cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 119   120   121   122   123 
IMPLEMENTASI ALGORITMA VIOLA-JONES BERBASIS FPGA UNTUK SISTEM DETEKSI MOBIL Jason Danny Setiawan; Raden Arief Setyawan; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Deteksi mobil berbasis pengolahan citra, yang mulai sering dikembangkan, sebenarnya dapat dilakukan dengan algoritma deteksi objek pada umumnya. Salah satu algoritma yang paling sering digunakan adalah Viola-Jones yang menggunakan fitur Haar. Algoritma ini sering diimplementasikan dengan perangkat lunak pada komputer. Algoritma ini diharapkan mampu mendeteksi mobil lebih efisien jika diimplementasikan pada perangkat keras khusus, seperti FPGA. Algoritma Viola-Jones diimplementasikan pada FPGA Spartan3E-500 pada board Nexys2 dan hasilnya ditampilkan pada monitor dengan antarmuka VGA. Sistem dibagi menjadi tiga proses utama, yaitu pembuatan integral image dan klasifikasi cascade yang bekerja paralel, serta bagian penggambar kotak penanda hasil deteksi. Sistem juga dilengkapi dengan pengontrol VGA untuk bagian penampil. Hasil perancangan dan pengujian menunjukkan bahwa algoritma Viola-Jones berhasil diimplementasikan pada FPGA untuk mendeteksi mobil dengan tingkat deteksi mencapai 83,33% dan kemiripan 87,84% dengan hasil deteksi menggunakan perangkat lunak pada komputer, meskipun hasil deteksi yang sama persis hanya 11,54%. Waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu siklus dari satu bingkai deteksi mobil berkisar antara 2,62 ms hingga 5,31 ms. Kata kunci: implementasi FPGA, Viola-Jones, deteksi mobil   ABSTRACT Image-processing-based cars detection, which recently begin to be developed, can be done using common object detection algorithms. One of the algorithms which is usually used is Viola-Jones algorithm along with Haar-like feature. This algorithm is often implemented using computer software. The algorithm is hoped to be more efficient in detecting cars if it is implemented on specific hardware, such as FPGA. Viola-Jones algorithm was implemented on Spartan3E-500 FPGA mounted on Nexys2 Development Board and the detection result was shown on monitor using VGA interface. There were three main processes in the system, integral image generation and cascade classification, which worked simultaneously, and box generation marked the detection result. A VGA controller was equipped in the system to control the output. Design and test result showed that Viola-Jones algorithm was successfully implemented on FPGA to detect cars with detection rate 83.33% and 87.84% similarity with detection region detected using computer software. However, there were only 11.54% chances of getting exactly the same detection regions. Time which was needed to process a single cycle of a single frame cars image was 2.62 ms up to 5.31 ms. Keywords- FPGA implementation, Viola-Jones, cars detection
IDENTIFIKASI SISTEM ELECTROFORMING BERBAHAN KUNINGAN DENGAN METODE RECURSIVE LEAST SQUARE (RLS) Rama Hasani; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu metode untuk mendapatkan model matematis dari sistem fisik adalah dengan identifikasi. Penelitian ini melakukan proses identifikasi sistem pada sebuah plant electroforming dengan pencarian estimasi menggunakan metode Recursive Least Square (RLS) dengan struktur model ARX orde 4. Dalam penelitian ini pengambilan pasangan data input-output dilakukan selama 80 menit pada setiap pengujiannya. Data input-output tersebut kemudian diolah dalam sebuah perangkat lunak identifikasi. Perangkat lunak tersebut menunjukkan setiap proses perubahan parameter dan hasil identifikasinya. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil parameter yaitu A1 sebesar -0,2451, A2 sebesar -0,2216, A3 sebesar -0,2016, A4 sebesar -0,182, B1 sebesar 0,1287, B2 sebesar 0,1179, B3 sebesar 0,1072, dan B4 sebesar 0,0965. Sedangkan hasil dari validasi menggunakan formula Akaike’s FPE mendapatkan nilai sebesar 0,0043 dan hasil dari uji keakurasian mendapatkan nilai best fit sebesar 95,5%. Kata Kunci: Identifikasi Sistem, Electroforming, Recursive Least Square, ARX.   ABSTRACT One method of obtaining a mathematical model of the physical system is by identification. This research conducted the process of identification of the system on an electroforming plant with an estimation search using the Recursive Least Square (RLS) method with ARX order 4 model structure. The collection of input-output data pairs in this research lasts for 80 minutes on each test. The input-output Data is then processed in an identification software. The software shows each process of parameter changes and their identifying results. From the tests that have been done obtained the parameters of the A1 -0.2451, A2 of -0.2216, A3 of -0.2016, A4 of -0.182, B1 of 0.1287, B2 of 0.1179, B3 of 0.1072, and B4 for 0.0965. While the result of validation using the formula of Akaike's FPE get a value of 0.0043 and the result of the fitness test get the best fit value of 95.5%. Keywords: System Identification, Electroforming, Recursive Least Square, ARX.
RANCANG BANGUN KONTROLER ON-OFF DUA POSISI DENGAN DELAYED FEEDBACK PADA SISTEM KONTROL TEMPERATUR Tri Agung Prasetio; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kontrol temperatur memiliki karakteristik respon yang lambat untuk mencapai kondisi steady state. Kontroler On-Off dua posisi adalah salah satu pilihan yang baik untuk mengatasi respon plant temperatur yang lambat ini, apabila spesifikasi respon yang diingkan tidak memerlukan error steady state yang kecil. Kontroler On-Off bekerja dengan dua kondisi, yaitu kondisi on dan off. Namun kontroler on off memiliki ripple ketika sudah mencapai nilai yang diinginkan. Besarnya kondisi ripple bergantung dengan lebar histerisis yang digunakan, semakin lebar histeresis maka amplitudo ripple akan semakin besar. Untuk mengurangi ripple dari respon plant maka ditambahkan Delayed Feedback. Delayed Feedback akan mempengaruhi perpindahan kondisi On dan Off, frekuensi perpindahan kondisi akan semakin besar. Hal ini akan mengurangi ripple dan energi yang digunakan akan semakin kecil. Pada pengujian setelah Delayed Feedback diaplikasikan, ripple dan overshoot dapat dikurangi, energi kerja dari sistem dapat dikurangi, namun memiliki error steady state antara 8%-10%. Kata Kunci: Plant Temperature 73412, Delayed Feedback, Kontrol On Off Dua Posisi, Ripple, ABSTRACT Temperatur Controlled System has a slow response characteristic to achieve steady state conditions. A two-position on-off controller is a good choice for overcoming this slow plant temperature response, if the desired response specification does not require a small steady state error. On-Off controller provides output signal in two conditions, namely the on and off conditions. But the on-off controller has a ripple when it reaches the desired value. The size of the ripple condition depends on the width of the histerisis used, the wider the histerisis, the greater the amplitude of the ripple. To reduce ripple from plant response, Delayed Feedback added. Delayed Feedback will affect the displacement of On and Off conditions, the frequency of condition shifts will be even greater. This will reduce the ripple and the energy used will be smaller. In testing after Delayed Feedback is applied, ripple and overshoot can be reduced, the working energy of the system can be reduced, but has a steady state error of between 8% -10%. Keywords: Plant Temperature 73412, Delayed Feedback, Two Position On Off Control, Delayed Feedback Control.
PENGARUH PENGGUNAAN KENDALI PID PADA SWITCHED INDUCTOR BOOST CONVERTER Mochamad Shofwan Rizqulloh; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Switched inductor boost converter adalah salah satu jenis pengembangan dari boost converter. Namun, switched inductor boost converter masih memiliki kekurangan seperti hasil tegangan keluaran masih memiliki overshoot, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai steady state cukup lama serta tegangan keluaran yang akan berubah seiring dengan perubahan pada tegangan masukan. Pada penelitian ini kendali PID dapat digunakan untuk mengatasi kekurangan tersebut. Metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter PID berupa Kp, Ki dan Kd adalah metode sistesis langsung, sedangkan untuk pemodelan konverter digunakan metode state space averaging. Simulasi dilakukan dengan menggunakan MATLAB-Simulink, didapatkan dengan menerapkan pengendali PID pada switched inductor boost converter, respon transien tegangan keluaran menjadi lebih baik dan juga membuat sistem lebih tahan terhadap perubahan tegangan masukan dan perubahan beban, sehingga dapat mempertahankan nilai tegangan keluaran. Kata Kunci: switched inductor boost converter, boost converter, pengendali PID, sintesis langsung ABSTRACT Switched inductor boost converter is one type of boost converter. However, the switched inductor boost converter still has weakness such as the results of the output voltage still has overshoot and the time required to reach a steady state is quite long and the output voltage will change with changes in the input voltage. In this study PID controller can be used to resolve these weakness. Direct Synthesis method used to obtain the PID parameter consists of Kp, Ki and Kd, while for the converter modeling the state space averaging method is used. The simulation is done using MATLAB-Simulink, obtained by applying the PID controller to switched inductor boost converter, the transient response of the output voltage is better and also makes the system more resistant to changes in input voltage and load changes, so it can maintain the output voltage values. Keywords: switched inductor boost converter, boost converter, PID controller, direct synthesis
SINGLE SWITCH BUCK BOOST CONVERTER EXTENDED OUTPUT VOLTAGE DENGAN PID SEBAGAI PENGENDALI TEGANGAN KELUARAN Eka Mardiana; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Single switch buck-boost converter extended output voltage adalah pengembangan dari buck-boost converter konvensional dengan gain tegangan yang lebih besar. Topologi ini dapat digunakan untuk beberapa aplikasi yang membutuhkan rentang tegangan keluaran yang lebih luas seperti pemanfaatan energi baru dan terbarukan atau aplikasi lain. Namun, karakteristik respon keluaran dalam kondisi open loop dari single switch buck-boost converter extended output voltage memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state yang cukup lama. Kemudian, dengan adanya perubahan tegangan masukan dan beban akan sangat mempengaruhi respon keluaran dari single switch buck-boost converter extended output voltage. Agar dapat menghasilkan tegangan keluaran yang diinginkan, pada penelitian ini digunakan pengendali PID. Untuk mendapatkan parameter Ki,Kp, dan Kd digunakan metode sistesis langsung, sedangkan konverter akan dimodelkan menggunakan teknik state space averaging. Dari hasil simulasi menggunakan MATLAB-Simulink penerapan pengendali PID pada single switch buck-boost converter extended output voltage dapat memperbaiki respon transien dari tengangan keluaran serta dapat mempertahankan nilai tegangan keluaran tetap stabil pada nilai yang ditentukan meskipun tejadi perubahan tegangan masukan dan beban. Kata Kunci: buck-boost, pengendali PID, single switch buck-boost converter extended output voltage, pengendali PID, sintesis langsung ABSTRACT Single switch buck-boost converter extended output voltage is the development of conventional buck-boost converter with greater voltage gain. This topology can be used for several applications that require a wider output voltage range such as the utilization of new and renewable energy or other applications. However, the output response characteristics in the open loop condition of the single switch buck-boost converter extended output voltage have a large overshoot and time to reach