Articles
280 Documents
<![CDATA[IMPLEMENTASI KONVERTER BERBASIS SEPIC PADA MODUL SOLAR PANEL DENGAN ALGORITMA FUZZY LOGIC ]]>
<![CDATA[Pattria, Pattria Dwin Cahyawati]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Safitri, Hari Kurnia]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3513
<![CDATA[Sumber energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang ramah lingkungan dan dapat dijadikan sebagai energi alternatif. Dengan menggunakan modul solar panel, maka energi matahari dapat diubah menjadi energi listrik. Terdapat dua parameter yang mempengaruhi keluaran modul solar panel yaitu intensitas radiasi matahari dan temperatur yang mengakibatkan keluaran dari modul solar panel tidak stabil. Pada sistem pengisian aki memerlukan keluaran yang stabil pada 14 V, sehingga ketidak stabilan pada keluaran modul solar panel merupakan masalah yang dapat menyebabkan over voltage pada aki. Untuk itu, sistem ini menggunakan konverter berjenis SEPIC yang dapat menaikkan dan menurunkan tegangan. Agar keluaran lebih optimal, maka sistem menggunakan metode fuzzy logic kontrol. Dengan metode dan rangkaian konverter yang digunakan tersebut diharapkan tegangan output pada solar panel akan stabil untuk melakukan pengisian pada aki. Sedangkan waktu pengisian aki yaitu 3 jam dengan tenganan awal sebesar 11.5 V dan tegangan setelah pengisian sebesar 12.54 V. Pada saat proses pengisian aki, tegangan akan bertambah dan arus akan semakin kecil ketika aki penuh.]]>
<![CDATA[Kontrol High Speed Extruder pada 3D Printer 2x2x2 Meter Berbasis MCU Bigtree ]]>
<![CDATA[Resti Dyah Ayu Retno Palupi]]>;
<![CDATA[Setiawan, Budhy]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3516
<![CDATA[3D printer merupakan suatu inovasi terbaru dalam dunia teknologi. Industri manufaktur saat ini mengalami kemajuan pesat dan 3D printer menjadi salah satu alat yang berguna dalam industri tersebut. Alat ini dapat mencetak benda-benda tiga dimensi dari gambar CAD (Computer Aid Design). Di Indonesia, 3D printer digunakan untuk membuat prototype dengan cepat sehingga mempercepat pengembangan produk baru. Tahapan pembuatan prototype dengan 3D printer meliputi pengolahan file digital, proses slicer, dan G-Code, hingga menjadi objek benda nyata berbentuk 3D. Agar dapat bekerja dengan efisien, 3D printer membutuhkan extruder dengan kecepatan tinggi yang mampu mendorong lelehan plastik dengan cepat menuju nozzle, sehingga filamen plastik dapat meleleh keluar. Kecepatan extruder diatur oleh motor stepper dan menggunakan Bigtreetech dan Marlin Firmware untuk kontrol high speed extruder.]]>
<![CDATA[Konverter Energi Terbarukan Sel Volta Memanfaatkan Air Garam Dengan Topologi Buck: buck konverter ]]>
<![CDATA[Habibi, Muhammad]]>;
<![CDATA[Setiawan, Budhy]]>;
<![CDATA[Budi, Edi Sulistio]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3517
<![CDATA[Energi fosil merupakan energi yang sangat banyak digunakan nelayan untuk mencari ikan tetapi ketersediaan untuk bahan bakar fosil terus semakin menipis. Energi terbarukan metode sel volta yang memanfaatkan air laut dapat digunakan sebagai salah satu pemenuhan energi alternatif. Sel volta merupakan sel yang dapat mengubah energi kimia menjadi energi listrik melalui mekanisme reaksi redoks yang berlangsung secara spontan. Penelitian ini hanya sebatas uji coba. Sehingga, dalam penelitiannya air laut diganti menggunakan air garam. Pemilihan elektrode sangat berpengaruh untuk mendapatkan tegangan sumber yang besar. Sehingga, sel volta akan dirangkai seri untuk mendapatkan tegangan 13-14V mengikuti prinsip kerja battery. Dalam proses battery charging dengan sumber listrik yang berasal dari sel volta tentunya diperlukan sebuah alat kontrol yang berfungsi mengatur sistem pengisian energi listrik yang biasa disebut charge controller. Sistem pengendalian yang digunakan pada battery charging sel volta ini yaitu konverter DC-DC jenis buck dengan metode kontrol PID menggunakan Arduino Uno. Konverter Buck bekerja sebagai penurun dan penstabil tegangan keluaran dari sel volta sesuai dengan standart pengisian akumulator. Pada skripsi ini akan mendesain dan membuat sebuah alat penelitian konversi energi sel volta ke listrik, harapannya dengan metode yang digunakan, sel volta pada parameter tertentu dapat menambah energi listrik pada perahu nelayan.]]>
<![CDATA[Aplikasi Load Cell Menggunakan Metode Tiga Titik Penyensoran pada Pendata Dinamis Mesin Tray Dryer ]]>
<![CDATA[Devi, Martanti Ayu]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.3533
<![CDATA[Industri manufaktur pengolahan makanan biasanya menggunakan proses pengeringan untuk mengawetkan bahan pangan misalnya industri mie instan, industri teh, dll. Salah satu metode pengeringan yang digunakan yaitu Tray Dryer. Selain itu, mesin Tray Dryer diperlukan untuk melakukan penelitian di Laboratorium guna mengetahui suhu optimal, kapasitas energi, kelembaban yang diperlukan sampai bahan pangan tersebut kering dan kematangannya tepat. Selama proses pengeringan, dibutuhkan adanya data kondisi perubahan berat bahan terhadap suhu aliran udara dan waktu untuk mengetahui kadar air yang berkurang. Sehingga, Tray Dryer ini perlu dilengkapi dengan pengukur berat substrat secara elektronik. Sensor berat terdiri dari tiga load cell untuk mengukur perubahan dinamis berat suatu substrat dengan kapasitas maksimum 5 kg. Proses monitoring berat menggunakan tiga buah sensor load cell digunakan untuk memantau perubahan berat subtrat terhadap waktu dan suhu aliran udara. Selain itu, Tray Dryer dilengkapi dengan kemampuan data akuisisi yang diperlukan untuk proses monitoring secara real time terhadap kondisi berat bahan dan parameter lain terhadap waktu. Diharapkan dengan diterapkannya metode tiga titik penyensoran menggunakan load cell, didapatkan perubahan dinamis berat suatu bahan terhadap waktu, suhu aliran udara, dan kematangan.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring Nutrisi dan PH Air pada Tanaman Hidroponik Berbasis Internet of Things (IoT) ]]>
<![CDATA[Rivana, Rivana Risqi]]>;
<![CDATA[Made, Made Rahmawaty]]>;
<![CDATA[Edilla]]>;
<![CDATA[Jajang Jaenudin]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3579
<![CDATA[Hydroponics is a soilless cultivation method that relies on water and the fulfillment of plant nutritional needs. Nutrient provision is usually done manually, which can be time-consuming. To improve efficiency, an automated system using sensors and an IoT-based application can be implemented. This system utilizes a TDS sensor, pH sensor, and NodeMCU ESP32 to monitor nutrient and pH levels in water. The values are displayed on an LCD screen and sent to the application. If the nutrient content falls below 700 ppm or the pH falls below 5 or above 8, indicating a nutrient deficiency, the nutrient pump can be remotely activated through the application. The pump stops when the nutrient level reaches 1000 ppm or the pH reaches 8. The system provides TDS and pH readings, which have an average error of 3.16% and 2.87%, respectively. This automated system can be used to reading TDS and pH values to assist in providing nutrients to hydroponic plants.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Penggorengan Otomatis Menggunakan Metode PI ]]>
<![CDATA[Rifqi, Aisyah]]>;
<![CDATA[Fauziyah, Mila]]>;
<![CDATA[Al Azhar, Gillang]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3590
<![CDATA[Ayam goreng tepung atau yang dikenal sebagai ayam crispy ini memiliki banyak penggemar, baik dari kalangan orang dewasa, remaja hingga anak kecil. ayam krispiini pun sudah banyak dijual oleh orang – orang. Namun, kualitas gorengan yang dihasilkan masih belum maksimal. Salah satu penyebab kualitas yang tidak maksimal adalah penggunaan penggorengan yang masih konvensional dan menyebabkan stabilitas panas belum dapat dikontrol dengan baik. Kestabilan panas, waktu penggorengan, dan kualitas minyak goreng merupakan faktor yang mempengaruhi kualitas. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem penggorengan otomatis yang dapat menjaga suhu secara stabil sesuai dengan nilai setpoint guna meningkatkan efektifitas pekerjaan. Dengan menerapkan kontrol PI sebagai metode kontrol suhu, diharapkan kinerja sistem akan meningkat dan memperbaiki sistem reformasi, sehingga sistem dapat merespons perubahan kenaikan suhu lebih cepat dan mampu menjaga suhu tetap stabil. Dengan menggunakan sensor suhu PT100 yang terhubung dengan Arduino UNO untuk membaca besaran suhu pada minyak penggorengan yang nantinya dikontrol dengan menggunakan kontrol PI sebagai metodenya. Nilaidapatkan kontrol PI pada sistem ini menggunakan dan . Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa setpoint suhu dan rentang waktu yang tepat untuk mendapatkan hasil kematangan yang baik berbeda-beda tergantung dari bagian ayam yang dimasak. Pada suhu 160℃ dalam selang waktu 12 menit, digunakan pada ayam bagian dada dikarenakan jika dengan waktu yang sama dan suhu terlalu rendah, maka hasil penggorengan akan lebih berminyak dan kurang matang.]]>
<![CDATA[Kontrol Tegangan Catu Daya Pada Mobile Robot Menggunakan Syncronous Buck Converter: Politeknik negeri malang ]]>
<![CDATA[Tyanggoro, Lif]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3594
<![CDATA[Kestabilan daya dan tegangan pada sebuah perangkat elektronik sangatlah penting untuk diperhatikan. Karena jika hal tersebut tidak diperhatikan maka dapat mengakibatkan perangkat elektronik tersebut tidak dapat bekerja dengan maksimal atau bahkan dapat menyebabkan kerusakan pada perangkat tersebut. Seperti halnya drop tegangan power supply pada sebuah mobile robot. Drop tegangan ini dapat mengakibatkan kecepatan dan torsi motor dc pada mobile robot tersebut akan berkurang sehingga hal tersebut dapat menurunkan performa dari mobile robot. Dari permasalahan tersebut, dirancanglah sebuah alat yang ditujukan untuk mengatasi drop tegangan tersebut dengan metode synchronous buck converter yang terdapat controller PID didalamnya. Pada alat ini yang berperan sebagai control utama adalah mikrokontroller STM32 dangan input yaitu sensor tegangan yang digunakan sebagai feedback ketika ada drop tegangan pada output synchronous buck converter tersebut. Dari pembacaan tegangan tersebut mikrokontroller STM32 akan membangkitkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) yang digunkan untuk mengatur durasi on atau off mosfet High-side maupun mosfet Low-side sehingga tegangan output dari synchronous buck converter dapat diatur sesuai dengan set point.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Entok Otomatis Berbasis Internet of Thing (IoT) ]]>
<![CDATA[Yasmin, Zahra Atharid Yasmin]]>;
<![CDATA[Made, Made Rahmawaty]]>;
<![CDATA[Khamdi, Nur Khamdi]]>;
<![CDATA[Edilla, Edilla]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3608
<![CDATA[A system using Internet of Things (IoT) technology has been developed to assist farmers in efficiently feeding their pet ducks. This system based on the Internet Of Things (IoT) method, involves various components such as loadcell and ultrasonic sensors, servo motors, a real-time clock, LCD display, power supply, and the NodeMCU ESP8266 microcontroller. The feeding process starts by filling the feed into a container hopper. The ultrasonic sensor detects the feed level and sends this information to the Blynk application. The application then opens servo motor 1 to drop the feed into a small container with a loadcell. The loadcell sensor measures the weight of the feed, and then servo motor 1 closes and servo motor 2 opens until the feed runs out, at which point servo motor 2 closes. The system continuously repeats this process and sends notifications to the Blynk application when the hopper is empty. Overall, this system helps to streamline the feeding process for pet ducks and improve efficiency for farmers.]]>
<![CDATA[Modul Pengaturan Motor Pompa DC Metode PID pada Sistem Kontrol Ketinggian Air berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Rahellia Sujono, Yefta]]>;
<![CDATA[Sulistio Budi, Edi]]>;
<![CDATA[Nugrahanto, Indrawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada era ini, sistem kendali merupakan salah satu komponen penting dalam dunia industri. Sebagai mahasiswa politeknik diperlukan adanya keterampilan dalam memahami prinsip kerja sistem dalam suatu industri. Politeknik Negeri Malang memiliki fasilitas pembelajaran laboratotium sistem kendali, namun dalam laboratorium tersebut belum terdapat modul ketinggian air dengan mikrokontroller arduino. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah suatu mini plant sistem ketinggian air agar mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja pada komponen tersebut melalui wujud modul pembelajaran. Adapun metode kontrol yang diimplementasikan dalam skripsi ini agar set point tetap stabil yaitu kontrol Proporsional-Integral-Derivative. Dalam skripsi ini ditetapkan 3 set point dan respon terbaik dihasilkan pada saat set point 10 cm. Melalui find-tunning diperoleh parameter kontrol Kp=7.2, Ki=0.4, dan Kd=32.4. Adapun performa sistem untuk set point 10 cm yaitu delay time (td) = 38 s, rise time (tr) 68s, peak time (tp) 81s, maksimum overshoot (mp) = 4.8 persen, error steady-state = 0.3 dan settling time (ts) = 75 s. Error terbesar pada sistem ini terletak saat set point 30 cm.]]>
<![CDATA[Optimasi Sistem Photovoltaik Menggunakan Cuk Converter Dengan MPPT Incremental Conductance ]]>
<![CDATA[Wirawan Dewantara, Bagus]]>;
<![CDATA[Dewatama, Denda]]>;
<![CDATA[Yulianto, Yulianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3629
<![CDATA[DC-DC Converter merupakan sebuah device yang mengubah atau mengkonversi energi listrik dari satu nilai tegangan ke nilai tegangan lainnya dengan cara menaikkan atau menurunkan tegangan sesuai dengan keluaran yang diinginkan. Salah satu topologi dari DC-DC Converter adalah Cuk Converter. Cuk Converter dipilih karena memiliki arus yang kontinyu pada sisi input maupun output. Untuk mendapatkan nilai daya yang optimum panel surya dibutuhkan metode MPPT (Maximum Power Point Tracker) pada DC-DC Converter. Algoritma yang digunakan pada penelitian ini adalah Incremental Conductance (IC). Keluaran algoritma ini adalah berupa duty cycle yang digunakan sebagai switching mosfet pada converter. Metode IC dipilih karena dapat menghasilkan daya keluaran dan kecepatan tracker MPP (Maximum Power Point) yang lebih tinggi disbanding metode P&O (Perturb & Observe). Sistem ini diuji dengan panel surya 100 Wp. Dari hasil pengujian system menggunakan MPPT didapatkan daya keluaran tertinggi saat intensitas cahaya matahari sebesar 198000 Lux yaitu 37,9W dengan effisiensi sebesar 88 persen.]]>
