SinarFe7
Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional terkait keilmuan Teknik Elektro, menyimpulkan, memberi masukan, dan solusi kepada pemerintah serta pemangku kepentingan, sebagai institusi rujukan mengenai pendidikan tinggi Teknik Elektro, meningkatkan kerjasama dan tali silaturrahim antar Institusi, pejabat Program Studi/ Jurusan/Departemen, dan peneliti bidang Teknik Elektro
Articles
523 Documents
<![CDATA[Rancang Kendali Berbasis Android Pada Penyinaran Kebun Buah Naga ]]>
<![CDATA[Charis Fathul Hadi]]>;
<![CDATA[Dewi Sartika]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sektor Pertanian buah naga di kabupaten banyuwangi sangat berpotensi untuk terus di kembangkan. Tetapi pada konteks ini ada beberapa kendala terhadap siklus panen buah naga. Buah naga memliki masa panen 6 bulan dalam jangka 1 tahun sekali, sehingga masa pruduktivitasnya kurang maksimal. Didukung dengan perkembangan teknologi dengan teknik penyinaran yang tepat tenaman buah naga bisa panen diluar musim. Teknik penyinaran tanaman buah naga pada umumnya ada dua cara yaitu sistem 4-1 (satu lampu untuk menyinari 4 pohon) dan sistem 2-1 (satu lampu untuk dua pohon). Pada penggunaan teknik penyinaran tersebut dapat menjamin ketersedian buah naga di pasaran. Disisi lain kemampuan di luar musim panen dapat meningkatkan harga jual buah naga sehingga petani buah naga mendapatkan hasil panen yang melimpah. Pada dasarnya kebun buah naga memiliki lokasi jauh dari pemukiman rumah sehingga kurang afektif dalam mengoprasikan sistem penyinaran secara manual. Ditinjau dari permasalahan tersebut penelitian untuk merancang Sistem kendali berbasis android untuk memudahkan kerja petani buah naga secara efektif dalam mengoprasikan lampu penyinaran dari tempat tinggal ke kebun buah naga tanpa harus berinteraksi langsung dengan saklar listrik. Tahapan penelitian ini menggunkan 2 Tahap. Tahap 1 Surve kebutuhan, Tahap 2 Perencangan, Penelitian ini akan dilakukan di Laboratorium Teknik Elektro Universitas PGRI Banyuwangi. Perancangan rangkaian sistem control ini dilengkapi dengan (1) Modul Wifi ESP difungsikan sebagai port yang dihubungkan ke microtroller, dalam penelitian modul wifi ESP sebagai transreceiver dari smartphone android, (2) Relay digunakan untuk memutus dan menghubungkan supply ke lampu.]]>
<![CDATA[Pengendali Kecepatan Motor Dc Dengan Penyearah Terkendali Semi Konverter ]]>
<![CDATA[M. Fahrizal Untoro]]>;
<![CDATA[Mochammad Alfyans .R]]>;
<![CDATA[Didit Lestyo]]>;
<![CDATA[Belly Yan Dewantara]]>;
<![CDATA[Iradiratu D. P. K]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Simulasi merupakan langkah penting dalam perencanaan. Simulink pada Matlab dapat digunakan untuk membuat simulasi sistem dengan berbagai bidang. Makalah ini membahas pengendalian kecepatan motor DC dengan menggabungkan elektronika daya sebagai pencatu, sistem elektris pada motor DC, dan sistem mekanis pada beban motor DC. Kecepatan motor DC dapat diatur menggunakan berdasarkan besar tegangan jangkarnya, yang dalam hal ini dapat dilakukan dengan penyearah terkendali. Kecepatan motor dikontrol menggunakan metode Proporsional-Integral. Hasil kontrol adalah arus referensi (Iref).Arus referensi tersebut akan dibandingkan dengan arus jangkar untuk mengatur pencatuan thyristor. Pengaturan loop tertutup ini akan menghasilkan kecepatan yang dapat dipertahankan untuk beban dinamis.]]>
<![CDATA[Perancangan Simulasi Alat Sensor Parkir Mobil Area Berbasis Mikrokontroler AT328 ]]>
<![CDATA[Irwanto]]>;
