cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 8,304 Documents
 504   505   506   507   508 
Perancangan Strategi Pemasaran Pada Kedai Kopi Balada Menggunakan Swot Dengan Metoda Quantitative Strategic Planning Matrix (qspm) Ilham Rafdi Karami; Boby Hera Sagita; Budi Praptono
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kopi Balada merupakan sebuah perusahaan yang bergerak di bidang industri Food and Beverages tepatnya di bidang coffeshop. Hasil pendapatan Kopi Balada pada bulan September 2018 sampai bulan Februari 2020 dapat dilihat bahwa ada beberapa bulan pendapatan yang tidak memenuhi target pendapatan yang sudah ditentukan. Karena itu Kopi Balada harus merencanakan strategi baru supaya meningkatkan pendapatan agar bisa mencapai target yang sudah ditentukan. Strategi pemasaran yang dirancang Kopi Balada berdasarkan beberapa faktor yaitu kekuatan, kelemahan, peluang, dan ancaman perusahaan. Analisis SWOT digunakan untuk mendapatkan alternatif strategi, dimana alternatif strategi didapat dari faktor internal dan faktor eksternal perusahaan. Data dan informasi penelitian terdiri dari data primer dan data sekunder, alat analisis yang digunakan dalam penelitian ini adalah matriks IFE (Internal Factor Evaluation), matriks EFE (External Factor Evaluation), matriks IE (Internal-External), matriks SWOT (Strengths, Weakness, Opportunities, and Threats), dan QSPM (Quantitative Strategic Planning Matrix). Matriks SWOT menghasilkan 5 alternatif strategi yang dapat diimplementasikan perusahaan. Berdasarkan hasil QSPM dari 5 alternatif terdapat salah satu alternatif strategi yang diprioritaskan yaitu Memanfaatkan teknologi yang ada untuk melakukan Menggunakan marketing social media melalui influencer seperti menreview Kedai Kopi Balada dengan nilai skor TAS sebesar 5.845. Kata Kunci: QSPM, SWOT, Strategi Pemasaran, IFE, EFE, IE.
Perbandingan Metode Integrasi Velocity Verlet Dan Predictor-corrector Pada Molecular Dynamics Secara Serial Dan Paralel Perdana Aditya Natayuda; Nurul Ikhsan; Reza Rendian Septiawan
eProceedings of Engineering Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dinamika molekuler adalah suatu metode simulasi komputer yang mempresentasikan interaksi antara atom dan molekul selama periode waktu tertentu. Simulasi dinamika molekuler menggunakan besaran percepatan dan kecepatan partikel untuk menentukan posisi pergerakan partikel. Pada penelitian sebelumnya, simulasi dinamika molekuler biasa dilakukan dengan menggunakan metode Velocity Verlet dan Predictor-Corrector. Simulasi dinamika molekuler memerlukan waktu komputasi yang lama karena jumlah partikel yang sangat banyak. Oleh karena itu pada penelitian tugas akhir ini, digunakan metode Velocity Verlet dan Predictor-Corrector yang dijalankan secara paralel menggunakan Compute Unified Device Architecture (CUDA) yang bertujuan untuk mengurangi waktu komputasi. Dengan menjalankan simulasi paralel dengan CUDA, simulasi dinamika molekuler menggunakan metode Velocity Verlet dan Predictor-Corrector berjalan lebih cepat secara paralel dibandingkan dengan dijalankan secara serial di CPU dengan total speedup mencapai 2.9 kali lebih cepat. Kata Kunci: CUDA, Dinamika Molekuler, Predictor-Corrector, Velocity Verlet. Abstract Molecular dynamics is a computer simulation method that presents interactions between atoms and molecules over a certain period of time. Molecular dynamics simulations use the amount of acceleration and particle velocity to determine the position of the particle's movement. In previous studies, molecular dynamics simulations are usually done using the Velocity Verlet and Predictor-Corrector methods. Molecular dynamics simulation requires a long computational time because of the large number of particles. Therefore, in this final project, Velocity Verlet and Predictor-Corrector methods are run in parallel using Compute Unified Device Architecture (CUDA) which aims to reduce computing time. By running parallel simulations with CUDA, molecular dynamics simulations using the Velocity Verlet and Predictor-Corrector methods run faster in parallel than those run serially on the CPU with a total speedup reaching 2.9 times faster. Keywords: CUDA, Molecular Dynamics, Predictor-Corrector, Velocity Verlet.
Pemodelan Nilai Teknologi Informasi Terhadap Performansi Kinerja Karyawan Di Pt. Infomedia Nusantara Jakarta Divisi Information Technology Solution Development Menggunakan Metode Structural Equation Model Berbasis Varian Kresnaufal Nur Fadhillah; Lukman Abdurrahman; Rahmat Mulyana
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan investasi nilai TI pada sektor bisnis dilakukan untuk mencoba mengetahui bagaimana pengaruh penggunaan investasi nilai TI terhadap performansi kinerja Perusahaan. Berdasarkan studi literatur diperoleh sebuah model konseptual adopsi teknologi informasi yang terdiri dari kesiapan organisasi, kesiapan nasional, kesiapan industri dan pengaruh lingkungan. Pada penelitian ini dilakukan penyusunan model adopsi teknologi informasi dengan pendekatan Structural Equation Modeling (SEM) dengan bantuan software Partial Least Square (PLS). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk untuk menguji hubungan-hubungan antar variabel yang ada pada sebuah model, baik itu antara indikator dengan konstruknya, ataupun hubungan antar konstruk. Teknologi Informasi sangat penting dalam menjalankan suatu hal yang berkaitan dengan bisnis. Penelitian ini melakukan hubungan antara nilai IT dan kinerja Perusahaan. Jenis penelitian ini adalah kuantitatif dengan teknik analisis data yang digunakan yaitu teknik analisis deskriptif yang menggunakan Scructural Equation Model – Partial Least Square (SEM-PLS) dengan 62 karyawan pada divisi IT Development Solution. Hasil yang didapat dari penelitian ini yaitu IT Resource berpengaruh positif dan signifikan terhadap IT Capability. IT Capability berpengaruh negatif dan signifikan terhadap IT Competance. IT Compentence berpengaruh positif dan signifikan terhadap Competitive Advantage pada perusahaan Infomedia Nusantara. Kata Kunci: IT Value engineering, Resource-based view; it Value; Structural Equation Modeling ABTRACT The application of IT Value investments in the business sector is carried out to try to find out how the influence of the use of IT Value investments on Company performance. Based on a literature study, a conceptual model of information technology adoption was obtained consisting of organizational readiness, national readiness, industry readiness and environmental influences. In this research, a model for adopting information technology was adopted using the Structural Equation Modeling (SEM) approach with the help of Partial Least Square (PLS) software. The purpose of this study is to examine the relationships between variables that exist in a model, be it between indicators with their constructs, or relationships between constructs. Information Technology is very important in running a business-related matter. This study conducted a relationship between IT Values and Company performance. This type of research is quantitative with data analysis techniques used are descriptive analysis techniques that use Scructural Equation Model - Partial Least Square (SEM-PLS) with 62 employees in the IT Development Solution division. The results obtained from this study are that IT Resource has a positive and significant effect on IT Capability. IT Capability has a negative and significant effect on IT Competance. IT Compentence has a positive and significant effect on Competitive Advantage in Infomedia Nusantara. Keywords: IT Value engineering, Resource-based view; it Value; Structural Equation Modeling
Game Edukasi Debat Bahasa Indonesia Berbasis Kecerdasan Buatan Dengan Menggunakan Algoritma Fuzzy Mamdani Rosyidin, Nurya Fahru; Purboyo, Tito Waluyo; Nugrahaeni, Ratna Astuti
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Pada era teknologi sekarang ini, perkembangan game edukasi makin bertambah banyak. Game tersebut dibuat untuk memberikan edukasi menjadi lebih menarik. Akan tetapi, sangat disayangkan bahwa masih banyak game edukasi yang permainannya terlalu kaku dan terlalu berfokus pada edukasinya. Sehingga melupakan identitasnya sebagai game yang berfungsi sebagai penghilang rasa jenuh dan mengurangi rasa penat. Dalam memberikan pengalaman yang menghibur dan menarik pada saat memainkan game-nya, sistem kecerdasan yang akan diterapkan adalah Algoritma Fuzzy Mamdani. Algoritma Fuzzy Mamdani merupakan algoritma yang akan digunakan pada perhitungan score pada game. Dengan menerapkan algoritma ini pada aspek pergerakan dan score di dalam game, maka akan timbul pengalaman menarik di setiap gameplay pada game yang dimainkan, karena di satu gameplay tidak akan mirip dengan gameplay sebelumnya. Hasil yang didapatkan dari perancangan game edukasi “Game Debat : Adu Argumen!” dengan menggunakan algoritma Fuzzy Mamdani yang melibatkan kepakaran seorang guru bahasa Indonesia di dalamnya yang diterapkan pada sistem score di dalam game. Pengujian dilakukan pada 33 siswa SMA/SMK sederajat dengan umur antara 15 sampai 20 tahun. Selanjutnya, dari pengujian yang didapatkan sekitar 96.9% responden berpendapat bahwa game ini cukup menarik, dan sekitar 90.9% responden merasa game ini membuatnya tertarik dengan debat bahasa Indonesia setelah dimainkan. Pengujian ini juga didapatkan sekitar 84.9% berpendapat bahwa sistem penilaian dalam game bekerja dengan baik.Kata kunci— Game, Kecerdasan Buatan, Android, Edukasi, Algoritma Fuzzy Mamdani
Perancangan Dan Implementasi Adaptive Intrusion Prevention System (ips) Snort Menggunakan Logika Fuzzy Untuk Mencegah Serangan Pada Arsitektur Software-defined Network (sdn) Dicky Rahadian; Sofia Naning Hertiana; Fardan Fardan
eProceedings of Engineering Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Intrusion Prevention System (IPS) merupakan sebuah tools yang digunakan untuk mendeteksi dan mencegah masuknya paket berbahaya ke dalam. Adapun IDS yang dapat digunakan pada arsitektur SDN ini salah satunya adalah Snort. Namun, IDS Snort ini sendiri memiliki sebuah kelemahan, yang dimana durasi blokir yang ditentukan akan selalu sama. Pada penelitian ini, penulis merancang suatu sistem yang dapat merubah IDS Snort menjadi adaptive IPS. Adapun logika yang digunakan untuk membangun sistem ini adalah logika fuzzy. Sistem keanggotaan ini yang akan menentukan, apakah frekuensi paket yang datang tersebut dikategorikan sebagai serangan yang sering atau tidak, yang kemudian hasil penentuan tersebut yang akan menentukan apakah waktu blokir untuk host sumber akan terus bertambah atau tidak, apabila dalam masa blokir ternyata host sumber masih melakukan serangan, maka waktu blokir untuk host terebut akan terus bertambah. Sistem fuzzy yang dibuat diuji dengan serangan Host Discovery dan serangan Distributed Denial of Service(DDoS).Hasil yang diperoleh dari penelitian Tugas Akhir ini adalah, sistem fuzzy yang telah dirancang dapat menjadikan IDS Snort menjadi adaptive IPS, yang dimana IPS ini dapat beradaptasi dengan frekuensi serangan yang datang. Selain itu juga, serangan Host Discovery dan serangan DDoS yang digunakan untuk pengujian ini dapat diblokir oleh sistem yang telah dirancang. Kata kunci : IPS, IDS, logika fuzzy, SDN, Host Discovery, DDoS. Abstract Intrusion Prevention System (IPS) is a tools which uses to detect and prevent a dangerous packet from entering the system which is sent by a host. One of the IDS that can be used in SDN architecture is Snort. But, this IDS Snort alone has some weakness, where, the blocking duration which already decided, will always the same. Therefore, a system that can support the IDS Snort to become adaptive is needed. In this research, a system will be designed to trasform the IDS Snort into adaptive IPS. As for the algorithm to be used to support this design is, fuzzy logic. If during blocking time, the attacker is or are still attacking, then the blocking duration for the attacker will be increased based on how frequent the attack is.The Fuzzy system which is made is tested with some cyber attack method, which are, Host Discovery and Distributed Denial of Service attack.The result obtained from this research is, the Fuzzy system which was made can transform the IDS Snort into adaptive IPS. The attack method that are used to test the system, which are Host Discovery and DDoS attack, are able to be blocked as well Keywords: IPS, IDS, Fuzzy logic, SDN, Host Discovery, DDoS.
Perbandingan Akurasi Algoritma K-nearest Neighbor Dan Logistic Regression Untuk Klasifikasi Penyakit Diabetes Raharjo Putra Kurniadi; Rd. Rohmat Saedudin; Vandha Pradwiyasma Widartha
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Diabetes atau sering disebut sebagai penyakit kencing manis merupakan suatu penyakit akibat kelainan metabolik yang diakibatkan oleh tingginya kadar glukosa darah di tubuh dalam waktu yang lama. International Diabetes Federation (IDF) memperkirakan sedikitnya terdapat 463 juta jiwa di seluruh dunia menderita penyakit diabetes pada tahun 2019. Negara Indonesia berada di urutan ke-7 dari 10 negara dengan jumlah penderita diabetes terbanyak, yaitu sebesar 10,7 juta dan diprediksi akan berjumlah 16,6 juta jiwa pada tahun 2045. Banyak orang terdiagnosis penyakit diabetes setelah mengalami komplikasi. Pendeteksian penyakit dapat dilakukan dengan menggunakan data mining dalam menggali informasi dari kumpulan data penyakit diabetes. Dataset yang digunakan pada penelitian ini adalah dataset Pima Indians Diabetes Database. Dataset ini berisikan 768 pasien wanita dengan 8 atribut diagnosa kondisi medis yang berbeda dan 1 atribut tujuan atau atribut label. Penelitian ini membandingkan algoritma K-Nearest Neighbor dan Logistic Regression untuk klasifikasi data Pima Indians Diabetes Database. Pada penelitian ini, penulis melakukan penanganan missing value terhadap data dan menggunakan metode Grid Search untuk menemukan model dengan hasil akurasi yang optimal. Hasil akurasi dievaluasi dengan menggunakan confusion matrix dan menghitung nilai AUC. Diperoleh hasil algoritma K-Nearest Neighbor dengan nilai akurasi sebesar 85,06% dan algoritma Logistic Regression dengan akurasi sebesar 77,92%. Kata Kunci : diabetes, data mining, klasifikasi, k-nearest neighbor, logistic regression
Perancangan Sistem Radar SFCW Menggunakan SDR Untuk Mendeteksi Gerakan Shabrina Zahira; Erfansyah Yudhi Eka Ali; Aloysius Adya Pramudita
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Radio Detection and Ranging (RADAR) merupakan teknologi untuk mendeteksi, mengidentifikasi, mengukur jarak, arah, ketinggian, serta kecepatan suatu target dengan memanfaatkan gelombang elektromagnetik. Radar juga dapat digunakan untuk keamanan, ketika ada pergerakan dari orang yang terlihat mencurigakan namun terbatas oleh layar kamera CCTV, teknologi radar dapat memungkinkan untuk mendeteksi target mulai dari pergerakan sekecil apapun. Terdapat banyak jenis radar, dan salah satunya adalah Stepped Frequency Continuous Wave (SFCW) radar. Radar SFCW bekerja dengan memancarkan sinyal pulsa pada domain frekuensi. Besarnya biaya yang dikeluarkan dalam pengembangan sistem radar membuat Software Defined Radio (SDR) marak digunakan karena mudah diimplementasikan serta sederhana. Perancangan radar dengan memanfaatkan software diharapkan dapat menurunkan biaya untuk perancangan hardware, serta mendukung radar yang dapat multi fungsi dan lebih sederhana. Pada penelitian Tugas Akhir ini, akan dilakukan simulasi pada perancangan sistem radar SFCW untuk mendeteksi gerakan menggunakan GNU Radio. Jarak akan di rekayasa menggunakan blok delay. Sistem radar SFCW untuk mendeteksi gerakan akan disimulasikan dengan frekuensi cut–off 500 MHz dan variasi delay kecil, sedang, dan besar. Hasil pergeseran yang terjadi di setiap delay tersebut adalah 0.1 �� untuk delay kecil, 2.5 �� untuk delay sedang, dan 10 �� untuk delay besar. Dapat dilihat bahwa perubahan delay sangat berpengaruh pada pergeseran posisi target. Semakin besar delay yang diberikan, maka semakin jauh pergeseran target yang ada.Kata Kunci : SFCW Radar, SDR, Gerakan, GNU Radio
Prediksi Kepribadian Disc Pada Twitter Menggunakan Metode Decision Tree C4.5 Dengan Pembobotan Tf-idf Dan Tf-rf Maulina Gustiani Tambunan; Erwin Budi Setiawan
eProceedings of Engineering Vol 7, No 1 (2020): April 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Media sosial online berperan penting bagi kebutuhan manusia sehari-hari, yang dapat membangun konektivitas antara pengguna dengan pengguna lainnya. Di zaman yang modern ini hampir setiap kalangan memiliki media sosial sebagai sarana informasi dan sebagai ungkapan dengan sudut pandang keperibadian masing-masing pengguna atas berbagai aspek kehidupan. Dengan menggunakan media sosial di twitter, penulis dapat menemukan berbagai macam karakter dan keperibadian yang dimiliki oleh masing-masing pengguna media sosial. Salah satu permasalahannya adalah bagaimana mengklarifikasi kepribadian seseorang melalui tweet pada media sosial twitter. Maka dalam hal ini, penulis melakukan klasifikasi kepribadian pengguna twitter dengan menggunakan penilaian DISC serta membangun sistem klasifikasi kepribadian untuk mengetahui tingkat akurasi algoritma metode Decision Tree C4.5 dan nilai performansi yang baik. Yang membedakan penelitian ini dengan penelitian lainnya adalah setiap kata menggunakan metode pembobotan TF-IDF dan TF-RF. Followers, following, retweet, hastag, huruf besar, huruf kecil, emoticon dan lainnya merupakan sarana pendekatan berdasarkan prilaku sosial pengguna. Percobaan melalui pendekatan perilaku sosial didapatkan hasil nilai Bi Class Dominance adalah sebesar 97.56, Influence sebesar 70.13, Steadiness sebesar 57.14, Compliance sebesar 73.34. Percobaan melalui pendekatan linguistik TF-IDF didapatkan hasil nilai Bi Class Dominance adalah 97.50, Influence sebesar 73.17, Steadiness sebesar 46.15, Compliance sebesar 74.36. Percobaan melalui pendekatan linguistik TF-RF didapatkan hasil nilai Bi Class Dominance adalah sebesar 100, Influence sebesar 75.00, Steadiness sebesar 53.28, Compliance sebesar 72.50. Hasil perhitungan F-Measure dari pendekatan perilaku sosial adalah sebesar 0.2626 dari data latih dan data uji 80 :20, melalui pendekatan linguistik pada TF-IDF didapatkan hasil perhitungan F-Measure sebesar 0.3010 dari data latih dan data uji 90 :10, dan percobaan melalui pendekatan linguistik pada TF-RF didapatkan hasil F-Measure sebesar 0.4824 dari data latih dan data uji 90 :10. Kata Kunci : DISC, Decision Tree C4.5, TF-IDF, TF-RF, Twitter Abstract Online social media plays an important role for everyday human needs, which can build connectivity between users and other users. In this modern era almost every society has social media as a means of information and as an expression with each user's personal perspective on various aspects of life. By using social media on Twitter, the author can find a variety of characters and personality possessed by each social media user. One problem is how to clarify one's personality through tweets on Twitter social media. So in this case, the writer classifies the personality of Twitter users by using the DISC assessment and builds a personality classification system to determine the accuracy of the Decision Tree C4.5 algorithm algorithm and good performance value. What distinguishes this study from other studies is that each word uses the TF-IDF and TF-RF weighting methods. Followers, following, retweet, hashtag, uppercase, lowercase, emoticons and others are a means of approach based on the user's social behavior. Experiments through the approach of social behavior obtained the value of Bi Class Dominance is 97.56, Influence is 70.13, Steadiness is 57.14, Compliance is 73.34. Experiments through the TF-IDF linguistic approach showed that the Bi Class Dominance value was 97.50, Influence was 73.17, Steadiness was 46.15, Compliance was 74.36. Experiments through the TF-RF linguistic approach showed that the Bi Class Dominance value was 100, Influence was 75.00, Steadiness was 53.28, Compliance was 72.50. The F-Measure calculation results from the social behavior approach is 0.2626 from the training data and 80: 20 test data, through the linguistic approach on TF-IDF, the F-Measure calculation results are obtained from 0.3010 from the training data and 90: 10 test data, and experiments through linguistic approach to TF-RF obtained F-Measure results of 0.4824 from training data and 90: 10 test data. Keywords : DISC, Decision Tree C.45, TF-IDF, TF-RF, Twitter
Sistem Penyiangan Otomatis Pada Rover Pertanian Cerdas Dengan Pengolahan Citra Rahmad Rahmad; Angga Rusdinar; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Keberadaan gulma pada pertanian mengakibatkan adanya kompetisi dalam hal pengambilan air, unsur hara, ruang tumbuh serta cahaya matahari yang dapat merugikan tanaman budidaya. Populasi gulma dapat dikendalikan dengan dua cara yaitu dengan penyemprotan herbisida, motode ini banyak digunakan karena efektif dalam membunuh gulma. Namum penggunaan herbisida dapat merusak tanaman, sehingga penggunaannya harus hati-hati, dan cara kedua pengendalian gulma dengan cara tradisional atau penyiangan secara fisik, Untuk mengatasi permasalahan tersebut dapat diatasi dengan teknologi yang saat ini sedang berkembang pesat salah satunya dalam bidang robotika pada penelitian ini merancang sebuah robot berupa rover pertanian, Rover ini akan dilengkapi dengan kamera untuk mendeteksi gulma dan akan melakukan penyiangan menggunakan bor. Hasil dari perancangan sistem penyiangan gulma dengan pendeteksi menggunakan model YOLOv4 yaitu, tingkat akurasi 89% pada 2 kelas, jarak optimal untuk dapat mendeteksi pada 35cm, sistem ini mampu membaca koordinat objek yang dideteksi ketika objek dalam keadaan diam maupun bergerak dan pada sistem penyiangan gulma didapatkan tingkat keberhasil mendeteksi sebesar 85% dan melakukan penyiangan sebesar 100%. Kata Kunci: gulma, YOLO, penyiangan, rover pertanian, deteksi objek.
Pengembangan Mouse Virtual Menggunakan Sensor Imu Mpu-9250 Dan Esp32 Menggunakan Algoritma Dmp(digital Motion Processor) M Rifqi Nuril W K; Anton Siswo Raharjo Ansori; Ashri Dinimaharawati
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengembangan mouse virtual dapat dilakukan dengan membuat suatu desain yang melacak pergerakan tangan yang akan diubah menjadi pergerakan kursor, komponen yang diperlukan untuk pengembangan mouse virtual adalah sensor IMU yaitu sensor IMU MPU-9250 dengan menggunakan algoritma DMP(Digital Motion Processor) dan akan di filter menggunakan Complementary Filter untuk mengurangi noise dan akan diproses menggunakan mikrokontroler ESP32 dimana fungsi sensor untuk membaca pergerakan tangan kita yang akan diubah menjadi pergerakan kursor. Berdasarkan hasil pengujian yang di peroleh, pada saat simulasi prototipe mouse virtual data sensor MPU-9250 antara menggunakan complementary filter dan tanpa menggunakan complementary filter diperoleh nilai error pitch sebesar 0.40275% pada sudut 0°, 0.66575% pada sudut 30°, 0.4295% pada sudut 60°, dan 2.05425% pada sudut 90°, dan nilai error roll sebesar 0.1335% pada sudut 0°, 0.74% pada sudut 30°, 0.616% pada sudut 60°, dan 2.9515% pada sudut 90°, dan pada pengujian kesesuaian gerakan ku

Page 506 of 831 | Total Record : 8304

 504   505   506   507   508 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 6 (2025): Desember 2025 Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025 Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol. 9 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol. 8 No. 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol. 8 No. 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue