cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 280 Documents
 2   3   4   5   6 
Implementasi Load Cell Pada Robot Humanoid Terhadap Parameter Jalan Robot Ilyasaa, Abizar; Winarno, Totok; siradjuddin, indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3293

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi yang digunakan untuk mengembangkan ide yaitu dari ilmu elektronika khususnya bidang ilmu robotika. Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot berkaki (humanoid) dan beroda. Akan tetapi, ada satu masalah mengenai perancangan robot berkaki (humanoid) pada saat berjalan yaitu bagaimana cara menentukan kesesimbangan pada robot agar robot tetap seimbang pada saat robot berjalan. Dengan adanya sensor Load Cell diharapkan robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot. Jika robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot maka robot dapat berjalan dengan seimbang dengan cara mengatur Pitch pada parameter jalan robot. Nilai pada pembacaan tekanan pada Load Cell akan dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil koreksi dari kontroller PID akan diteruskan menuju keluaran Pitch parameter jalan robot humanoid sehingga diharapkan akan menghasilkan nilai yang semakin akurat
Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID Humaira, Nadia; Dewatama, Denda; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3298

Abstract

Roti merupakan salah satu jenis makanan yang banyak dijual oleh pebisnis UMKM kuliner. Bahan untuk membuat roti diantaranya yaitu tepung, gula pasir, dan susu bubuk. Masih banyak para pemilik usaha UMKM roti yang menggunakan metode penakaran manual dengan timbangan. Hal ini menyebabkan takaran yang berbeda di setiap pembuatannya sehingga dapat menghasilkan cita rasa yang berbeda. Untuk membantu penakaran bahan baku roti menjadi lebih mudah dan presisi, dibuatlah sistem yang dapat menakar bahan baku roti secara otomatis menggunakan metode kontrol PID dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol gerak motor DC dan sensor load cell sebagai feedback dari kontrol PID. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan nilai Kp = 31, Ki = 5.5, Kd = 50 untuk susu, Kp = 33, Ki = 5, Kd = 50 untuk tepung, dan Kp = 25.5, Ki = 6.7, Kd = 24.2 untuk gula. Hasil penakaran baik berdasarkan resep yang tersedia maupun input manual/custom didapatkan nilai error rata-rata takaran pada tiap bahan baku sebesar 0-1%.
Implementasi Kontrol PID pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Dalam Pengadukan Pupuk Organik Cair Berbasis Arduino Paramitha, Tannia; Fauziyah, Mila; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3300

Abstract

Penggunaan pupuk kimia sering kali menuai banyak masalah seperti merusak kualitas tanah, kelangkaan pupuk dan harga yang relatif mahal. Penggunaan pupuk organik dengan jenis pupuk organik cair merupakan bentuk inovasi yang harus dikembangkan guna mencukupi kebutuhan pupuk pertanian. Salah satu permasalahan utama dalam pembuatan pupuk organik cair adalah proses pengadukan guna membuat kontak antara mikroorganisme pengurai yaitu Effective Microorganism 4 dan bahan baku yaitu kotoran kambing di dalam tabung reaktor. Pengendalian kecepatan pengadukan penting untuk menjaga komunitas biotik tidak hancur karena gaya gesek yang ditimbulkan bilah pengaduk. Agar dapat mengatur kecepatan motor digunakan Motor DC 24 V dan gearbox untuk menambah torsi pengadukan. Metode kontrol kecepatan pengaduk pada tabung reaktor adalah menggunakan metode PID. Kontrol PID akan mengoreksi kesalahan kecepatan motor yang tidak sesuai dengan setpoint sehingga keepatan lebih stabil. Pada kontrol PID ini digunakan metode tuning Ziegler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter PID yang sesuai. Hasil pengujian menggunakan metode Ziegler Nichols 2 mendapatkan nilai PID terbaik yaitu Kp=0.021, Ki=0.021, Kd=0.00525, dengan set point 1260 dan 1800 rpm atau setara dengan 20 dan 30 rpm setelah direduksi gearbox. Hasil fermentasi pupuk organic cair berbahan kotoran kambing terbaik menggunakan paddle agitator berdasarkan nilai pH dan ppm yaitu pH 6.59 dan TDS 6550 ppm.
Sistem Kontrol Nutrisi Otomatis pada Tanaman Aeroponik menggunakan PID berbasis IoT Putri Esandi, Maria Fellisita; Donny Radianto; Hari Kurnia Safitri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3304

Abstract

Populasi manusia di dunia terus meningkat. Dengan adanya pertumbuhan populasi, kebutuhan pangan juga akan meningkat dan juga area pertanian semakin sedikit. Salah satu metode dalam mengatasi kekurangan tersebut adalah aeroponik. Aeroponik adalah teknologi bercocok tanam baru yang paling baik didefinisikan sebagai metode tanpa tanah untuk menanam tanaman di mana akarnya tersuspensi di udara. Sistem ini memiliki kelemahan yaitu sistem harus dipantau secara berkala. Meskipun begitu, aeroponik memiliki keunggulan yaitu ekosistemnya tertutup sehingga sistem dapat dimonitoring dari jarak jauh dan dapat menghasil kualitas tanaman dengan maksimal. Untuk mengontrol pemberian nutrisi pada tanaman aeroponik, digunakan metode PID dalam mikrokonroler. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan kontrol PID pada sistem kontrol nutrisi tanaman aeroponik menggunakan sensor TDS, pH, level, suhu, dan float switch. Metode PID digunakan untuk mengontrol pemberian nutrisi dengan membaca input dari sensor-sensor tersebut dan mengatur setpoint yang akan dicapai. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur Internet of Things (IoT) yang memungkinkan pemantauan dan pengendalian sistem secara jarak jauh melalui website. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor-sensor dapat membaca nilai-nilai penting dengan baik dan kontrol PID mampu menjaga konsentrasi nutrisi sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Meskipun terdapat error sebesar 4,7%, sistem kontrol ini tetap efektif dalam menjaga kualitas tanaman aeroponik. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem kontrol nutrisi otomatis yang dapat meningkatkan produktivitas dan kualitas tanaman aeroponik.
Perancangan Solder Reflow Model Plat Berbasis Kontrol Logika Fuzzy Menggunakan ESP32 Bagas Kurnia, Reza; Nurcahyo, Sidik; Mandayatma, Eka
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3339

Abstract

Artikel ini membahas perancangan solder reflow model plat berbasis fuzzy. Untuk menggunakan solder ini, pasta dan komponen dipasang pada PCB lalu PCB diletakkan diatas heater plat yang suhunya terkontrol fuzzy pada ruang terbuka. Masalah utama solder reflow adalah bagaimana menghasilkan pemanasan yang berubah-ubah sesuai profil penyolderan. Kontroller solder reflow mentracking setpoint suhu yang berubah menurut waktu, terdiri atas fase pemanasan awal, pelelehan, dan pendinginan. Kontroler Fuzzy dirancang menggunakan ESP32 dan library eFFL yang memiliki 2 input (error dan delta-error suhu), 5 keanggotaan error, 5 keanggotaan delta-error, 5 keanggotaan output, 25 rule inferensi, fuzzifikasi Mamdani dan defuzzifikasi CoA. Sensor suhu berupa termocouple tipe K dan pengondisi sinyal MAX6675. Aktuator berupa heater 1000W dan kipas AC 8x8x2,5cm, masing-masing digerakkan menggunakan driver dimmer (TRIAC). ESP32 dilengkapi program management profil penyolderan (CRUD) yang dioperasikan melalui rotary encoder KY040 dan display OLED 128x64 0.96inch. Unjuk kerja solder reflow dinilai berdasarkan rata-rata error suhu dan kualitas hasil penyolderan rangkaian flipflop melalui 2 profile penyolderan. Eksperimen yang dilakukan terhadap 5 sample memberikan hasil error suhu rata-rata sebesar 5,3%, hasil solderan baik (tanpa cacat penyolderan) dan rangkaian flipflop hasil penyolderan berfungsi normal.
Position Based Visual Servoing untuk Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera Omni Salsabilla, Febby Ayu; Siradjuddin, Indrazno; Winarno, Totok
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3467

Abstract

Pada pertandingan robot sepak bola beroda, salah satu kinerja robot adalah bagaimana mendapatkan bola berdasarkan posisi bola berada. Biasanya, navigasi robot dilakukan dengan mengolah data informasi dari sensor penglihatan. Dalam beberapa kasus, sistem penglihatan yang dikembangkan untuk navigasi bergantung dari geometri lingkungan dan informasi lainnya dalam mendorong proses lokalisasi. Maka dari itu, pada penelitian ini digunakan kamera omni yang diletakkan pada bagian atas dari badan robot. Metode yang digunakan yaitu metode Position Based Visual Servoing (PBVS) untuk memperkirakan pose dari fitur gambar dalam ruang 2D yang diperoleh dari kalibrasi kamera intrinsik dan ekstrinsik. Robot didesain menggunakan 4 roda omniwheels dengan kontrol kinematik untuk pergerakannya. Tahapan yang dilakukan dimulai dari mendeteksi warna bola untuk mendapatkan nilai dari pixel kamera. Nilai digunakan sebagai input untuk menghitung rumus yang nantinya dapat menghitung nilai jarak untuk mendapatkan posisi bola sebagai masukan memperoleh nilai error. Hasil dari penelitian ini yaitu robot mampu bergerak mendekati bola sesuai dengan set point yang telah ditentukan, hal ini dibuktikan dengan rataan nilai RMSEnya 0.2. Berdasarkan hasil tersebut, menunjukkan bahwa robot mampu bergerak mendekati bola dengan baik menggunakan kontrol kinematik yang telah didesain dan mendapatkan bola dengan akurasi yang baik menggunakan metode Position Based Visual Servoing (PBVS).
Implementasi Penggunaan Load Cell pada Mesin Peniris Minyak untuk Keripik Usus Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3484

Abstract

Chicken ntestinal chips are processed foods that are often found in the general public. Intestinal chips are also an innovation from the community that processes waste from slaughtering chicken, namely intestines, into processed food. Processing of chicken intestinal chips determines the yield of these products so that chips can be produced which have a good shape and are not crushed, have a pleasant aroma, good taste, and have a brownish yellow and crunchy color. The process of making intestinal chips goes through several processes, one of which is the process of draining the oil. In the process of draining oil from intestinal chips it takes a long time. To shorten the time, an oil slicing machine is needed so that it does not require a long time but manual slicing can also be done. Drain speed control using the PID method. This method is expected to maintain the stability of the draining cycle. The results of the test obtained the value of Kp = 6, Ki = 2, Kd = 3 at the stirring speed control with a set point of 1400 RPM with the response results namely rise time of 16 s, delay time of 4 s, settling time of 66.5 s, Mp of 1.95%, peak time of 15.5 s, ESS of 1.95% and -2.25%.
Penetas Telur ayam Otomatis dengan Metode Fuzzy Logic Control Dalam Upaya Meningkatkan Penetasan Setyawan, Adhitya; Yulianto; Budi, Edi Sulistio
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3488

Abstract

Salah satu usaha bagi petani yang bergerak di bidang peternakan adalah beternak ayam pedaging dan ayam petelur. Sudah banyak para peternak yang mempunyai alat untuk menetaskan telur ayam, tetapi alat tersebut masih berjalan manual dan adapula yang masih semi otomatis. Penggunaan alat penetasan secara manual atau semi otomatis akan menyebabkan suhu dan kelembaban kurang terkontrol sehingga produktivitas tetasan rendah. Untuk mempermudah para peternak menetaskan telur ayam tersebut, perlu direncanakan dan dibuat suatu mesin penetas dengan suhu dan kelembaban yang terkontrol secara presisi. Pengaturan suhu diatur pada rentang 35˚C - 40˚C dengan kelembaban 50%-60% dengan control fuzzy. Sistem yang telah dibuat dapat digunakan untuk menjaga kestabilan suhu telur ayam selama di dalam inkubator pada suhu 36˚C. Tujuan pembuatan alat penetas telur ini yaitu, mempermudah para peternak dalam proses pengembangbiakan hewan yang diternak serta mempercepat proses pengembangbiakan sehingga hasil ternak juga lebih banyak dalam jangka waktu yang singkat. Pada pembuatan alat ini penulis mengharapkan alat ini bisa menghasilkan produktivitas tetasan meningkat dibanding dengan cara konvensional.
Sistem Telemonitoring Gula Darah Menggunakan Non-Invasive Berbasis IoT Idmar'a, Rizqi Addini Nur; Kamajaya, Leonardo; Fitri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3494

Abstract

Kesehatan merupakan hal krusial dalam kehidupan. Dengan mengonsumsi makanan dengan gizi seimbang, melakukan olahraga rutin dan memonitor parameter-parameter tertentu dalam tubuh dapat menjaga tubuh dalam kondisi sehat. Mengingat akan ancaman penyakit diabetes yang tiap hari kian bertambah maka memonitor kadar gula darah perlu dilakukan. Telemonitoring merupakan metode pemantauan secara jarak jauh menggunakan IoT. Sistem telemonitoring gula darah menggunakan sensor MAX30100 dan tidak melukai bagian tubuh dengan jarum suntik atau disebut dengan non-invansive. Sistem ini menggunakan mikrokontroller ESP32 sebagai pemroses data serta metode fuzzy sebagai kecerdasan buatan. Kalibrasi pada perangkat dilakukan menggunakan metode regresi linear. Dari hasil pengujian didapatkan tingkat akurasi sensor MAX30100 untuk pengukuran glukosa sebesar 93,758% dengan nilai error 6,248% , detak jantung sebesar 92,916% dengan nilai error 7,084% dan saturasi oksigen sebesar 98,58% dengan nilai error 1,42%.
Sistem Kontrol Suhu pada Pemasak Mesin Pembuat Sari Kedelai untuk Meningkatkan Produktivitas Sari Kedelai: Studi Kasus : UMKM Teknong Soya Bangkinang Pramestya, Anis; Rahmawaty, Made; Khamdi, Nur; Hendriko
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3506

Abstract

UMKM Teknong Soya Bangkinang adalah produsen sari kedelai di Riau, yang membutuhkan produksi sebanyak 36 liter per hari. Saat ini, proses pemasakan sari kedelai masih terbatas, dilakukan secara tradisional, dan hanya menghasilkan 9 liter sari kedelai matang. UMKM ini belum mampu mengatur suhu dalam proses pemasakan sari kedelai. Hal ini dapat diatasi dengan sistem kontrol suhu pada pemasak sari kedelai. Sistem kontrol ini bertujuan meningkatkan produktivitas pemasakan sari kedelai. Sistem ini bekerja dengan mengontrol kompor secara otomatis dan mengatur nyala api selama proses pemasakan. Jika suhu mencapai 70˚C, nyala api akan berkurang untuk menjaga suhu agar tetap pada 80˚C hingga sari kedelai matang. Sensor suhu membaca peningkatan suhu setiap menit dan nilai suhu tersebut ditampilkan pada LCD. Hasil pengambilan data dari alat sistem kontrol suhu pada pemasak sari kedelai menunjukkan keberhasilan implementasi sistem kompor otomatis. Rata-rata waktu agar kompor menyala adalah 0,19 detik, dengan posisi katup saat proses pemasakan adalah 60˚ dan 65˚ untuk menghasilkan nyala api yang lebih kecil. Selain itu, pembacaan suhu juga akurat, mencapai 99,22%.

Page 4 of 28 | Total Record : 280

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue