cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Afri Yudamson
Contact Email
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Phone
+6285709220573
Journal Mail Official
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Lampung Gedung-H Fakultas Teknik Unila Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145 Telp: +62882-6703-2879, +62853-5788-8738 WA: +62882-6703-2879 Website: http://electrician.unila.ac.id
Location
Kota bandar lampung,
Lampung
INDONESIA
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Published by Universitas Lampung
ISSN : -     EISSN : 25493442     DOI : https://doi.org/10.23960/elc
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering
Focus and Scope Publication of scientific research results in the field of electrical engineering which covers: ~ Power system analysis ~ Electrical energy conversion ~ High voltage technology ~ Electronics ~ Control system ~ Telecommunication system ~ Computer and interfacing ~ Information engineering.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 586 Documents
 28   29   30   31   32 
Perancangan Sistem Deteksi Objek Pada Robot Transporter Menggunakan Metode Darknet YOLOv8 Yudha, Yudha Febrian; Aditya, Aditya Ari Yudha; Rasyid, Rasyid Ammary Yahya; Indra, Naufal Indra Ardhana; Melati, Melati Wangi Windari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2595

Abstract

Perkembangan teknologi robotika, khususnya pada robot transporter dapat meningkatkankualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Robot transporter merupakan salah satu jenisrobot yang bertujuan untuk mengambil benda dan memindahkannya ke tempat lain. Pada penelitianini, metode darknet YOLOv8 diterapkan pada robot transporter untuk memberikan kemudahan dalamproses pelatihan dan deteksi objek. Algoritma YOLO (You Only Look Once) merupakan salah satumetode dalam bidang deep learning yang saat ini sangat populer dalam pendeteksian objek, danmemungkinkan deteksi objek dengan tingkat keakuratan tinggi. Dalam penelitian ini, ESP32 CAMdigunakan sebagai kamera deteksi objek dan modul WiFi pada robot transporter. Tujuan utama dalampenelitian ini adalah mengatasi tantangan deteksi objek dalam situasi dinamis, seperti perubahan objekdi sekitar robot transporter. Dengan demikian, diharapkan robot dapat merespons dengan cepatterhadap perubahan lingkungan, dan meningkatkan efisiensi tugas transportasi.
Pengembangan Mini Drone Berbasis ESP32 dengan Roll dan Pitch Control Menggunakan Algoritma PID Ryzty, Elshinta
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2597

Abstract

A drone, or UAV (Unmanned Aerial Vehicle), is an aircraft that can be operated from a distance. Controlled by a pilot through remote control or having autonomy capabilities. Drones operate on the principle of the lifting power generated by the rotation of the beam-beam controlled by a rotor or electric motor. When the drones are activated, the control system will stabilize the drone using the stabilize feature. Furthermore, when the user controls the drone through a remote control device, the change in the angle of the sensor will be detected. When the x-axis on the joystick is more positive, the drone will automatically move on the negative x axis. On the contrary, if the x -axis of the joystick is more negative, the Drone automatically moves on the positive x as well for the y axis. In the implementation of PID controllers, the motor speed at the maximum moment is used for the maximum limit so that at the time of use the motor values are not excessive when responding when the error value on the sensor is at maximum. However, the result of the determination of the maximum PWM value did not work properly, because the mechanics made were not accurate so that at the first to final trial there was a difference of position at the initial determination. The PID control system applied to this drone still shows a tendency to experience movements that exceed the desired values, especially in the pitch and roll axes.
Rancang Bangun Sistem Transfer Liquid Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor YF-S401 Alfarizky Ilham, Dimas; Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid; Djuniadi, Djuniadi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2602

Abstract

This article discusses the design of a liquid transfer system using a YF-S401 flow sensor and the evaluation of various calibration factors to create a reliable system. The research methods included water flow measurement, system component selection, system design, and workflow. The research results showed that a calibration factor of 50 was the optimal choice, showing good liquid transfer precision at a scale of 100 ml. However, testing at a scale of 200 ml and 300 ml showed suboptimal performance, especially in maintaining liquid transfer precision. Further development recommended in the selection of more reliable components, the improvement of the Arduino Uno program, and the implementation of technologies such as real time operating system (RTOS) to improve the accuracy of the liquid transfer system at larger scales. Overall, this research provides important insights for the development of automatic liquid transfer systems with a focus on precision in various measurement scales. Keywords—Liquid transfer system, Flow sensor, Calibration factor, Water flow measurement, Arduino Uno
L1-Minimization Sinyal Pergerakan Doppler Objek Untuk Pemulihan Sinyal Pada Radio Detection And Ranging Array Puspa Kurniasari; Iwan Pahendra Anto Saputra; Melia Sari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2604

Abstract

Sinyal yang ditransmisikan dari suatu pemancar radio detection and ranging adalah berupa gelombang elektromagnetik yang diarahkan ke arah objek dan memiliki cakupan wilayah sebaran gelombang untuk mendeteksi objek melalui sinyal pantulan dari objek ke bagian penerima radio detection and ranging. Media wireless yang digunakan untuk transmisi sinyal ke objek dipengaruhi gangguan dari derau sehingga sinyal terima pantulan objek tidak maksimal dalam penerimaan di radio detection and ranging receiver. Pergerakan objek dan perpindahan posisi objek menghasilkan respon atau tanggapan dari radio detection and ranging. Pada penelitian ini, sinyal pergerakan doppler objek dioptimasi melalui pemulihan L1-minimization dan pemulihan sinyal terima dari perangkat radio detection and ranging array berhasil dilakukan. Pengujian perangkat array juga berhasil dilakukan terhadap objek di jarak satu meter, dua meter dan tiga meter dengan masing-masing pergerakan objek ke arah kanan dan ke kiri dari posisi awal objek terhadap perangkat array sejauh 50 cm dan 100 cm. Array pada perangkat transceiver radio detection and ranging diletakkan sejajar menghadap objek. Hasil pengukuran kinerja pemulihan sinyal menggunakan L1-minimization dan estimasi sinyal menghasilkan amplitudo tegangan sinyal hasil paling baik yaitu 359725.8655 V pada jarak 50 cm pergerakan objek ke arah kanan perangkat array sedangkan mean square error yang dihasilkan 1.653 % pada rasio signal to noise 226773.8723 dB serta 290737.6723 dB sebagai hasil dari rasio peak signal to noise.
Pengaruh Panjang Jaringan Terhadap Drop Tegangan Pada Penyulang Duku dan Kurma PT. PLN (Persero) ULP Rumbia Afrida, Yenni; Jeckson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 1 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n1.2606

Abstract

Voltage drops in distribution systems can occur in medium voltage networks (JTM), distribution transformers, low voltage networks (JTR) and house lines. Voltage drops in the network cause suboptimal distribution and increase power losses. PT. PLN (Persero) ULP Rumbia has two feeders with pure radial network characteristics sourced from the Seputih Banyak Main Substation. The length of the Duku Feeder network has a voltage of 96.8 KMS with a load of 150 A while the length of the Kurma Feeder network is 207.21 kV with a load of 155 A. The network reconfiguration of the Dente Teladas Substation was carried out to shorten the network length. This research aims to calculate the voltage drop that occurs at the Duku and Kurma feeders before and after network configuration. This research uses the quantity method to compare the calculation results with the voltage drop standards set by PT. PLN (Persero). After reconfiguring the Duku and Kurma feeders, there was an increase in tip voltage which indicated improvement. From the calculation results before adding the network to the Duku feeder, the voltage at the receiving end was 19.5 kV with a voltage drop of 7.1%, and at the Kurma feeder the voltage at the end of the line was 17 kV with a voltage drop of 19%. This is clearly no longer in accordance with the local TMP, and requires further study to overcome this problem. The voltage on the two feeders goes through a step up process using a Medium Voltage OLTC (On Load Tap Changer) so that the voltage on each feeder becomes between 19.86 kV to 20.16 kV.
Studi Pengaruh Pembangkit Listrik Tenaga Bayu Kecepatan Variabel Yang Berbasis SCIG Terhadap Tegangan Dan Rugi - Rugi Daya Sistem Distribusi Muhammad Wisnu Satriyo Agni
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2609

Abstract

Pembangkit listrik tenaga angin adalah salah satu jenis pembangkit listrik yang menggunakan energi angin sebagai sumber utama untuk menghasilkan energi listrik. Penelitian ini menganalisis pengaruh pembangkit listrik tenaga angin terhadap tegangan dan rugi – rugi daya pada kondisi beban ringan, beban puncak, dan beban rata – rata pada sistem distribusi. Data yang akan digunakan adalah data sistem distribusi 33 bus dan data jaringan sistem distribusi. Kemudian secara menyeluruh mengenai perhitungan dari besar tegangan dan rugi – rugi daya sistem distribusi menggunakan software MATLAB versi R2016A. Penelitian ini memperoleh hasil tegangan terendah pada sistem distribusi 33 bus terjadi pada bus 18, sehingga bus tersebut yang akan dihubungkan PLTB. Dengan meningkatnya daya mekanik turbin, profil tegangan sistem untuk berbagai kondisi beban semakin baik. Pada sistem distribusi sebelum terhubung PLTB profil tegangan terbaik pada beban ringan sebesar 0,9378 pu dan profil tegangan terburuk pada beban puncak sebesar 0,8671 pu. Setelah sistem terhubung PLTB pada beban ringan menjadi 0, 9466 pu, beban puncak menjadi 0,8771 pu, dan beban rata – rata menjadi 0,9131 pu. Dengan terhubungnya sistem dengan PLTB rugi – rugi daya pada beban ringan berkurang sampai dengan 184,8918 kW (Pm = 2,0200 pu), beban puncak berkurang sampai dengan 807,7297 kW (Pm = 3,6880 pu), dan beban rata – rata berkurang sampai dengan 437,8619 kW (Pm = 2,7709 pu).
Rancang Bangun Alat Ukur Kadar Air Dan Pengering Biji-Bijian Berbasis Mikrokontroller Andri Agus Salim; Endah Fitriani; Tamsir Ariyadi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2611

Abstract

Alat ukur kadar air dan pengering biji-bijian merupakan alat yang dapat mengukur persentase kadar air pada biji-bijian. Tujuan dari perancangan alat ini adalah untuk mengetahui berapa banyak kandungan air yang terdapat pada biji-bijian, hal ini sangat penting untuk menentukan nilai jual biji-bijian. Kadar air yang baik berdasarkan SNI sebaiknya berkisar 14%. Penentuan kadar air pada umumnya dilakukan dengan menggunakan oven, bagi petani cara ini cukup rumit karena petani harus membawa sampel ke laboratorium, selain itu juga memerlukan biaya yang cukup besar dan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, petani membutuhkan suatu alat yang mampu mengukur kadar air gabah secara real time dan alat pengering gabah yang dapat digunakan terus menerus dan tidak bergantung pada kondisi cuaca. Alat ini terdiri dari heater dan lampu pijar sebagai pemanas udara pada ruang pengering, sensor termokopel sebagai pendeteksi suhu, sensor kelembaban tanah sebagai pendeteksi kelembaban, kipas DC sebagai sumber sirkulasi udara pada kotak pengering. LCD 16x2 sebagai penampil suhu, kelembaban, dan menggunakan Arduino nano sebagai mikrokontroler yang diprogram untuk menjalankan perangkat dan mengatur suhu ruang pengering, persentase kelembaban butiran dirancang maksimal 100%. Apabila persentase kelembaban butiran kurang dari 100% dan lebih dari 14% maka heater, lampu pijar dan kipas DC akan aktif untuk memanaskan ruangan.
Analisis Kelayakan Ekonomi dan Self-Consumption dari PLTS On-grid dan Hibrid Kapasitas 1328 kWp Osea Zebua; Zulmiftah Huda
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 1 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n1.2617

Abstract

Abstract — Solar energy is an alternative energy source to meet electrical energy needs. In Indonesia, rooftop solar power plants (PLTS) are widely used to meet people's electrical energy needs. However, the government's policy of limiting the use of solar energy from rooftop PLTS to serve electricity loads in the industrial sector and not allowing energy exports to the public electricity network (grid) means that households and producers providing electrical energy (prosumers) must maximize their own consumption (self-consumption) from solar energy and consider the economic feasibility of installing rooftop solar power plants. This paper aims to analyse the economic feasibility and independent consumption of on-grid and hybrid type rooftop PLTS both with 15% load and with actual load. The case study used is a PLTS with a capacity of 1,328.29 kWp with electricity load and solar panel production for two months used as a pattern for electricity load and solar panel production for a year. Economic feasibility is analysed by calculating economic feasibility parameters for the two types of rooftop PLTS, including net present value (NPV), internal rate return (IRR), profitable index (PI) and payback period (PBP). The simulation is carried out by programming using the Python programming language. The simulation results show that the level of self-consumption is greater when the electricity load served is greater and also when using batteries (hybrid PLTS). The greater the self-consumption value, the greater the economic feasibility of the rooftop PLTS to be built. Overall, on-grid rooftop solar PV is more economically feasible to install. Keywords — On-grid, hybrid, economic feasibility, self-consumption, rooftop solar power plant.
Rancang Bangun Alat Multimeter Dengan Output Suara Tri Sakti Sutrisno; Koko Joni; Achmad Fiqhi Ibadillah; , Haryanto; Deni Tri Laksono; Dian Neipa Purnamasari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2624

Abstract

Multimeter digunakan oleh para teknisi untuk mengetahui nilai suatu besaran komponen elektronika. Saat ini untuk membantu orang yang tuna netra atau gangguan penglihatan untuk mengukur peralatan elektronika belum tersedia. Tujuan penelitian ini merancang multimeter dengan keluaran suara untuk membantu para tuna netra atau orang yang mengalami gangguan penglihatan dapat menggunakan alat bantu tersebut. Alat ini dilengkapi dengan box yang berisikan sensor PZEM-004T sebagai pengukuran tegangan AC dan arus AC, ACS712 digunakan sebagai pengukur arus DC, Sensor tegangan sebagai pengukuran tegangan DC, Arduino Mega2560 sebagai mikrokontroller, DFPlyer Mini sebagai tempat micro SD untuk pemutar file suara, LCD 16x2 sebagai tampilan hasil pengukuran, tombol push button sebagai menu pemilihan untuk besaran yang akan diukur. Pada pengukuran tegangan DC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 87,07%. Pada pengukuran arus DC dengan nilai besaran arus yang berbeda dan diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 96,20%. Pada pengukuran tegangan AC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 99,87%. Pada pengukuran resistansi dengan nilai besaran resistor yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 94,80%. Pada pengujian arus AC pada beban arus yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 89,15%. Pada pengujian jenis transistor yaitu untuk menentukan jenis transistor NPN atau PNP diperoleh hasil yang sangat presisi yaitu sesuai dengan data sheet yang telah ada. Kemudian pada pengujian suara dengan menyesuaikan antara tampilan pembacaan hasil pengukuran pada LCD dengan keluaran suara pada speaker diperoleh hasil yang sesuai .
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Kualitas Air Pada Perikanan Budidaya Yaqin, Rizqi Ilmal; Pamaharyani, Luchiandini Ika; Priharanto, Yuniar Endri; Lagsmana, Tegar; Alip, Ahmad
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 3 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n3.2649

Abstract

The utilization of microcontroller systems for monitoring water quality in aquaculture remains uncommon. Particularly, there is a pressing need for real-time monitoring of water quality to ensure optimal control in aquaculture operations. Hence, this research aims to assess the performance of an Arduino-based water quality monitoring system that has been developed. This system employs various sensors to monitor water quality and is centered around an Arduino microcontroller. Subsequently, the constructed system underwent testing using different solutions, including TDS solution calibrated to 1382 ppm, pH buffer solutions of pH 4.00, pH 6.86, and pH 9.00, as well as clean water and water from fish ponds. The measurement results obtained from the device were compared and analyzed for error rate, precision, and accuracy. The findings indicate that the system functions effectively with temperature, TDS, and pH sensors, exhibiting favorable error, accuracy, and precision values. Thus, the Arduino-based water quality monitoring system devised in this study proves to be a viable option for aquaculture operations. This research contributes novel insights into real-time water quality monitoring, enhancing the efficiency of water management in aquaculture.

Page 30 of 59 | Total Record : 586

 28   29   30   31   32 

Filter by Year

2009 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 19 No. 3 (2025) Vol. 19 No. 2 (2025) Vol. 19 No. 1 (2025) Vol. 18 No. 3 (2024) Vol. 18 No. 2 (2024) Vol. 18 No. 1 (2024) Vol. 17 No. 3 (2023) Vol. 17 No. 2 (2023) Vol. 17 No. 1 (2023) Vol. 16 No. 3 (2022) Vol. 16 No. 2 (2022) Vol. 16 No. 1 (2022) Vol. 15 No. 3 (2021) Vol. 15 No. 2 (2021) Vol. 15 No. 1 (2021) Vol. 14 No. 3 (2020) Vol. 14 No. 2 (2020) Vol. 14 No. 1 (2020) Vol. 13 No. 2 (2019)0 Vol. 13 No. 1 (2019)0 Vol. 13 No. 3 (2019) Vol. 13 No. 2 (2019) Vol. 13 No. 1 (2019) Vol. 12 No. 3 (2018)0 Vol. 12 No. 1 (2018)0 Vol. 12 No. 3 (2018) Vol. 12 No. 2 (2018) Vol. 12 No. 1 (2018) Vol. 11 No. 3 (2017)0 Vol. 11 No. 2 (2017)0 Vol. 11 No. 3 (2017) Vol. 11 No. 2 (2017) Vol. 11 No. 1 (2017) Vol. 10 No. 3 (2016) Vol. 10 No. 2 (2016) Vol. 10 No. 1 (2016) Vol. 3 No. 1 (2009) More Issue