<![CDATA[Sulaeman Deni Ramdani]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Beberapa pengemudi mobil sering kali mengalami kesulitan untuk memarkir mobil di lokasi sempit, karena lahan parkir yang semakin berkurang dan sempit serta tidak sedikit mobil yang menabrak tembok atau menggores tembok ketika mundur. Penyebabnya adalah pengemudi tidak mengetahui kondisi di belakang kendaraan karena keterbatasan pandangan atau penglihatan yang secara jelas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem alat yang dapat mempermudah pengemudi memarkir mobil, yaitu dengan menggunakan sensor parkir ultrasonik. Metode yang dipakai dalam perancangan sensor parkir ini adalah mikrokontroler AT328 berfungsi sebagai pengendali utama pada pemrosesan data jarak parkir yang dihasilkan dari sensor ultrasonik. Buzzer dapat digunakan sebagai indikator suara pada sensor parkir mobil. Hasil yang didapat dari pembuatan alat ini adalah sebagai penanda atau pemberitahu jarak aman pada saat parkir di rumah atau ditempat-tempat parkir. Dari analisis yang dilakukan, dihasilkan bahwa sensor ultrasonik efektif dalam pengukuran pada jarak 5 cm – 50 m. Disimpulkan bahwa, sensor ultrasonik cukup efektif untuk diimplementasikan pada sensor parkir.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Matras Pintar Dengan Android Sebagai Remote Control ]]>
<![CDATA[Jaka Tryangga K]]>;
<![CDATA[Diana RahmawatiT,]]>;
<![CDATA[Riza Alfita]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Banyak orang mengeluhkan segalanya sulit untuk dilakukan karena segalanya tidak dapat dilakukan secara otomatis, dengan kata lain segala sesuatunya masih bersifat manual. Terutama matras atau tempat tidur manusia. Manusia telah banyak menciptakan banyak inovasi terbaru dengan berbagai keperluan untuk kenyamanan saat kita menggunakan matras. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan matras dengan inovasi terbaru dan dapat juga meringankan pekerjaan salah satu keluarga yang sedang merawat orang tuanya (di usia senja). Dengan memanfaatkan ponsel sebagai remote atau pengendali, matras akan bergerak sesuai dengan perintah program yang tertanam di dalamnya. Alat ini menggunakan voice recoginition sebagai opsi jika pengendali lebih memilih otomatis. Ketika pengendali menekan tombol “pinggul naik”, maka smartphone akan memberikan perintah kepada arduino dengan perantara bluetooth. Arduino menerima perintah untuk menjalankan salah satu programnya dan arduino mengirimkan perintah kepada driver motor L298n untuk menggerakkan motor yang menggerakkan salah satu bagian matras untuk bergerak naik. Sama halnya dengan menekan tombol, metode voice recognition memiliki program yang serupa. Dengan menekan tombol voice recognition maka pengendali memberikan perintah “pinggul naik”, maka dengan segera motor akan bergerak sesuai perintah pengendali dengan menaikkan salah satu bagian matras. Dan untuk memberhentikan pergerakan motor melalui voice recognition, pengendali memberikan perintah kembali dengan menekan tombol voice recognition dengan mengucapkan “berhenti”. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan diperoleh matras akan menerima perintah dan bergerak sesuai program jika smartphone berada pada posisi dekat dengan bluetooth driver atau HC-05 dengan jarak terjauh 10 meter dan tidak terhalangi oleh penghalang ataupun tembok.]]>
<![CDATA[Perancangan dan Analisis Pengiriman Data Dengan Modul NRF24L01 ]]>
<![CDATA[Ferdinandus Wangge]]>;
<![CDATA[Nachrowie]]>;
<![CDATA[Rahman Arifuddin]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Riset ini dilakukan untuk membandingkan pengiriman data dengan menggunakan dua cara yaitu beberapa sensor pada satu mikrokontroller dan setiap sensor dengan satu mikrokontroller. Sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan sensor piezoelektrik yaitu dengan cara menekan pada permukaan sensor tersebut untuk mendapatkan data berupa tegangan yang dihasikan oleh sensor. Modul NRF24L01 digunakan sebagai media pengiriman data yang memiliki fungsi untuk komunikasi jarak jauh dengan memanfaatkan gelombang radio 2.4 GHz, serta menggunakan Arduino UNO sebagai Mikrokontrollernya. Data dari setiap sensor akan di proses pada Arduino UNO dan diteruskan ke modul NRF24L01 untuk di kirim ke modul NRF24L01 sebagai modul penerimanya. Hasil Pengujian yang didapatkan dari penelitian ini adalah bahwa pengiriman data dengan menggunakan beberapa sensor pada satu Arduino UNO lebih baik dan efisien jika dibandingkan dengan pengiriman data dengan menggunakan satu sensor dan satu Arduino UNO. Data yang diterima dari sensor dapat ditampilkan secara langsung ketiganya pada serial monitor pada PC.]]>
<![CDATA[Pemberian pakan babi otomatis berbasis Arduino Mega ]]>
<![CDATA[Aloysius Gonzaga Lai Boro]]>;
<![CDATA[Aries Boedi Setiawan]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini di laksanakan di peternakan babi milik Bapak Santo, di Bandulan Barat, Kecamatan Sukun Kota Malang Provinsi Jawa Timur selama 4 minggu (1 bulan).penelitian ini menggunakan 4 ekor babi dimana 2 ekor diberi pakan secara otomatis dan 2 ekornya tetap menggunakan cara manual. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat memberi informasi kepada peternak mengenai efek dari memberi makan tepat waktu terhadap peningkatan bobot babi. Metode yang digunakan adalah percobaan (eksperimen) yang terdiri dari 2 percobaan yang pertama dilakukan pemberian pakan secara otomatis terhadap 2 ekor babi yang kedua memberi pakan secara manual terhadap 2 ekor babi sehingga dapat menemukan perbandingan dari percoaan tersebut . Melihat hal ini, maka penulis merancang suatu alat pengatur penjadwalan dan pemberian pakan secara otomatis berbasis Arduino Mega 2560. Dengan alat ini, penulis berharap dapat membantu peternak babi dalam meningkatkan bobot babi dan meringankan pekerjaan peternak. Dengan demikian dapat meningkatkan kesejahteraan peternak babi. Hasil dari percobaan menunjukan pertumbuhan babi dengan menggunakan sistem otomatis lebih baik dengan hasil 0,58 – 0,68 kg per harinya.]]>
<![CDATA[Analisa Robot Pemadam Api Pada Pembacaan Sensor HC- SR04 Berbasis Arduino-Matlab ]]>
<![CDATA[Khoirul Umam,]]>;
<![CDATA[Jamaaluddin Jamaaluddin]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Salah satu cabang dari KRI paling banyak peserta yang mengikutinya adalah Kontes Robot Pemadam Api Berkaki (KRPAI) strategi untuk keberhasilan dalam proses pencarian titik api dalam ruangan adalah pembacaan sensor ultrasound HC-SR04. Pembacaan dari sensor ultrasound dilakukan analisa untuk memperkecil kesalahan pembacaan sensor agar memaksimalkan pergerakan robot dalam pendeteksian jarak dengan dinding. Pernah dibuat rekayasa model antarmuka ultrasound HC-SR04 menggunaakan Arduino- Matlab namun arduino tidak terhubung secara langsung dengan Matlab sehingga data yang di tampilkan tidak realtime. Data hasil pembacaan sensor diolah dengan beberpa persamaan antara lain presentase kesalahan, ketetapan pengukuran, ketetapan relatif rata-rata, dan standart deviasi. Keakuratan pembacaan sensor ketika sensor membaca objek keras dan berktekstur padat berbeda dengan ketika membaca objek bertekstur lunak seperti spons dan semacamnya. Dengan dilakukan analisa pembacaan sensor ultrasound secara realtime diperoleh hasil maksimal dalam pembacaan jarak dinding dengan robot, agar pergerakan robot dapat berjalan secara optimal. Pengkombinasian Matlab dalam analisa perhitungan sehingga diperoleh error persen yang kecil dalam proses penganalisaannya selain itu mempermudah dalam perhitungan persamaan yang digunakan dalam proses penganalisaan.]]>
<![CDATA[Pengoptimalan Penggunaan Sensor Uvitron Pada Robot Berkaki Dalam Mendeteksi Keberadan Titik Api Dengan Sebuah Lilin ]]>
<![CDATA[Hussein Bahreisy Suryadipraja]]>;
<![CDATA[Jamaaluddin Jamaaluddin]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot Hexapod (Berkaki) adalah robot yang bergerak menggunakan 6 buah kaki dengan 18 motor servo yang memiliki fungsi untuk pergerakan robot, robot Hexapod ini memiliki peran dalam memadamkan titik api pada ruangan, robot ini akan memadamkan sebuah titik api apabila terdapat Sensor Uvitron, sensor ini memiliki metode hanya untuk mencari keberadaan titik api pada ruangan, ketika titik api dinyalakan menggunakan media lilin. Robot Hexapod ini akan dinyalakan menggunakan sensor Sound Activation dan robot akan bergerak mencari keberadaan titik api di setiap ruangan sampai robot menemukan keberadaan titik api, ketika api telah ditemukan maka robot berkaki akan memadamkan api dengan menggunakan air yang telah disimpan oleh robot. Di dalam system keseluruhan robot, diatur oleh sebuah Mikrokontroler Arduino ATMega2560 yang di program untuk memproses Sensor Uvitron, Motor Servo. Didalam penelitian ini adalah lebih mengoptimalkan Sensor Uvitron yang diharapkan sensor yang terpasang oleh robot dapat bekerja secara optimal dalam mencari dan memadamkan titik api pada ruangan.]]>
<![CDATA[Optimasi Robot Berkaki Menggunakan Sensor Infrmerah SHARP GP2Y0A02YK0F Pada Benda ]]>
<![CDATA[Mochammad Anwar Burhanuddin]]>;
<![CDATA[Jamaaluddin]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Salah satu lomba Kementrian Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia (RISETDIKTI) yang di laksanakan pada tahunnya yaitu cabang dari KRI memiliki banyak peseta untuk mengikuti lomba tersebut yaitu Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) bertujuan untuk berhasil dalam memadam api pada lintasan perlombaan ada halang rintang yang harus di hindari atau di lewati oleh robot. Sensor Jarak Inframerah Sharp GP2Y0A02YK0F merupakan salah satu sensor untuk mengtahui jarak dan benda di sekitarnya jika robot menabrak maka akan terjadi pengurangan nilai hingga di diskualifikasi saat perlombaan tersebut. Arduino Uno AtMega328 yang memiliki 32 pin dengan kecepatan 8-bit merupakan mikrokontrollernya atau pengendalinya. Sensor Jarak Inframerah Sharp GP2Y0A02YK0F ini di uji coba memalui empat benda yaitu pipa PVC, papan kayu,spons datar dan boneka. Dari empat percobaan tersebut agar robot tidak menabrak dinding, pipa dan boneka saat robot berjalan menuju mematikan api jadi dapat mengetahui mengopersaikan optimasi robot berkaki dengan sensor jarak inframerah sharp GP2Y0A02YK0F.]]>
<![CDATA[Optimasi Perpindahan Motor Servo Robot Berkaki Dalam Posisi 0o Dengan Beban Dan Tanpa Beban ]]>
<![CDATA[Ade Kurniawan]]>;
<![CDATA[Jamaaluddin]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[teknologi canggih muncul di kehidupan sehari-hari, teknologi-teknologi tersebut memiliki banyak fungsi di setiap jenis penerapannya seperti Robot Pemadam Api Indonesia Berkaki, pergerakan dalam ruangan perlu dianalisa percepatan Motor Servo. Motor Servo adalah motor dengan sistem dimana posisi dari motor servo tersebut diinformasikan kembali menuju rangkaian yang ada di motor servo Optimasi Perpindahan Motor Servo Robot Berkaki Dalam Posisi 0o Dengan Beban Dan Tanpa Beban dengan perbandingan kedua servo yaitu Motor servo Hitec HS-645 mg mempunyai jangkauan putar sampai 1800 dan untuk mengoprasikan motor servo ini membutuhkan voltase Vdc antar 4,8 hingga 6V. Dynamixel Servo AX-12 merupakan sebuah motor pintar yang bekerja secara kontinyu. Dan menggunakan actuator kebebasan serial 4 derajat dengan 7 servo AX-12 + Dynamixel. Servo AX-12 + Dynamixel memiliki torsi hingga 12 kgf.cm, mempunyai kemampuan komunikasi (networking) pada rangkaian kontrolnya melalui multidrop UART TTL half duplex dan antar muka.]]>
