cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Bagus Setya Rintyarna
Contact Email
bagus.setya@unmuhjember.ac.id
Phone
+6285235580289
Journal Mail Official
elkom@unmuhjember.ac.id
Editorial Address
Jl. Karimata No 49 Sumbersari Jember
Location
Kab. jember,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Published by Universitas Muhammadiyah Jember
ISSN : 26851814     EISSN : 26857677     DOI : http://dx.doi.org/10.32528/elkom
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering
ELKOM “Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi” diterbitkan oleh Universitas Muhammadiyah Jember dan dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Jember. ELKOM terbit 2 kali dalam setahun. Artikel yang dimuat adala artikel hasil penelitian atau systematic literature review dengan tema dan topic sebagai berikut : Artificial Intelligence, Decision Support System, Internet of Things, Computer Architecture, Computer Vision, Electronics Engineering, System on Chip, Electrical Engineering, Control System, Wireless Technology, Modulation and Signal Processing, Microelectronic System.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 158 Documents
 9   10   11   12   13 
Navigasi Berbasis Koordinat Dengan Penghindaran Rintangan Untuk Robot Omnidireksional Setiawan, Septian; Marindani, Elang Derdian; Sanjaya, Bomo Wibowo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22493

Abstract

Penelitian ini berfokus pada merancang sistem navigasi untuk robot omnidireksional dalam koordinat Kartesian, mengintegrasikan odometri dan metode medan potensial untuk menghindari rintangan. Metode odometri menggunakan rotary encoder pada setiap roda untuk memantau rotasi, memperkirakan perubahan posisi robot dalam koordinat x dan y. Metode medan potensial menciptakan sistem penghindaran rintangan dinamis, memungkinkan robot untuk bergerak mengelilingi rintangan sambil tetap mempertahankan arahnya menuju koordinat yang ditentukan. Orientasi robot dilacak secara akurat menggunakan kompas digital yang terintegrasi dengan metode odometri, meningkatkan ketepatan estimasi posisi. Pengujian kinerja meliputi pergerakan bebas rintangan, pergerakan dengan rintangan, dan pembentukan pola seperti persegi, baik dengan maupun tanpa rintangan. Hasil pengujian menunjukkan Mean Absolute Error (MAE) maksimum sebesar 0,130 m pada sumbu x dan 0,134 m pada sumbu y, menunjukkan akurasi yang memuaskan. Penggabungan metode odometri dan potential field pada penelitian ini meningkatkan kemampuan navigasi dari robot dibandingkan penelitian serupa sebelumnya yang hanya menggunakan satu metode.
Analisis Pengaruh Booster RC832 Terhadap Kualitas Citra Drone First Person View (FPV) Menggunakan Parameter SINPO Mubaarak, Mochammad Rifqi; Ade Putra, Leonardus Sandy; Imansyah, Fitri
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 1 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i1.22417

Abstract

Drone First Person View (FPV) adalah suatu drone yang mendukung untuk menampilkan citra sebagai sudut pandang orang pertama dalam penerimaannya, dalam penerimaan tersebut dapat menggunakan Virtual Reality (VR) ataupun dengan menggunakan monitor yang dapat menampilkan citra. Perlunya sebuah drone yang dapat menampilkan citra sudut pandang orang pertama (first person view) sebagai salah satu inovasi dalam mengembangkan teknologi drone, akan tetapi dengan adanya inovasi ini turut mendorong juga untuk dilakukan inovasi pada penguatan citra yang di transmit oleh drone FPV dan di receive oleh monitor 5,8 GHz. Semakin jauh jarak antara pemancar drone dengan penerima monitor akan memperbesar kemungkinan sinyal untuk melemah, ini dapat menyebabkan hilangnya citra yang dikirimkan drone ataupun menghasilkan gambar yang kurang baik dari Drone FPV. Penerimaan citra drone yang buruk dapat dipengaruhi oleh banyak hal yang didapatkan seperti adanya interferensi dari frekuensi yang berdekatan, terdapat noise ataupun kanal propagasi yang buruk atau adanya gangguan fading yang disebabkan tidak stabilnya sinyal dipengaruhi oleh berbagai kondisi seperti pada kondisi Line Of Sight (LOS) dan Non Line Of Sight (NLOS). Kualitas hasil penerimaan citra Drone FPV yang diterima oleh Monitor FPV LCD 5802S mendapatkan hasil yang optimal dalam penggambaran citra pada Channel A7 dengan frekuensi 5745 MHz dengan nilai SINPO yaitu 55545 yang artinya lebih baik dengan ditambahkannya Booster RC832 pada monitor menghasilkan sinyal yang lebih stabil serta lebih kuat dari sebelumnya.
Klasifikasi Penyakit Hati Menggunakan Perbandingan Implementasi Algoritma Naïve Bayes Dan K-Nearest Neighbor Simamora, Valentino; Desiani, Anita; Irmeilyana, Irmeilyana
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 1 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i1.18424

Abstract

Hati merupakan organ kelenjar dalam tubuh manusia. Hati manusia memiliki bobot kira-kira mencapai 1200 hingga 1500 gram. Sebagai kelenjar terbesar dalam tubuh manusia, hati dapat terserang berbagai macam penyakit. Kita dapat melakukan klasifikasi mengenai penyakit hati yang bertujuan memperoleh jumlah rata-rata manusia yang terserang penyakit hati. Dengan penelitian ini, kita bisa membandingkan dan menyimpulkan algoritma mana yang paling tepat untuk diterapkan pada proses klasifikasi terhadap penyakit hati. Pada penelitian ini algoritma yang digunakan ialah algoritma pertama Naïve Bayes dan algoritma kedua K-Nearest Neighbor (K-NN). Dari hasil penelitian maka diperoleh bahwa Naïve Bayes memberikan nilai akurasi, presisi dan recall sebesar 85%-85,5% yang mana ini dapat dikatakan cukup baik namun belum baik. Sedangkan K-NN dapat memberikan nilai sempurna pada akurasi, presisi dan recall yaitu 100%. Maka algoritma yang terbaik dan dapat digunakan adalah algoritma K-NN
Rancang Bangun Smart Nutrition System Pada Teknik Budidaya Hidroponik Kangkung (Ipomoae Spp) dan Bayam (Amaranthus Spp) Berbasis IoT (Internet of Things) Zulfan, Ahmad; Rintyarna, Bagus Setya; Nugroho, Aji Brahma
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22685

Abstract

Banyak masyarakat yang mulai menanam tanaman menggunakan metode hidroponik. Beberapa sayuran yang mudah perawatan dan memiliki waktu penen yang sangat cepat dengan sistem hidroponik adalah kangkung dan bayam. Tanaman kangkung berbunga dengan warna yang beragam dari putih sampai merah muda, dan batangnya dari warna hijau sampai ungu. Daunnya merupakan sumber protein, vitamin A, besi dan kalsium. Temperatur yang ideal berkisar 25–30℃, sedangkan untuk nutrisi yang dibutuhkan 800-1400 ppm dan pH yang dibutuhkan 5.5-7.0. Bayam adalah sejenis sayuran daun yang mengandung vitamin A, B dan C dan zat-zat galian seperti kalsium dan besi. Budidaya bayam efektif dilakukan pada ketinggian 1000 meter dari permukaan laut, Suhu ideal berkisar antara 20-30℃, dengan kelembaban udara antara yang sedang, nutrisi yang dibutuhkan 800-1200 ppm dan pH yang dibutuhkan 5.5-7.0. Salah satu permasalahan yang muncul adalah kurangnya penggunaan alat Smart Nutrition Monitoring System dalam memonitoring dan mengontrol dua jenis tanaman yang membutuhkan perlakuan berbeda. Berdasarkan hal tersebut maka penulis membuat penelitian“Rancang Bangun Smart Nutrition Monitoring System Pada Teknik Budidaya Hidroponik Kangkung (Ipomea Spp) Bayam (Amaranthus Spp) Berbasis Internet Of Things”. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen dengan melakukan perancangan dan pembuatan alat. Perancangan desain dan implementasi proses inputan terdapat pada sensor ultasonik, sensor Ph, sensor TDS, dan sensor DHT11, kemudian mikrokontroler ESP32 sebagai pemrosesan data dan solenoid valve, pompa DC, dan aplikasi MQTT sebagai output hasil pemprosesan.  Berdasarkan nilai pengujian yang sudah dilakukan pada sensor ultrasonik dengan jumlah pengujian sebanyak 5 kali didapatkan rata-rata error sebesar 4.4%. Sensor TDS dapat mendeteksi larutan bening, agak keruh, keruh, sangat keruh dengan pengujian yang dilakukan sebanyak 4 kali dengan rata-rata error sebesar 2.33%. Sensor pH dapat mendeteksi larutan tawar, asam, sangat asam dan basa dengan pengujian yang dilakukan sebanyak 4 kali dengan rata-rata error sebesar 2.28%. Hasil pengujian sensor DHT11 dengan pengujian sebanyak 5 kali didapatkan rata-rata error untuk suhu sebesar 4.3% dan untuk rata-rata error untuk kelembaban sebesar 2.78%.
Analisis Kualitas Daya Menggunakan Filter Daya Harmonik Aktif Berbasis PV Rizkiawan, M. Asep; Kurniawan, Eko; Ramza, Harry
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22772

Abstract

Di dunia saat ini, sistem fotovoltaik menunjukkan peran utama dalam sistem distribusi daya sebagai yang paling sumber energi terbarukan yang signifikan. Peningkatan kualitas daya dan mitigasi harmonisa adalah kuncinya pertimbangan dalam sistem PV yang terhubung ke jaringan yang kami sajikan, makalah ini menyajikan analisis kinerja active power filters (APF) untuk menghilangkan arus harmonisa, koreksi faktor daya, dan kompensasi reaktif daya untuk mendapatkan efisiensi maksimum. Untuk memasok daya maksimum dari sistem PV ke jaringan, konverter DC-DC boost digunakan yang dikendalikan oleh algoritma PO untuk pelacakan titik daya maksimum. Sistem APF didasarkan pada sebuah inverter sumber tegangan dua tahap yang digerakkan oleh pengontrol arus histeresis dan pengontrol PI untuk mengekstrak Sistem yang diusulkan disimulasikan menggunakan MATLAB Simulink dan penelitian ini mengurangi total distorsi harmonik sebesar 3,83% sehingga meningkatkan efisiensi keseluruhan dari sistem PV yang kami usulkan. desain dengan filter aktif dapat digunakan baik dalam koneksi mandiri maupun jaringan untuk perumahan atau industri pembangkit listrik
English Indonesia-Chan: OPUS-MT Powered Chatbot Lasama, Jerry; Sudianto, Sudianto; Ramadhani, Rafian; Hilmawan, Muhammad David; Aldean, Muhammad Yusril; Satria, Muhammad Adhan Hady
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 1 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i1.18613

Abstract

The COVID-19 pandemic has shown an increasing trend of digital platform users on social media such as Whatsapp, Facebook, Instagram, and Discord. The social media that is widely used to communicate massively is Discord. Discord already has 250 million registered active users from various countries worldwide. However, users from various countries create language differences when communicating. So we need a method for translating foreign languages, especially English to Indonesian, easily and quickly to make communication more understandable. This study aims to create a Discord chatbot that translates English sentences into Indonesian. The method built in the chatbot is designed using the MarianNMT model for language translation and the English corpus dataset from Open Parallel corPUS (OPUS). The model was trained using 15 epochs and obtained evaluation results with a loss of 0.0047.
Perancangan Smart Wheelchair dari Kursi Perkuliahan Abdillah, Muhammad Sholihul; Buntoro, Ghulam Asrofi; Vidyastari, Rhesma Intan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22936

Abstract

Kursi roda merupakan kebutuhan pokok manusia difabel untuk beraktivitas. Penerapan teknologi pada kursi roda menjadi hal penting untuk memberikan rasa nyaman. Smartphone merupakan salah satu faktor kenyamanan yang perlu diterapkan pada kursi roda. Sistem kursi roda yang ada rata-rata hanya menggunakan cara manual. Dari perancangan ini dihasilkan smart wheelchair (kursi roda pintar) dari kursi perkuliahan menggunakan smartphone via bluetooth dengan mikrokontroler Arduino Uno R3. Perancangan sistem meliputi perancangan program aplikasi smartphone dan program arduino. Perancangan program untuk aplikasi dengan berbasis visual block programming, dan untuk arduino memakai bahasa C++. Perancangan alat yang dikendalikan menggunakan smartphone sebagai media input perintah melalui aplikasi, arduino sebagai mikrokontroler dengan dinamo motor DC sebagai penggerak kursi roda, dan sensor ultrasonik sebagai pengaman. Alat yang dihasilkan ini memiliki keunggulan antara lain sensor pengaman yang memiliki ketelitian tinggi dan motor DC yang dapat menjalankan pengguna dengan berat 53kg. Kehandalan sensor ultrasonik setelah dilakukan percobaan sebanyak 3x, diperoleh hasil sesuai sebanyak 2x dan kurang sesuai sedikit sebanyak 1x, hal ini disebabkan karena sensor memiliki akurasi sebesar 0,3cm. Alat mampu bekerja secara optimal, dikendalikan dengan smartphone menggunakan aplikasi SmartWheel yang dapat menahan berat 53kg dengan kecepatan 0,28 m/s, dimana jika semakin berat maka pergerakan kursi roda semakin lambat.
Perancangan Plant Automation untuk Battery Monitoring System Menggunakan Arduino Uno Saputra, Riza Hadi; Sugiarto, Kharis; Lesmana, Muhammad Faisal
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 1 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i1.10062

Abstract

BMS (Battery Monitoring System) merupakan contoh penerapan otomasi dalam pengawasan dan pemantauan baterai. Dalam perancangan otomasi pada BMS sederhana, terdapat empat parameter yang diawasi, yaitu tegangan, arus, temperatur, dan SOC (State Of Charge). Pada parameter tegangan, terdapat selisih antara nilai yang dihasilkan dengan multimeter dan nilai yang ditampilkan pada database, yakni sekitar 0.1 V hingga 0.35 V. Meskipun terdapat perbedaan tersebut, hasil analisis menggunakan Mean Squared Error (MSE) menunjukkan nilai sekitar 0.19, yang mengindikasikan bahwa alat yang dibuat dapat dianggap layak. Parameter arus listrik juga mengalami perbedaan antara nilai yang diukur dan nilai sebenarnya. Nilai arus negatif menunjukkan tidak adanya beban yang terhubung, sedangkan nilai arus positif menunjukkan adanya beban yang terhubung. Terdapat selisih antara nilai arus listrik yang diukur dan nilai sebenarnya sebesar 0.002 A hingga 0.02 A, dengan nilai MSE percobaan sebesar 2. Pada parameter SOC, terdapat kesulitan dalam penggunaan sintaks "map" yang mengakibatkan banyak kesalahan saat terjadi penurunan tegangan. Nilai selisih SOC berkisar antara 1% hingga 10%, dan menghasilkan nilai MSE sebesar 4.39. Terakhir, parameter temperatur juga menunjukkan selisih antara nilai pengukuran dan nilai sebenarnya sebesar 0.0210C hingga 0.6450C. Hasil analisis MSE akan menjadi dasar untuk mengevaluasi keberhasilan alat otomasi yang dirancang. Evaluasi ini penting dalam menentukan apakah alat tersebut memenuhi standar yang ditetapkan dan dapat diandalkan dalam pemantauan baterai. Dengan demikian, pemahaman terhadap hasil otomasi pada BMS sederhana ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan teknologi otomasi yang lebih efektif di masa depan.
Penerapan Metode Dempster Shafer Pada Sistem Pakar Prediksi Jenis Kelamin Khoironi, Khoironi; Prasetyo, Joko; Hujairi, Ahmad Walid
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 1 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i1.22404

Abstract

Kehamilan menjadi landasan harapan dan sumber kebahagiaan bagi pasangan yang merindukan keturunan. Sebagai salah satu momen bersejarah, kehamilan memiliki peranan krusial dalam memenuhi impian memiliki anak yang diidamkan. Tidak hanya bayi laki-laki yang menjadi dambaan pasangan yang baru memasuki fase kehamilan, tetapi juga bayi perempuan menjadi pilihan yang tak tertutup pada awal perjalanan kehamilan. Dalam perjalanan mencapai keturunan yang direncanakan, keinginan untuk mengetahui jenis kelamin janin menjadi sorotan utama bagi ibu hamil. Penelitian ini merujuk pada data pengetahuan pakar yang digunakan untuk mendeteksi potensi jenis kelamin pada kehamilan. Setiap tanda yang muncul pada ibu hamil diberi bobot nilai kemungkinan jenis kelamin berdasarkan pengetahuan pakar yang tersedia. Tujuan utama dari penelitian ini adalah memberikan informasi yang lebih akurat serta membantu pasangan yang tengah merencanakan kehamilan agar dapat memahami peluang jenis kelamin janin secara mandiri sebelum melakukan usg dengan hasil yang terlihat. Prediksi dilakukan melalui penerapan metode Dempster Shafer, pengujian pada 7 skenario menunjukkan bahwa metode Dempster Shafer memberikan tingkat akurasi sebesar 70%.
Prototype Alat Pemilah dan Penghancur Sampah Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3 Sebagai Bahan Pupuk Organik Rahman, Ipung Dwi; Auliq, Muhammad Aan; Sutikno, Sutikno
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22318

Abstract

Permasalahan sampah yang terjadi di Indonesia merupakan masalah yang belum dapat diatasi dengan maksimal. Permasalahan ini menjadi permasalahan serius yang seharusnya di tangani dengan serius. Masalah terbesar yang ditemui di lapangan adalah masalah tercampurnya jenis sampah yang berbeda jenis. Hal ini di sebabkan oleh kurangnya kesadaran masyarakat untuk membuang sampah pada tempat yang benar. Meskipun kita lihat yang terjadi dilapangan, banyak tempat sampah berbagai jenis yang sudah di sediakan, tetapi nyatanya masyarakat tetap membuang sampah tidak sesuai dengan tempatnya. Dengan permasalahan yang terjadi, maka dirancanglah alat pemilah jenis sampah organik, anorganik, dan logam. Tujuan dari alat ini untuk membantu mengurangi penumpukan sampah yang tidak sejenis. Perancangan implementasi alat ini menggunakan input berupa sensor proximity induktif, sensor proximity kapasitif, sensor proximity infrared dan sensor obstacle.  Semua sensor tersebut di kontrol dengan Arduino UNO. Keluaran yang akan muncul nantinya akan di tampilkan di layar LCD. Penampilan di LCD yaitu jumlah sampah yang masuk pada tempat sampah. Tujuan akhir dari alat ini yaitu memperoleh keluaran berupa serpihan sampah organik yang telah di hancurkan di mesin penghancur sampah. Hasil penghancuran sampah ini nantinya dapat dijadikan sebagai pupuk organik. Pengujian sistem menghasilkan data bahwa alat bekerja dengan baik, dengan ditunjukkan di tingkat keberhasilan pada proses pemilahan sampah jenis logam sebesar 100% dengan rata-rata waktu operasional 9,3s. Sampah jenis Anorganik sebesar 80% dengan rata-rata waktu operasional 19,6s. Sampah jenis Organik 100% dengan rata-rata waktu operasional 32,4s. Sehingga dapat diambil data dari keseluruhan memiliki tinggal kehandalan rata-rata 93,3% berhasil. Oleh karena itu prototype sistem ini dapat di katakan handal.

Page 11 of 16 | Total Record : 158

 9   10   11   12   13 

Filter by Year

2019 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7, No 2 (2025): ELKOM Vol 7, No 1 (2025): ELKOM Vol 6, No 2 (2024): ELKOM Vol 6, No 1 (2024): ELKOM Vol 5, No 2 (2023): ELKOM Vol 5, No 1 (2023): ELKOM Vol 4, No 2 (2022): ELKOM Vol 4, No 1 (2022): ELKOM Vol 3, No 2 (2021): ELKOM Vol 3, No 1 (2021): ELKOM Vol 2, No 2 (2020): ELKOM Vol 2, No 1 (2020): ELKOM Vol 1, No 2 (2019): ELKOM Vol 1, No 1 (2019): ELKOM More Issue