a steady state condition is quite long. Then, the change in input voltage and load will greatly affect the output response of the single switch buck-boost converter extended output voltage. In order to produce the desired output voltage, the PID controller is used in this study. To get the parameters Ki, Kp, and Kd, the direct synthesis method is used, while the converter will be modeled using state space averaging technique. From the simulation, results using MATLAB-Simulink the application of the PID controller on a single buck-boost converter extended output voltage switch can improve the transient response of the output range and can maintain the output voltage value remains stable at the specified value despite changes in input voltages and load voltages. Keywords: buck-boost, direct synthesis, PID controller, single switch buck-boost converter extended output voltage
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC SERI DENGAN PENDEKATAN BACKSTEPPING Adrian Alkahfi Fauzi; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendekatan backstepping adalah salah satu teknik untuk mendesain kontrol kestabilan pada suatu sistem dinamis yang memiliki sifat tidak linear. Pada perancangan sistem pengendalian ini digunakan metode pendekatan kestabilan Lyapunov. Pengujian sistem hasil perancangan dilakukan dengan cara membandingkan keluaran respon sebelum dan sesudah diberi pengendali, dengan menggunakan beban Leybold shunt wound machine sebagai generator sebesar 1,299 Nm. Setpoint yang ditetapkan sebesar 800, 1000, dan 1200 rpm. Sistem dengan pendekatan Backstepping mampu mengatasi ketidaklinearitasan pada persamaan state suatu plant. Sedangkan gain pengontrolan (K1 dan K2) membuat sistem memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata dibawah satu detik dan juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady state serta menjaga agar tidak terdapat overshoot pada sistem. Kata Kunci: Motor DC, Nonlinear, Pendekatan backstepping. ABSTRACT The Backstepping approximation is a method for designing stable controller of non-linear controlled systems. In the design of this control system, the Lyapunov stability method was used. The designed system tested by comparing output of the sytem before and after backstepping approximation was involved, using 1,299 Nm load of Leybold shunt wound machine as a generator. The setpoint was set at 800 rpm, 1000 rpm, and 1200 rpm. System with Backstepping approximation is able to resolve nonlinearities in the state of a system. While the controller gains (K1 and K2) create a system with fast settling time which is an average in under a second and also makes the system capable of eliminating steady state errors and maintaining that there is no overshoot on the system. Keywords: DC Motor, Nonlinear, Backstepping Approximation.
PENGGERAK KOMBINASI ANTARA LIMA JARI ROBOT MENGGUNAKAN ELECTROMYOGRAM (EMG) PADA LENGAN BAWAH ANTERIOR Yerico Nathane Damanik; Ponco Siwindarto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Manusia tentu ingin memiliki hidup yang normal dengan menjalani aktivitasnya sehari-hari. Namun tidak ada yang tahu titik celaka tiap orang. Titik celaka tersebut dapat mengakibatkan seseorang kehilangan anggota tubuhnya contohnya tangan. Tanpa kelengkapan tangan, orang tersebut akan kesulitan untuk melakukan aktivitas kesehariannya, contohnya makan atau menulis. Jikalau orang tersebut pun merupakan tunawicara, maka orang tersebut akan mengalami permasalahan dalam melakukan bahasa isyarat. Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis ingin menciptakan lengan robot pengganti dengan teknik elektromiografi. Elektromiografi (EMG) adalah teknik yang digunakan untuk mengevaluasi fungsi saraf dan otot dengan cara merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot skeletal. Perancangan alat penggerak kombinasi jari robot ini memanfaatkan teknik elektromiografi untuk membaca sinyal myoelectric yang berasal dari 5 otot bagian lengan bawah yang berbeda yaitu extensor policis brevis, flexor digitorum superficialis bagian atas dan bawah, flexor palmaris longus, dan flexor carpi ulnaris dimana masing-masing tegangan otot bagian lengan bawah di kuatkan oleh 1 penguat, kemudian sinyal tersebut diproses mikrokontroler untuk menggerakkan jari-jari robot secara kombinasi. Kesimpulan hasil penelitian adalah masing masing jari memiliki nilai threshold yang berbeda-beda. Nilai threshold menjadi parameter mikrokontroler untuk mengkontraksikan maupun merelaksasikan jari robot. Tingkat keberhasilan dari penelitian ini adalah 94%. Kata kunci: Electromyogram, kombinasi pergerakan jari robot.   