Articles
280 Documents
<![CDATA[Penerapan Protokol Komunikasi ESP-Now pada Portable Traffic Light ]]>
<![CDATA[Fajar Arofah, Mohammad]]>;
<![CDATA[Mandayatma, Eka]]>;
<![CDATA[Nurcahyo, Sidik]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2749
<![CDATA[Meningkatnya volume kendaraan dari tahun ke tahun menyebabkan lalu lintas ramai bahkan di areal perkampungan. Untuk membantu memberikan pengaturan lalu lintas maka dibuat sistem traffic light portable dengan modul tunggal LED P10 menggunakan komunikasi nirkabel antar traffic light satu dengan yang lain. Adapaun protocol komunikasi nirkabel yang digunakan adalah protocol komunikasi espnow. Komunikasi pada alat ini menggunakan prinsip komunikasi master-slave dimana salah satu traffic light berperan sebagai master dan traffic light lain berperan sebagai slave. Master mengirimkan sinyal kepada slave untuk menentukan urutan-urutan warna pada slave. Pengujian protocol komunikasi espnow menunjukkan jarak optimal hingga 25 m dengan halangan berupa case dari modul P10. Urutan dan durasi nyala lampu menunjukkan error rata rata 3% dari waktu setpoint fasa.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor DC dengan Penyearah Terkendali 3 Fasa ]]>
<![CDATA[Wulandari, Dwi Ningtyas]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Sungkono, Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2750
<![CDATA[Penyearah terkendali 3 fasa merupakan rangkaian elektronika daya yang berfungsi untuk mengubah tegangan sumber masukan arus bolak-balik (tegangan AC 3 fasa) dalam bentuk sinusoida menjadi tegangan luaran searah yang dapat dikendalikan. Tujuan pembuatan alat ini untuk memenuhi kebutuhan lab elektronika daya yang semakin bervariasi tentang pengaturan motor DC. Salah satu cara dengan mengendalikan penyearahan tegangan jala-jala AC 3 fasa. Pengendalian tegangan hasil penyearahan dapat dilakukan dengan mengatur waktu pemicuan SCR. Pengaturan waktu pemicuan SCR secara digital memerlukan rangkaian kendali dan masukan pulsa zero crossing detector. Pada penyearahan saluran AC 3 fasa gelombang setengah, waktu picu SCR tiap tiap fasa ditetapkan mulai dari sudut fasa 0º hingga 180º. Hasil yang di dapat yaitu tegangan maksimal tanpa beban adalah 37,4V sedangkan dengan beban motor dc 24V adalah 30V. Pada beban motor dc 24V kecepatan putar maksimum yaitu 5090 RPM. Frekuensi yang dihasilkan adalah 150Hz.]]>
<![CDATA[Navigasi Pergerakan Robot Berdasarkan Rekam Data Sensor Odometry ]]>
<![CDATA[Maulana, Wildan Arif]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2751
<![CDATA[Berkembangnya teknologi robotika yang sangat cepat dan pesat mengakibatkan peran robotika sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia. Pada bidang industri, robot difungsikan salah satunya untuk memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Pada penelitian mobile robot beroda ini menggunakan perekaman data menggunakan sensor odometry. Sensor odometry digunakan untuk memperkirakan perubahan posisi robot dari pergerakan aktuator yang digunakan. Menggunakan sensor rotary encoder yang digunakan untuk menghitung pergerakan mobile robot pada koordinat X dan Y pada proses perhitungan odometry. Untuk dapat bergerak ke titik yang sudah ditentukan menggunakan metode kontrol kinematik, dengan mengetahui posisi awal, memungkinkan robot bergerak menuju titik tujuan dan arah hadap robot dengan koordinat pergerakan yang diajarkan sebelumnya. Pada penelitian ini menggunakan pengujian secara realtime untuk parameter pengujiannya meliputi ketepatan titik tujuan, arah hadap akhir dan kecepatan mencapai tujuan. Dengan menggunakan metode kontrol Forward dan Invers Kinematics, robot dapat bergerak dari posisi awal menuju ke titik tujuan dengan tepat menggunakan tracking trajectory yang telah dibuat berdasarkan rekam data sensor odometry dengan rata-rata error posisi sebesar 0,083 meter dan error arah hadap sebesar 4,6°]]>
<![CDATA[Sistem Pengisian Minuman Menggunakan Metode Fuzzy Logic pada Vending Machine ]]>
<![CDATA[Sebastian, Kevin Izza]]>;
<![CDATA[Sungkono, Sungkono]]>;
<![CDATA[Priyadi, Bambang]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2752
<![CDATA[Saat ini, transaksi jual beli minuman masih dilakukan secara konvensional dengan menyewa karyawan. Penelitian ini merancang sebuah vending machine sebagai sarana penjualan minuman berbasis koin dengan memanfaatkan multi coin acceptor. Dengan adanya vending machine ini diharapkan akan memudahkan pengusaha untuk memasarkan dan memperdagangkan produknya secara otomatis. Vending machine ini memiliki tiga jenis minuman dengan dua ukuran, yaitu 350 mL dan 500mL, yang masing masing akan dipompa dengan Pompa DC yang keluarannya diatur menggunakan Algoritma Logika Fuzzy dengan memanfaatkan ESP32 sebagai kontrolernya. Dengan menggunakan data sensor level dari sender untuk mengukur level tanki dan water flow sensor untuk menghitung volume minuman yang telah dipompa maka sistem kondisi closed loop system telah tercapai. Dari hasil percobaan, didapatkann bahwa sistem yang telah dibuat memberikan hasil error rata – rata 1.8% dan error maksimum 3.2 persen, dengan waktu pengisian 18 detik untuk 350 mL dan 24 detik untuk 500 mL.]]>
<![CDATA[Sistem Penyimpanan Energi Menggunakan Baterai Sel Sekunder Pada Photovoltaic ]]>
<![CDATA[Utomo, Mugi Satriyo]]>;
<![CDATA[Nugrahanto, Indrawan]]>;
<![CDATA[Sungkono, Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2753
<![CDATA[Pemanfaatan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Off-Grid memerlukan baterai sebagai media penyimpanan energi yang dihasilkan dari modul photovoltaic (PV). Baterai perlu mendapat perhatian khusus karena kerusakannya disebabkan penggunaan yang tidak ideal dan baterai tidak dilengkapi sistem proteksi dan monitoring, yang dapat mengurangi performa dari baterai. Pada Skripsi ini dilakukan monitoring 2 jenis baterai sel sekunder yaitu Lead Acid 12 V dan Lithium 12 V untuk sistem PLTS off grid 100 Wp menggunakan metode kuantitatif, yaitu pengukuran SOC (State Of Charge) dengan metode modified Coulomb Counting. Sensor tegangan, sensor arus ACS712 digunakan untuk mengirimkan informasi mengenai kondisi baterai ke mikrokontroler Arduino uno R3 sebagai pengolah data. Pengukuran SOC dengan metode ini dilakukan dengan menjumlahkan muatan yang masuk atau muatan yang keluar dari baterai dalam kurun waktu tertentu. Perhitungan coulomb inilah yang nantinya didapatkan nilai SOC baterai. Dari pengujian yang telah dilakukan, alat mampu membaca nilai tegangan, arus, SOC dengan baik. Hasil pembacaan parameter ditampilkan pada LCD. Sistem proteksi akan aktif ketika baterai dalam kondisi tidak ideal, yaitu ketika SOC baterai bernilai 100% pada saat proses charging dan 20 persen saat proses discharging, sehingga baterai tidak mudah rusak.]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Algoritma Faster R-CNN ResNet-101 Untuk Deteksi Potongan Tubuh Manusia ]]>
<![CDATA[Hanun, Nabilah]]>;
<![CDATA[Sarosa, Mochammad]]>;
<![CDATA[Andrie Asmara, Rosa]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2754
<![CDATA[Deteksi potongan tubuh manusia adalah tugas yang sangat menantang. Deteksi potongan tubuh manusia dapat diterapkan dalam berbagai situasi seperti pencarian korban bencana alam, pencarian potongan tubuh yang tertutup dengan objek lain, korban kecelakaan, dan lain – lain sehingga dapat memudahkan para pengguna untuk mendeteksi potongan tubuh manusia. Potongan tubuh dalam penelitian ini dibedakan dalam dua kategori yaitu berdasarkan kelengkapan potongan tubuh manusia dan kelas yang dideteksi. Tujuan pada penelitian ini adalah untuk mengetahui kinerja Faster R-CNN dengan ResNet-101 dalam mendeteksi potongan tubuh manusia. Jumlah dataset yang digunakan sebanyak 100 citra gambar. Berdasarkan hasil penelitian, Faster R-CNN dengan ResNet-101 pada step 1000, 2000, dan 3000 menunjukkan bahwa hasil terbaik pada deteksi step 3000 dengan Precision 79,50%, Recall 68,80%, dan F1 score 73,76%. Pada penelitian ini, pemanfaatan algoritma Faster R-CNN dengan ResNet-101 mampu mendeteksi potongan tubuh Manusia namun kualitas piksel dan ketajaman pada citra gambar juga mempengaruhi hasil deteksi.]]>
<![CDATA[Photovoltaic Maksimum Power Point Tracking (MPPT) Berbasis Fuzzy logic Kontroler Pada Konverter Sepic ]]>
<![CDATA[Rahmawati Putri, Ina]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Herwandi, Herwandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2755
<![CDATA[Photovoltaic memiliki tegangan yang tidak stabil dikarenakan intensitas cahaya matahari yang selalu berubah setiap waktu dan dipengaruhi oleh cuaca yang selalu berubah. Sebuah konverter mampu mengkonversi input tegangan DC dinaikan atau diturunkan nilai tegangan keluarannya. Ada beberapa jenis rangkaian konverter salah satunya adalah rangkaian dengan konfigurasi penaik sekaligus penurun tegangan yaitu konverter SEPIC. Oleh karena itu penulis membuat konverter sepic dengan metode fuzzy logic kontrol. Konverter ini menggunakan mikrokontroler arduino uno R3 yang akan memproses tegangan dan arus keluaran photovoltaic sebagai input yang nantinya akan diproses menjadi sinyal PWM. Metode fuzzy logic kontrol pada konverter SEPIC ini digunakan untuk mendapatkan kestabilan tegangan keluaran untuk pengisian aki. Pada pengujian ini konverter sepic menunjukkan kinerja yang baik, yaitu dengan menghasilkan tegangan output stabil pada kisaran setpoint 14V. Sedangkan durasi pengisian aki yaitu 1 jam 40 menit dengan tenganan sebelum pengisian sebesar 11,4 V dan tegangan ketika aki penuh sebesar 13,8 V. Pada saat proses pengisian aki, tegangan akan bertambah dan arus akan semakin kecil ketika aki penuh.]]>
<![CDATA[Kontrol Temperatur pada Proses Fermentasi Kakao menggunakan Kontrol Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Dewatama, Denda]]>;
<![CDATA[Mandayatma, Eka]]>;
<![CDATA[Hariyadi, Herman]]>;
<![CDATA[Melfazen, Oktriza]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2756
<![CDATA[Produksi kakao perkebunan Indonesia di tahun 2019 sebesar 774.195 ribu ton dimana 99 persen dihasilkan oleh Perkebunan Rakyat. Hasil pendapatan petani kakao sangat minim karena mayoritas menjual hasil panen dalam bentuk kakao kering. Salah satu peningkatan nilai ekonomis dari kakao adalah fermentasi. Proses fermentasi optimal pada temperatur 450C – 500C. Pada penelitian ini dibuat alat yang dapat mengontrol temperatur pada ruang fermentasi dengan menggunakan sensor temperatur DS18B20 sebagai pendeteksi temperatur ruangan. Alat ini juga dilengkapi dengan RTC DS3231 sebagai acuan dalam mengaktifkan motor atau pengaduk biji kakao yang difermentasi, sehingga didapatkan hasil fermentasi yang merata. Kontrol logika fuzzy (KLF) digunakan untuk mengontrol kestabilan temperatur dengan set point 470C, digunakan parameter 3 keanggotaan error, 3 keanggotaan delta error dan 4 keanggotaan keluaran. Hasil pembahasan dan pengujian, yaitu: Respon time sebesar 36 menit, peak time sebesar 42 menit, persen overshoot sebesar 0,98 persen, settling time sebesar 50 menit, error steady state sebesar kurang lebih 0,8 persen.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Dual Tracker Untuk Mencari Kondisi Optimal Modul Photovoltaic ]]>
<![CDATA[Fatimatus Zahroh, Siti]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Khairuddin, Muhammad]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2757
<![CDATA[Indonesia memiliki potensi energi surya sangat besar yaitu sekitar 4.8KWh/m2 atau sebanding dengan 112.000 GWp, akan tetapi yang sudah dimanfaatkan baru sekitar 10MWp. Maka dari itu energi surya merupakan energi alternatif yang banyak dikembangkan, karena jumlahnya yang tidak terbatas dan penggunaannya yang ramah lingkungan. Cahaya matahari dapat diubah menjadi energi listrik menggunakan sel surya atau photovoltaic. Pada umumnya sel surya atau photovoltaic yang terpasang hanya berorientasi ke satu arah saja, sehingga kurang optimal untuk menyerap cahaya matahari. Salah satu cara untuk mengoptimalkan penyerapan energi matahari pada photovoltaic adalah dengan selalu menempatkan bidang modul photovoltaic selalu tegak lurus dengan arah datangnya sinar matahari sehingga menyerap lebih banyak cahaya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem dual tracker agar photovoltaic otomatis mengikuti arah datangnya cahaya matahari. Sistem dual tracker ini menggunakan sensor cahaya photodioda agar mampu bergerak mengikuti arah cahaya matahari dan dapat mencari kondisi optimal, sehingga daya output yang dihasilkan dapat maksimal. Dari pengujian sistem dual tracker ini menghasilkan sistem tracker yang mampu bergerak mengikuti cahaya matahari, dan mendeteksi kondisi optimal sesuai karakteristik photovoltaic. Selisih energi yang didapatkan dari pengujian sistem statis dan tracker sebesar 142Wh yang artinya dapat meningkatkan efisiensi energi sebesar 97% dari penggunaan statis terhadap tracker.]]>
<![CDATA[Analisis Waktu Performa Pengiriman Pada Sistem Peminjaman Inventaris Laboratorium berbasis IOT ]]>
<![CDATA[Ihsania, Tsabita]]>;
<![CDATA[Yudha Adhitya, Ryan]]>;
<![CDATA[Khumaidi, Agus]]>;
<![CDATA[Hasin, M. Khoirul]]>;
<![CDATA[Sutrisno, Imam]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.2996
<![CDATA[Laboratorium memiliki aset berupa alat praktikum dan penunjangnya yang dapat dipinjamkan kepada mahasiswa untuk keperluan operasional. Saat ini, teknisi laboratorium masih menggunakan pencatatan peminjaman alat laboratorium secara manual menggunakan buku kemudian akan diinput data tersebut ke program Microsoft Excel. Hal tersebut akan menimbulkan kurangnya efisiensi proses peminjaman dan lamanya proses pelaporan data. Oleh karena itu, solusi penanggulangan masalah tersebut yaitu membuat sistem peminjaman otomatis inventaris laboratorium menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) yang terintegerasi dengan database menggunakan Website yang berfungsi menampilkan interface data peminjaman alat laboratorium sehingga proses peminjaman menjadi lebih efisien dan terstruktur. Sehingga pada penelitian waktu performa kecepatan pengiriman pada alat ini menghasilkan proses pemindaian RFID dapat dilakukan pada jarak 5-50mm dengan kecepatan penerimaan rata-rata 1,2 detik. Dan kecepatan akses website memiliki rata-rata 32 mili detik. Sedangkan kecepatan penerimaan data tag dari alat ke website memiliki rata-rata 3.73 detik. Waktu performa penerimaan pada sistem dipengaruhi oleh cepat atau lambatnya jaringan dan kemampuan device yang sedang digunakan.]]>
