cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Theresia Dwi Siwi
Contact Email
siwi24@gmail.com
Phone
+628155067248
Journal Mail Official
poltekadlibrary2020@gmail.com
Editorial Address
Kesatrian Poltekad Jl. Raya Anggrek, Pendem, Junrejo. Batu
Location
Kota batu,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkasista
Published by Politeknik Angkatan Darat
ISSN : -     EISSN : 27231291     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology
Jurnal Elkasista Poltekad membahas tentang keilmuan yang berhubungan dengan sensor transducer, sistem kontrol, artificial intelligent, sistem rangkaian analog digital, micro controller dan interfacing.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 96 Documents
 4   5   6   7   8 
Teknologi IPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK PADA ALAT PENGHITUNG OTOMATIS PULL UP DAN SHUTTLE RUN DENGAN METODE ARTIFICAL NEURAL NETWORK: Elkasista Wirakusuma, Fakhrruddin; Husaefi, Ahmad Husaefi
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.304

Abstract

Kesegaran Jasmani (Garjas) adalah kegiatan yang harus dilakukan oleh Prajurit TNI atau dalam penerimaan sebagai calon prajurit TNI. Tes Garjas salah satu bentuk tes yang berfungsi mengetahui tingkat kesegaran jasmani, sehinga prajurit TNI mampu menerima beban pelatihan, pembinaan, pelaksanaan tugas pokok dan penunjang karir serta sebagai syarat untuk usulan kenaikan pangkat dan pelaksanakan pendidikan selanjutnya . Dalam pelaksanaan test Garjas dibagi dua bagian yakni Garjas A dilanjut Garjas B. Pada bagian Garjas B terdapat pull up dan lari shuttle run. saat Garjas terdapat beberapa kendala diantaranya : kurangnya panitia Garjas, sering terjadi kesalahan dan hasil yang diperoleh kurang efektif. Untuk mengatasi hal tersebut maka penulis merancang alat otomatis yang bisa mendeteksi bahu dan dagu dengan menggunakan tiga sensor ultrasonik ping parallax, ketika dagu melewati tiang pull up yang sudah terpasang sensor maka alat akan menghitung secara otomatis dan ketika prajurit TNI melewati tiang start pada lari shuttle run maka stopwatch akan mulai menghitung dan stopwatch akan berhenti secara otomatis ketika prajurit TNI melewati tiang finish. Alat ini dapat mendeteksi secara otomatis dengan menampilkan dilayar LCD ketika prajurit TNI melakukan kesalahan diantaranya : (menjatuhkan tiang, mendahului aba-aba “Ya” atau finish tidak menyilang, maka prajurit TNI harus mengulang. Alat ini dilengkapi dengan laser U85-2010132 yang berfungsi untuk mengukur jarak secara otomatis antara dua tiang pada lari shuttle run dan nilai langsung ditampilkan di layar LCD sehingga peserta dapat melihat nilai secara transparan, dan hasil otomatis masuk ke komputer menggunakan jaringan internet.
Teknologi SISTEM PENGGERAK BAGIAN BELAKANG ROBOT PENGINTAI TREE CLIMBER DALAM OPERASI PENGAMANAN POS PERBATASAN MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET : elektronika sistem senjata Laundri, Ahmad Bagus; Syafaat , Mokhammad; Maulana, Erfa Arfani
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.314

Abstract

Faktor pemicu konflik di Papua adalah perbedaan interpretasi masuknya Papua ke dalam NKRI. Menurut OPM (Organisasi Papua Merdeka) masuknya Papua ke NKRI tidaklah sah. Karena sejarah Papua telah merdeka sejak 1 Desember 1961. Pemerintah Indonesia selama ini menyebut OPM sebagai Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dari permasalahan tersebut, penulis melakukan upaya untuk membuat suatu teknologi yang dapat melaksanakan pengintaian, pembuatan tersebut yakni tentang robot pemanjat pohon agar dapat membantu tugas pokok TNI AD pada saat mengamanan pos penjagaan dengan cara melaksanakan pengintaian musuh dalam melindungi masyarakat dan prajurit di wilayah rawan oleh kelompok sparatis bersenjata. Robot ini dibuat menggunakan bahan dasar dari almunium dan plastik filamen supaya robot dapat mencengkeram dan bergerak terhadap pohon. Sebelum melaksanakan pengintaian, robot dapat memanjat hingga jarak maksimal 15 sampai dengan 20 meter dengan system kaki untuk mencengkram dan untuk bagian belakang sebagai penggerak penarik dan pendorong bagian depan pada robot. Tidak hanya itu robot tersebut dipasang kamera sebagai fungsi utamanya untuk melaksanakan pengintaian juga dapat digunakan setiap saat jika terjadin penyusupan di malam hari musuh dapat terpantau oleh robot dan dilengkapi modul GPS untuk mengetahui posisi terakhir keberadaan robot dan musuh.
Teknologi RANCANG BANGUN DRONE AIR DENGAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN SISTEM BALLAST TANK: Elkasista akbar, ali; Widiatmoko, Dekki; Aulia, Wahyu
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.329

Abstract

Ekplorasi air yang dilakukan di Indonesia rata – rata sebatas di permukaan air. Eksplorasi dibawah air sangat jarang dilakukan. Pelaksanaan ekplorasi di bawah air masih menggunakan cara konvensional. Sehingga hasil yang di dapat kurang maksimal. Untuk itu penggunaan robot perlu dilakukan dalam eksplorasi bawah air. Dalam hal ini peneliti akan mengambil judul Rancang Bangun Drone Air Dengan Remote Control Menggunakan Sistem Ballast Tank. Robot adalah suatu system mekanik0 yang 0mempunyai 0fungsi gerak0 analog0 untuk0 fungsi0 gerak0 organisme0 0hidup, 0atau kombinasi0 dari0 banyak0 fungsi0 gerak0 dengan0 fungsi0 intelligent0. Robot0 yang0 dapat0 0bergerak (mobile0 robot0) 0dapat 0dikelompokkan 0lagi 0menjadi 0tiga 0yaitu 0robot 0daratan (ground0 robot0), robot0 air/drone0 air0 (under0 water0), dan0 robot0 terbang0 (aerial robot). Robot 0bawah 0air dibuat0 memiliki0 pusat0 pengendali0 arduino0, perangkat0 masukan0 berupa0 remote 0control 0tanpa 0kabel 0dan 4 0buah motor0 brushless0 yang0 dikendalikan0 ioleh0 iESC0 (ielectronic ispeed icontrol)0. 0Metode 0penelitian yang0 digunakan0 metode eksperimen pengujian kecepatan, robot dapat bergerak maju, mundur, menyelam, naik ke permukaan, berbelok kekiri atau kekanan. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian kedalaman penyelaman robot serta pengujian kamera yang dapat menampilkan video secara langsung. Penelitian robot ini mendapatkan hasil penyelaman terdalam yaitu 1 meter dalam kolam renang Pada penelitian ini diharapkan robot ini dapat memantau keadaan musuh di perairan.
Teknologi RANCANG BANGUN SISTEM PENJATUH BOM MENGGUNAKAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) WAYPOINT BERBASIS ARDUPILOT MEGA (APM) PADA UNMANNED AERIAL VEHINCLE (UAV): Elektronika Sistem senjata Pakaya, Ilham; Baren Wijaya, Kiki; Al-Farizi, Rafi Maulana
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.341

Abstract

Teknologi pesawat tanpa awak/Unmanned Aerial Vehincle (UAV) merupakan pesawat tak berawak yang sedang popular saat ini contohnya pada saat perang Armenia dan Azerbaijan teknologi UAV ini sangatlah berperan penting dalam menghancurkan musuh dari udara, selama ini pengembangan UAV di Indonesia masih bergantung pada negara lain serta biaya yang dibutuhkan sangat mahal. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan suatu inovasi UAV yang di lengkapi sistem penjatuh bom menggunakan Global Positioning System. Penelitian ini telah dilaksanakan pengujian di Perum Tawang agro Green View Kota Batu. Media digunakan yaitu UAV Fixed Wing. Pembuatan sistem penjatuh bom ini menggunakan flight control Ardupilot mega 2.8, GPS dan motor servo . Pengujian dilakukan sebanyak tiga kali. Pengujian pertama dilakukan di Perum Tawang agro Green View Kota Batu. Hasil pengujian pertama menunjukkan bahwa UAV dapat terbang dengan baik, sesuai dengan kendali dari remote control. Pengujian kedua dilakukan di lokasi yang sama, dengan menambahkan miniatur bom 300 gram dan di kendalikan dengan mode autopilot. Pengujian ketiga dilakukan kembali di lokasi yang sama. Hasil pengujian ketiga ini menunjukkan adanya Error Lattitude 0,000463% dan Longitude 0,000034%. Meskipun terdapat Error koordinat, hasil pengujian ini masih dapat dianggap cukup baik dan dapat diterima dalam penggunaannya.
Teknik IMPLEMENTASI SENSOR JARAK (LIDAR) PADA ROBOT BERODA GUNA DUKUNG TUGAS OPERASI PEMBEBESAN TAWANAN MENGGUNAKAN METODE SLAM: Teknik Elektronika Sistem Senjata sa'id a'inul yaqin; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.351

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas operasi tersebut membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi tawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga hal ini sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah mobile robot yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Sensor Light Distance and Ranging dan WEB Cam untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat membuat peta lokasi yang dilewati oleh robot dan kemudian ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz serta dapat menampilkan video real time pada layar monitor PC. Digunakannya Raspberry PI 4, untuk mengirimkan data jarak hasil pembacaan sensor melalui wireless dengan waktu real time pada aplikasi RViz. Aplikasi tersebut dipasangkan pada PC sehingga hasil pemetaan lokasi oleh sensor Light Distance and Ranging dapat langsung dilihat pada layar PC.
Teknologi Pengujian dan Analisis Kinerja Sistem Kendali Robot Pemanjat Pohon Berbasis Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano: Elkasista duwila, muhamad risal
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.607

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengujian dan kinerja sistem kendali pada robot pemanjat pohon yang dikendalikan menggunakan Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano. Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk driver motor (Transistor TIP41 dan Relay HRS2H), motor DC GW4632-370, serta mekanisme ulir untuk mendukung pergerakan robot. Pengujian dilakukan secara bertahap pada setiap bagian sistem guna fungsionalitas dan keakurasian kinerja robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa GPIO pada Raspberry Pi 3 berfungsi dengan baik, dengan tegangan keluaran 0,7V saat logika LOW dan 3,3V saat logika HIGH. Pada pengujian Arduino Nano, indikator LED berhasil menyala sesuai dengan logika pemrograman. Pengemudi motor menunjukkan nilai error rata-rata sebesar 0,39%, yang masih dalam batas toleransi operasional. Selain itu, motor DC mampu menghasilkan torsi yang cukup untuk menopang beban hingga 7–10 kg, dengan waktu mencapit sekitar 3–6 detik. Pengujian mekanisme ulir menunjukkan bahwa satu putaran menghasilkan pergeseran sepanjang 1,5 cm. Uji keseluruhan menunjukkan bahwa robot dapat memulai dan turun dengan stabil, dengan waktu naik lebih lambat dibandingkan saat turun. Body robot yang terbuat dari aluminium ringan dengan berat total 6 kg terbukti mampu memberikan keseimbangan optimal dan ketahanan terhadap benturan. Dengan demikian, sistem kendali robot ini telah berfungsi sesuai dengan rencana yang diharapkan, dan dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut dalam teknologi robot pemanjat pohon lebih lanjut.
Teknologi Implementasi Sistem Pemantauan Keamanan Berbasis Web untuk Penyimpanan Senjata TNI AD : Elkasista lukman, ahmad
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.608

Abstract

Penelitian ini berfokus pada penerapan sistem pemantauan keamanan berbasis web untuk penyimpanan senjata api di TNI AD. Tujuan utamanya adalah untuk meningkatkan keamanan dan pengelolaan fasilitas penyimpanan senjata melalui penerapan teknologi modern. Penelitian ini mengadopsi metodologi pengembangan sistem yang melibatkan fase analisis, desain, dan implementasi sistem. Server web digunakan untuk menyediakan fungsi pemantauan waktu nyata, kontrol akses, dan penyimpanan data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diterapkan secara signifikan meningkatkan efisiensi dan efektivitas pemantauan penyimpanan senjata api dibandingkan dengan metode tradisional. Fitur utama meliputi antarmuka yang mudah digunakan, pemberitahuan waktu nyata untuk pelanggaran keamanan, dan basis data terpusat untuk manajemen data yang efisien. Sebagai kesimpulan, sistem pemantauan keamanan berbasis web terbukti dapat mengatasi tantangan terkini dalam keamanan penyimpanan senjata api di TNI AD. Peningkatan lebih lanjut dapat mencakup integrasi dengan teknologi canggih seperti IoT dan AI untuk analisis prediktif. Sistem ini menunjukkan potensi untuk aplikasi yang lebih luas di seluruh sektor militer dan sipil yang membutuhkan solusi penyimpanan keamanan tinggi.
A "Sistem Pemantauan Jantung dan Lokasi Berbasis IoT untuk Meningkatkan Keamanan Prajurit di Medan Tugas" : Elkasista Setiawan, Reza
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.609

Abstract

Kematian akibat penyakit jantung dan pembuluh darah mencapai 17,7 juta jiwa atau 32,26 persen dari total kematian di dunia. Dalam konteks prajurit di medan tugas, pemantauan kondisi pada detak jantung dan lokasi secara real-time menjadi krusial untuk meningkatkan keamanan dan respons medis yang cepat. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan jantung dan lokasi berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan sensor MAX30100 untuk mengukur detak jantung (HR) dan saturasi oksigen (SpO2), serta GPS Adafruit Ultimate Breakout untuk menentukan lokasi. Kalibrasi GPS dilakukan menggunakan metode Haversine dan fitur pengukuran jarak di Google Earth, dengan perbandingan terhadap koordinat GPS smartphone sebagai referensi. Sementara itu, akurasi pengukuran HR dari sensor MAX30100 divalidasi dengan denyut nadi di pergelangan tangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat akurasi koordinat yang diperoleh oleh GPS Adafruit tidak lebih dari 5 meter. Akurasi rata-rata pengukuran HR mencapai 98,23 persen, sementara SpO2 memiliki akurasi sebesar 98,99 persen. GPS memerlukan waktu tunggu 7 hingga 13 menit untuk menerima koordinat ketika tidak tertutup casing, namun tidak dapat memperoleh koordinat jika tertutup casing. Sensor MAX30100 beroperasi secara optimal. ketika pengguna berada dalam kondisi rileks dan minim pergerakan. Dengan akurasi tinggi dalam pemantauan kondisi jantung dan lokasi, sistem ini berpotensi meningkatkan keamanan dan keselamatan prajurit di medan tugas.
A Pemanfaatan Motor Stepper Sebagai Generator Untuk Pembangkit Listrik Skala Kecil DWIPAYANA, RAMKO ANGGI; SAPUTRA, JEKI
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.610

Abstract

Dalam penelitian ini, motor stepper digunakan sebagai generator untuk pembangkit listrik skala kecil. Motor stepper, yang biasanya digunakan dalam aplikasi kontrol posisi presisi, diuji untuk menghasilkan listrik yang dapat digunakan untuk perangkat elektronika berdaya rendah. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengetahui potensi dan efisiensi motor stepper sebagai sumber energi alternatif untuk penggunaan dalam aplikasi skala kecil. Metodologi penelitian mencakup desain dan pengujian sistem konversi energi menggunakan motor stepper, serta analisis kinerja dan output listrik motor stepper. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor stepper mampu menghasilkan daya listrik yang cukup stabil dan efisien untuk mengoperasikan berbagai perangkat berukuran kecil. Hasil ini menunjukkan bahwa motor stepper memiliki banyak potensi sebagai opsi pembangkit listrik alternatif, terutama dalam hal menyediakan energi cadangan dan mengisi perangkat portabel.
Teknologi IMPLEMENTASI RFID UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN PERSONEL TNI AD DI AREA DISPOSAL AMUNISI: Elektronika Resdiawan, Reski; Widiatmoko, Dekki; Maulana, Rafi
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.614

Abstract

Lokasi penyimpanan amunisi menimbulkan masalah keamanan dan keamanan yang serius bagi Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat TNI AD. Penggunaan teknologi RFID secara strategis di zona berisiko tinggi meningkatkan keamanan dan pemantauan personel. Studi ini mengeksplorasi bagaimana RFID dapat meningkatkan keamanan disposal amunisi TNI AD. Teknologi RFID memungkinkan pelacakan dan identifikasi personel secara real-time, memastikan hanya akses area disposal yang diizinkan. memungkinkan pusat komando untuk melacak pergerakan dan posisi personel secara berkelanjutan. Dokumen ini menyajikan sistem keamanan yang komprehensif yang mengurangi akses masuk yang tidak diinginkan, kecelakaan, dan kerugian manusia di daerah berbahaya dengan menggabungkan berbagai teknologi. Teknik penelitian memeriksa desain sistem, masalah implementasi, dan manfaat keamanan RFID. Temuan ini menunjukkan bahwa teknologi RFID meningkatkan keamanan dan efisiensi personel disposal amunisi TNI AD. Jurnal ini merekomendasikan kemajuan teknologi dan penggunaan militer. Solusi ini dapat meningkatkan keamanan personel di daerah berisiko tinggi, mendukung tugas TNI AD untuk melindungi keamanan nasional.

Page 6 of 10 | Total Record : 96

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista Vol 5 No 1 (2024): Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista More Issue