ABSTRACT Humans certainly want to have a normal life by doing their daily activities. But no one knows when accident happen in every person. That accident can cause a person to lose a limb, for example a hand. Handless person will find it difficult to carry out their daily activities, for example eating or writing. If the person is also unable to speak fluently, then that person will experience problems with a sign language. Based on these problem, the author wants to make a robot arm with Electromyography (EMG) Techniques. EMG is a technique that used to evaluate nerve and muscle’s function by recording the electrical activity produced by skeletal muscles. This robot arm utilizes electromyographic techniques to read myoelectric signals from 5 different forearm muscles namely extensor policis brevis, upper and lower flexor digitorum superficialis, flexor palmaris longus, and flexor carpi ulnaris where each muscle tension in the forearm amplified by an amplifier, then the signal is processed by a microcontroller to move the robot arm. The conclusion of this research is each finger has its own threshold value. Threshold value becomes the parameter of the microcontroller to contract or relax the robot arm. The overall success rate of this research is 94%. Kata kunci: Electromyogram, Fingers movement combinations
ANALISIS PENJADWALAN KANAL UPLINK LONG TERM EVOLUTION (LTE) MENGGUNAKAN ALGORITMA ROUND ROBIN Islami, Fernesia Dini; Purnomowati, Endah Budi; Yuwono, Rudy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Single Carrier - Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) technology is a multiple access technique used in the Long Term Evolution (LTE) channel uplink. SC-FDMA has a transmission block called resource block, the transmission block will be assigned to the user. A scheme to allocate resource block power is needed so that each resource block can work optimally, for example the round robin algorithm. Round Robin algorithm allocates resource block fairly with each user. This research was conducted in simulation with Matlab which aims to determine the effect of using the round robin algorithm compared to Proportional Fair and Maximum Throughput algorithm as the allocation of the resource blocks. Performance parameters based on fairness values. The results showed that the fairness was better in the round robin algorithm than Proportional Fair and Maximum Throughput algorithm. Index Terms—SC-FDMA, LTE, Round Robin
PERENCANAAN DAN ANALISIS SISTEM JARINGAN DISTRIBUSI DI PERUMAHAN GREENSTONE CITY KOTA MALANG Muhammad Fikri Utomo; Hery Purnomo; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perencanaan sistem jaringan distribusi primer dan sekunder di perumahan Greenstone City Kota Malang. Pada jaringan primer digunakan saluran udara tegangan menengah (SUTM) dan pada jaringan sekunder digunakan saluran kabel tegangan rendah (SKTR). Kemudian dilakukan simulasi aliran daya dengan software ETAP 12.6 untuk mengetahui besar jatuh tegangan dan rugi daya pada jaringan. Besar kebutuhan daya terpasang yaitu 637 kVA dan menggunakan tiga buah trafo dengan kapasitas 250 kVA. Pada jaringan SUTM digunakan tiang sepanjang 12 meter dengan GSW, kabel AAAC dengan luas penampang 16 mm2 atau AAAC-S dengan luas penampang 35 mm2, isolator dengan tipe pin post dan long rod, lightning arrester dengan rating UA = 24 kV kelas = 5 kA, dan fuse cut out dengan rating 10 T untuk arus minimal dan 12,5 K,T untuk arus maksimal. Pada jaringan SKTR digunakan penghantar NYY sebesar 1x185 mm2 dan NYFGbY dengan luas penampang 4x95 mm2 dan 4x50 mm2, no fuse breaker dengan rating KHA sebesar 500 A, NH-Fuse sebesar 16 A dan 10 A, penghantar pembumian sebesar 50 mm2, dan elektroda pembumian dengan tahanan insumo sebesar 36,02 Ω atau pipa galvanis sebesar 30,8 Ω. Hasil jatuh tegangan sudah memenuhi standar PT. PLN (Persero) yaitu tidak melebihi dari -10% pada setiap panel dan total hasil rugi daya saat beban dasar pada jaringan trafo 1 sebesar 1008 watt , jaringan trafo 2 sebesar 1008 watt, dan jaringan trafo 3 sebesar 625 watt dan pada saat beban puncak total rugi daya pada jaringan trafo 1 sebesar 6002 watt, jaringan trafo 2 sebesar 7009 watt, dan jaringan trafo 3 sebesar 3752 watt. Kata Kunci: SUTM, SKTR, jatuh tegangan, rugi daya ABSTRACT This study discusses the planning of primary and secondary distribution network systems in Greenstone City Malang City housing. In the primary network medium voltage air lines (SUTM) are used and in the secondary network low voltage cable lines (SKTR) are used. Then the power flow simulation is performed with ETAP 12.6 software to determine the voltage drop and power loss in the network. The installed power requirement is 637 kVA and uses three transformers with a capacity of 250 kVA. In the SUTM network, 12 meters of poles are used with GSW, AAAC cables with 16 mm2 cross-sectional area or AAAC-S with 35 mm2 cross-sectional areas, insulators with post and long rod pin types, lightning arresters with UA rating = 24 kV class = 5 kA, and fuse cut outs with a rating of 10 T for minimal current and 12.5 K, T for maximum current. The SKTR network uses NYY conductors of 1x185 mm2 and NYFGbY with cross-sectional areas of 4x95 mm2 and 4x50 mm2, no fuse breakers with a KHA rating of 500 A, NH-Fuse of 16 A and 10 A, an earth conductor of 50 mm2, and earthing electrodes with insumo resistance of 36.02 Ω or galvanized pipe of 30.8 Ω. The result of voltage drop meets the standards of PT. PLN (Persero), ie not exceeding -10% on each panel and the total result of power loss when the base load on transformer 1 network is 1008 watts, transformer 2 network is 1008 watts, and transformer 3 network is 625 watts and when peak load  total loss power in transformer network 1 is 6002 watts, transformer network 2 is 7009 watts,and  transformer 3 network is 3752 watts. Keywords: SUTM, SKTR, voltage drop, power loss.
IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PENGATURAN TEGANGAN ZETA CONVERTER Muhammad Haekal Akiyat; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sinar matahari menyinari sepanjang tahun pada negara yang beriklim tropis, salah satunya adalah negara Indonesia. Energi matahari menjadi salah satu energi alternatif yang sangat besar potensinya di Indonesia. Untuk dapat mengkoversikan energi matahari menjadi energi listrik, dibutuhkan Photovoltaic (PV). Intensitas cahaya matahari tentunya tidak akan sama setiap harinya, intensitas cahaya matahari yang fluktuatif sangat mempengaruhi perubahan tegangan keluaran yang dihasilkan oleh PV. Energi listrik hasil dari PV umumnya disimpan terlebih dahulu dalam baterai. Pada proses pengecasan baterai, dibutuhkan tegangan yang konstan sebesar 12 V. DC-DC converter dibutuhkan untuk dapat menghasilkan tegangan yang konstan. Zeta converter mampu menghasilkan tegangan keluaran lebih besar maupun lebih kecil dari pada tegangan masukan tanpa mengubah polaritas. Sliding Mode Control (SMC) umum digunakan untuk sistem yang memiliki respon yang non linier seperti Zeta converter. Pada penelitian ini, SMC akan diimplementasikan pada Zeta converter, sebagai pembanding akan digunakan pengendali PID. Kata Kunci – Zeta converter, implementasi, SMC, pengendali PID. ABSTRACT Sunlight shines throughout the year in tropical countries, one of them is Indonesia. Solar energy has become one of the most potential alternative energies in Indonesia. In order to convert solar energy to electrical energy, a Photovoltaic (PV) is needed to do so. The intensity of sunlight will certainly not be the same all the time. The fluctuating of sunlight greatly affects the change in output voltage generated by PV. Electrical energy from PV is usually stored in the battery. In the battery charging process, a constant voltage of 12 V, to produce a constant voltage, DC-DC converter is needed. Zeta converter is able to produce output voltages above or below than the input voltage without changing the polarity. Sliding Mode Control (SMC) is commonly used for systems that have non-linear responses like the Zeta converter. In this study, SMC will be implemented in the Zeta converter, as a comparison the PID controller will be used. Keywords - Zeta converter, implementation, SMC, PID controller

Page 121 of 212 | Total Record : 2116

 119   120   121   122   123 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue