikasi ke e-mail berlangsung sekitar ±1-3 detik tergantung dari besarnya data yang dikirim hasil tangkapan kamera.
Simulasi Perencanaan Site Outdoor Coverage System Jaringan Radio LTE di Kota Bandung Menggunakan Spectrum Frekuensi 700 MHz, 2,1 GHz dan 2,3 GHz Nanang Ismail; Innel Lindra; Agung Prihantono
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 2, No 1 (2016): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v2n1.27-35

Abstract

Long Term Evolution (LTE) dirancang untuk memberi solusi terhadap peningkatan kebutuhan layanan komunikasi yang semakin cepat. Akan tetapi ketersediaan alokasi frekuensi untuk LTE telah penuh, sehingga harus dilakukan pengaturan ulang frekuensi agar teknologi LTE ini bisa digunakan. Ada beberapa opsi mengenai frekuensi yang akan digunakan, yaitu Televisi analog (700 Mhz), GSM (1800 Mhz), 3G (2100 Mhz) dan WiMax (2300 Mhz). Pada makalah ini dibuat suatu simulasi perencanaan site outdoor coverage system jaringan radio LTE menggunakan spectrum frekuensi 700, 2100, 2300 MHz dengan target area kota Bandung dengan luas wilayah 167,7 Km2, terdiri dari 30 kecamatan dan 155 kelurahan agar dapat melayani pelanggan hingga tahun 2014 atau 2018 mendatang. Tahap pertama penelitian ini merupakan pengumpulan data jumlah penduduk dan peta digital kota Bandung untuk diolah hingga diperoleh estimasi jumlah penduduk kota Bandung tahun 2014 dan 2018 serta pembagian tipe area untuk setiap kelurahan. Tahap kedua merupakan analisis nominal RF Planning yang terdiri dari analisis berdasarkan keperluan trafik dan keperluan analisis. Analisis keperluan cakupan dilakukan berdasarkan perhitungan anggaran daya (link budget) serta perhitungan jari-jari sel menggunakan model propagasi outdoor Okumura-Hatta, Walfish-Ikegami dan Standford University Interim. Analisis keperluan trafik didasarkan pada perhitungan kebutuhan trafik dan kapasitas site. Kedua hasil analisis tersebut kemudian dibandingkan dan hasil nominal RF planning yang terbanyak dipilih sebagai dasar perhitungan selanjutnya hingga diperoleh suatu rekomendasi perancangan jaringan radio LTE di kota Bandung. Tahap  ketiga merupakan analisis peletakan site. Dari hasil perencanaan site outdoor coverage system jaringan radio LTE menggunakan frekuensi 2,1 GHz, 2,3 GHZ dan 700 MHz di kota Bandung diperoleh frekuensi yang paling cocok untuk teknologi LTE yaitu frekuensi 700 MHz menggunakan bandwidth 20 MHz, dengan jumlah site 27 buah untuk mencover area kota Bandung.
Simulasi Pengontrol On/Off pada Sistem Kendali Umpan Balik dengan Model Fisis Elektronik Darmawan Hidayat; Meutia Rahmatika; Nendi Suhendi Syafei; Bernard Y. Tumbelaka
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 4, No 1 (2018): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v4n1.43-53

Abstract

Pengontrol on/off merupakan salah satu jenis aksi pengontrolan yang banyak digunakan pada pengontrol otomatis karena sederhana dan relatif murah. Terdapat dua parameter respon sistem kendali yang harus dipertimbangkan pada aplikasi pengontrol on/off. Pertama adalah frekuensi osilasi respon yang menentukan osilasi aktuator dan memengaruhi umur ketahanan komponen aktuator. Kedua adalah amplitudo (deviasi) osilasi respon yang menentukan akurasi dan efisiensi energi pengontrolan. Makalah ini membahas kajian pengaruh parameter waktu tunda histeresis, T dan penguatan, M pengontrol on/off tersebut terhadap respon kendali umpan balik. Kajian dilakukan melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi dibandingkan dengan implementasi menjadi sistem fisis yang dibangun dengan suatu mikrokontroler digital, aktuator saklar elektronik, dan rangkaian elektronik proses dan komponen umpan balik dari komponen pasif resistor dan kapasitor (RC). Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin besar nilai T maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin lama, frekuensi osilasi keluaran semakin kecil, amplitudo osilasi respon semakin besar pula. Semakin besar nilai parameter M, maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin cepat, amplitudo respon semakin besar dan frekuensi osilasi semakin kecil. Berdasarkan pengujian, dapat disimpulkan bahwa respon pengontrolan umpan balik dengan menggunakan pengontrol on/off dapat diatur sesuai kriteria pengontrolan dengan mengatur parameter delay histeresis dan penguatan pengontrol on/off.
Implementasi GRE Tunneling Menggunakan Open vSwitch Pada Jaringan Kampus Mufid Ridlo Effendi; Eki Ahmad Zaki Hamidi; Andriansyah Saepulloh
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 2 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n2.103-111

Abstract

Perkembangan informasi yang pesat membuat penambahan jaringan baru harus dilakukan dengan cepat, efektif, dan efisien. Menghubungkan dua jaringan lokal yang berbeda wilayah dibutuhkan metoda yang tepat tanpa biaya yang besar. Salah satu metode jaringan untuk menghubungkan dua jaringan lokal yang berbeda wilayah tanpa terkoneksi langsung secara fisik yaitu menggunakan metode tunneling. Salah satu metode tunneling adalah GRE. Metode GRE menggunakan Open vSwitch dengan menggunakan simulator mininet dengan topologi jaringan kampus sederhana telah dilakukan pada penelitian ini. Simulasi ini menghasilkan hasil yang diinginkan dengan terkoneksinya tiap host pada jaringan kampus yang berbeda wilayah.
Metode Penentuan Parameter Kelistrikan Sel Surya Organik Single Heterojunction Setianto Setianto; Aswad H.S; Kuwat T; M F Rosyid
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 1 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n1.28-35

Abstract

Telah dilakukan studi untuk menentukan parameter kelistrikan sel surya organik single heterojunction, yang meliputi hambatan seri (Rs) dan paralel (Rsh), rapat arus saturasi (Js), rapat arus penyinaran (JL) serta faktor idealitas dioda (n). Parameter-parameter tersebut selanjutnya digunakan untuk menentukan efisiensi konversi daya sel surya organik. Untuk maksud tersebut digunakan metoda kombinasi antara Levenberg- Marquadt, pengali Lagrange dan Newton-Rhapson (LMLNR). Metode ini merupakan metode regresi tak linier. Sehingga untuk mendapatkan efisiensi konversi daya diperlukan data pengukuran rapat arus-tegangan (J-V). Dari hasil kajian ini diperoleh bahwa nilai parameter kelistrikan Rs dan n masih jauh nilai dari ideal. Hal ini sebagai salah satu penyebab nilai efisiensi konversi daya sel surya organik menjadi rendah, yakni untuk yang berstruktur donor-akseptor-Ag (SDA-Ag) sebesar 0,86%.
Pengukuran Konduktivitas Cairan Berbasis Mikrokontroler AT89C2051 Gita Indah Hapsari; Roy Chaidir
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 2, No 2 (2016): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v2n2.70-81

Abstract

Pengukuran konduktivitas merupakan bagian dari sebuah instrumen CTD (Conductvity Temperature Depth) yang digunakan  untuk mengukur salinitas (kadar Garam) air atau berdiri sendiri sebagai alat ukur konduktivitas cairan. Metoda yang digunakan adalah metoda pengukuran tak kontak (contactless) dengan menggunakan sensor toroida. Sensor ini diaplikasikan dan diuji di ISRG ITB untuk mendapatkan karakteristik input atau outputnya. Adapun pengolahan data sensor adalah sebuah modul yang dirancang dengan basis mikrokontroler AT89C2051 dan program aplikasi sederhana untuk PC. Keluaran dari prototype ini dalam bentuk tegangan pada monitor untuk selanjutnya dianalisis secara grafis. Pengujian dilakukan pada sekumpulan data input berupa nilai resistansi dan larutan garam. Hasil secara keseluruhan menunjukkan bahwa perbandingan input/output menghasilkan bentuk mendekati linier. Hal ini menunjukkan bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik dan dapat digunakan dalam menentukan konduktivitas cairan.
Desain Kendali Optimal Konsumsi Energi Pada Sistem Mobil Listrik Untuk Model Sistem Linier Rina Ristiana; Arief Syaichu Rohman; Ary Setijadi Prihatmanto; Carmadi Machbub
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 4, No 1 (2018): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v4n1.1-10

Abstract

Telah dirancang metoda kendali optimal konsumsi energi pada sistem mobil listrik untuk model sistem linier dengan menggunakan metoda calculus of variations. Sebuah representasi konseptual sistem nyata dari mobil listrik digambarkan dalam bentuk model dan persamaan matematik. Model sistem mobil listrik terdiri dari dinamika kendaraan dan dinamika motor listrik. Berdasarkan model sistem tersebut dapat dirumuskan tiga alternative indeks kinerja dan metoda hokum kendali. Sebagai salah satu contoh kasus, dipilih persamaan indeks kinerja alternative 1 untuk mendapatkan alternative metode kendali optimal. Hasil akhir yang diinginkan didasarkan pada suatu solusi konsumsi energi minimum dengan memilih vector kendali yang masih memenuhi constraint dan masih menjamin kestabilan sistem.
Integrasi Kriptografi Algoritma MARS dan Steganografi Metode Least Significant Bit (LSB) dengan Media File Berekstensi *.wav Alif Mukhron Amar Rizki; Nanang Ismail; Rina Mardiati
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 1 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n1.57-67

Abstract

Abstrak—Sistem keamanan data yang mengkombinasikan kriptografi dan steganografi sangat diperlukan dalam proses pertukaran pesan/informasi. Hal ini diperlukan karena berkembangnya kejahatan teknologi dengan berbagai teknik interupsi, penyadapan, modifikasi, maupun fabrikasi. Pada penelitian ini digunakan teknik kriptografi dengan algoritma MARS yang dapat menerima kunci yang bervariasi antara 128 – 1248 bit dan diintegrasikan ke dalam steganografi dengan metode Least Significant Bit (LSB) dengan mengganti bit-bit yang tidak terlalu berpengaruh dari berkas audio. Metode ini diharapkan dapat melindungi pesan rahasia secara ganda. Pembangunan aplikasi pada penelitian ini menggunakan software NetBeans dan bahasa pemrograman Java. Aplikasi yang diberi nama StegadulzWav berhasil mengkombinasikan kriptografi dan steganografi baik dalam menanam pesan maupun dalam pengambilan pesan rahasia. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin kecil ukuran file teks yang digunakan untuk arsip pesan maka semakin baik kualitas stego-audio yang dihasilkan. Nilai MOS (Mean Opinion Score) dari tiga puluh responden berbanding lurus dengan nilai rata-rata Peak Signal to Noise Radio (PSNR) sebesar 42,04 dB yang dapat diterima dengan baik oleh pendengaran manusia. 

Page 4 of 18 | Total Record : 175