cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 120   121   122   123   124 
IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PENGATURAN TEGANGAN ZETA CONVERTER Akiyat, Muhammad Haekal; Wibawa, Unggul; Ardhenta, Lunde
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sinar matahari menyinari sepanjang tahun pada negara yang beriklim tropis, salah satunya adalah negara Indonesia. Energi matahari menjadi salah satu energi alternatif yang sangat besar potensinya di Indonesia. Untuk dapat mengkoversikan energi matahari menjadi energi listrik, dibutuhkan Photovoltaic (PV). Intensitas cahaya matahari tentunya tidak akan sama setiap harinya, intensitas cahaya matahari yang fluktuatif sangat mempengaruhi perubahan tegangan keluaran yang dihasilkan oleh PV. Energi listrik hasil dari PV umumnya disimpan terlebih dahulu dalam baterai. Pada proses pengecasan baterai, dibutuhkan tegangan yang konstan sebesar 12 V. DC-DC converter dibutuhkan untuk dapat menghasilkan tegangan yang konstan. Zeta converter mampu menghasilkan tegangan keluaran lebih besar maupun lebih kecil dari pada tegangan masukan tanpa mengubah polaritas. Sliding Mode Control (SMC) umum digunakan untuk sistem yang memiliki respon yang non linier seperti Zeta converter. Pada penelitian ini, SMC akan diimplementasikan pada Zeta converter, sebagai pembanding akan digunakan pengendali PID. Kata Kunci – Zeta converter, implementasi, SMC, pengendali PID. ABSTRACT Sunlight shines throughout the year in tropical countries, one of them is Indonesia. Solar energy has become one of the most potential alternative energies in Indonesia. In order to convert solar energy to electrical energy, a Photovoltaic (PV) is needed to do so. The intensity of sunlight will certainly not be the same all the time. The fluctuating of sunlight greatly affects the change in output voltage generated by PV. Electrical energy from PV is usually stored in the battery. In the battery charging process, a constant voltage of 12 V, to produce a constant voltage, DC-DC converter is needed. Zeta converter is able to produce output voltages above or below than the input voltage without changing the polarity. Sliding Mode Control (SMC) is commonly used for systems that have non-linear responses like the Zeta converter. In this study, SMC will be implemented in the Zeta converter, as a comparison the PID controller will be used. Keywords - Zeta converter, implementation, SMC, PID controller
RANCANG BANGUN KONTROLER ON-OFF TIGA POSISI PADA SISTEM KONTROL TEMPERATURE Jhosua Christian Tampubolon; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontroler on-off tiga posisi memiliki perbedaan mendasar jika dibandingkan dengan kontroler on-off dua posisi, yaitu pada kontroler on-off tiga posisi memiliki tiga kondisi, berbeda dengan dua posisi yang hanya memiliki dua kondisi. Dua kontroler ini diuji pada Temperature Controlled System 734 12 dan dibandingkan dengan kontroler on-off dua posisi. Penelitian ini menggunakan tiga nilai setpoint yang sama tiap kontroler, serta dengan gangguan yang sama. Kontroler on-off tiga posisi menghasilkan kinerja yang lebih baik dalam daya kontroler untuk mencapai setpoint yang tinggi, respons transien yang lebih cepat, serta masa lifetime kontroler yang lebih lama, dibanding dengan kontroler on-off dua posisi. Pada penelitian ini juga membuktikan adanya kondisi mengapung yang terjadi pada kontroler on-off tiga posisi Kata Kunci: Kontroler on-off tiga posisi, kontroler on-off dua posisi, Temperature Controlled System 734 12, kondisi mengapung.   ABSTRACT Three-position on-off controller have a basic difference when compared with two position on-off controller, i.e. three-position on-off controller has three condition, different with two-position which is only has two condition. These two controllers are tested on plant Temperature Controlled System 734 12 and compared with two-position on-off controller. The experiment uses three value of setpoint which is similar for each other controllers, also with the same disturbance.  Three-position on-off controller produces better performance in given power for high value setpoint, faster transient response, and longer controller lifetime, compared to two-position on-off controller. This experiment also proved the existence of the floating condition that occur in the three-position on-off controller. Keywords: Three-position on-off controller, two-position on-off controller, Temperature Controlled System 734 12, floating condition.
PERANCANGAN PENGENDALIAN SUHU PADA ELECTROFORMING JEWELLERY AND DECORATIVE MENGGUNAKAN KUNINGAN Frans W. P. Napitupulu; n/a Rahmadwati; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electroforming merupakan teknik pelapisan logam pada subtrat atau model benda nonlogam. Khusus untuk pelapis menggunakan kuningan suhu larutannya harus dijaga agar tetap konstan yaitu pada suhu 40 , jika tidak maka hasil dari pelapisannya kurang mengkilap dan mempengaruhi kualitasnya. Pengendalian suhu pada penelitian ini menggunakan pemanas dengan sumber AC (Alternating Current) permasalahan ini terjadi karena larutan electroforming kuningan memiliki suhu optimal untuk bekerja dengan baik, sehingga harapannya hasil dari pelapisannya dapat lebih mengkilap. Pada penelitian ini dilakukan proses pengendalian suhu larutan electroforming kuningan tersebut agar konstan pada suhu 40 . Proses pengendalian suhu ini menggunakan pemanas, sehingga pemanas tersebut menggunakan dimmer AC, dimana dimmer ini mengontrol tegangan yang keluar dari dimmer berdasarkan nilai PWM yang diberikan. Dari penelitian yang dilakukan pemodelan sistem menggunakan metode non-parametric, lalu mentukan parameter PI menggunkan metode root locus. Hasil dari penelitian ini didapatkan nilai parameter PI yang terbaik yaitu, Kp = 2.8433 dan Ki = 0.008 dengan nilai settling time = 350 detik, error steady state = 5%, overshoot = 5% Kata Kunci: Pengendalian Suhu, Electroforming, Kontroler PI, Root Locus.   ABSTRACT Electroforming is a metal coating technique on substrate or nonmetal object models. Especially for coatings using brass the temperature of the solution must be kept constant at 40 ℃, otherwise the results of the coating are less shiny and affect its quality. The temperature control in this study uses a heater with an AC (Alternating Current) source. This problem occurs because the brass electroforming solution has an optimal temperature to work well, so that the expected outcome of its coating can be more shiny. In this study the process of controlling the temperature of the brass electroforming solution is constant at a temperature of 40 ℃. This temperature control process uses a heater, so the heater uses an AC dimmer, where this dimmer controls the voltage that comes out of the dimmer based on the PWM value given. From the research conducted system modeling using non-parametric methods, then determine the PI parameters using the root locus method. The results of this study obtained the best PI parameter values, Kp = 2.8433 and Ki = 0.008 with settling time value = 350 seconds, error steady state = 5%, overshoot = 5% Keywords: Temperature Control, Electroforming, PI Controller, Root Locus.
DESAIN KONTROL OPTIMAL LQR DENGAN ESTIMATOR LUENBERGER PADA GENERATOR DC (TYPE 734 11) LEYBOLD Faishal Farras Wasito; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Generator Set DC (type 734 11) Leybold merupakan prototype generator DC sekaligus modul praktikum. Motor generator set DC (type 734 11) Leybold terdiri atas 2 motor DC dimana motor DC pertama digunakan sebagai penggerak dan yang kedua sebagai generator DC. Berdasarkan hasil identifikasi plant menggunakan sinyal uji PRBS dan sintaks ident pada software MATLAB R2017b, fungsi alih plant mempunyai best fit 95,14% dan telah di validasi. Berdasarkan hasil simulasi untuk mencari nilai Q dan S yang optimal didapatkan Q = [-0,5 0 ; 0 0,2] dan S = 0,5 sehingga nilai matriks R = [-0,1402 0,2408], sedangkan untuk matriks prafilter M = [1,3652] dan untuk matriks  estimator luenberger L = [0,1906 ; 5,3912]. Hasil simulasi tanpa gangguan menghasilkan respon dengan setting time = 5,075 detik, error steady state <1%, U maksimal 0,34A, dan saat diberi gangguan fungsi step membutuhkan waktu 3,8 detik untuk memperbaiki respon dan kembali ke set point. Kata Kunci : Motor DC, Generator DC, LQR, Luenberger   ABSTRACT DC Generator Motor Set (type 734 11) Leybold is a prototype DC Generator and is a practical tool. DC Generator motor set (type 734 11) Leybold consist of 2 DC motors where the first DC motor is used as drive and the second as a DC generator. Based on the result of plant identification using the PRBS test signal and the syntax ident on the MATLAB R2017b software, the plant transfer function has the best fir 95,14% and has been validated. Based on the simulation results to find the optimal Q and S values, it is found that Q = [-0,5 0 ; 0 0,2], and S = 0.5 therefore the value of the matrix R = [-0,1402 0,2408], while for matriks prafilter M = [1,3652] and for matriks luenberger  L = [0,1906 ; 5,3912]. The Result of the simulation without disturbance resulted in a response with settling time 5,075s, error steady state <1%, maximum U 0,34A, and when given a disturbance the step function took 3,8s to improve the respons and return to the set point. Keywords: DC Motor, DC Generator , LQR, Luenberger.
ANALISIS DAN OPTIMASI WLAN DENGAN PENDEKATAN PPDIOO Muhammad Khuzain; Sigit Kusmaryanto; Fakhriy Hario Partiansyah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

High implementation of WLAN technology and poor development planning create many problem in reality. Weak signal strength and interference from neighbor AP can decrease wireless communication performance. In the channel assignment point of view, interference consist of Co-Channel Interference (ACI) and Adjacent Channel Interference (ACI). Optimization is the key to minimize the impact from these problems. In this paper, the author perform WLAN coverage area enhancement using simulated access point (AP). Quality signal like level signal before and after optimization is compared to ensure good performance result. In other side, focus experiment is minimizing impact ACI in fixWLAN network from interference of mWLAN. Due to high mobility and personal use, mWLAN can become great interference sources for fixWLAN. Interference impact reduction performed with physical distance (D) and channel distance (N) controlling. Observation parameter used in this experiment is throughput and packet loss. In conclusion, quality statistic improvement for signal level above -45 dBm in building 1 (1st floor) is 36,8%, in building 1 (2nd floor) is 64,1 %, in building 2 is 23,7 %, in building 3 is 58,1 %, and in building 4 is 86,6 %. In the other side, impact of Adjacent Channel Interference can be reduced by addition physical separation and using high channel separation. The highest performance obtained by experiment is using 5 channel separation and 5 m physical separation with average throughput is 55,2 Mbps and average packet loss is 0,061 %. Index Terms—Adjacent Channel Interference (ACI),  Optimization Coverage Area, Packet Loss, Throughput, WLAN
PERILAKU GELEMBUNG UDARA DI DALAM MINYAK TRANSFORMATOR DENGAN PENGARUH MEDAN LISTRIK DC HOMOGEN Alif Rahmatullah Umar; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Minyak transformator merupakan media isolasi cair yang berperan penting dalam sitem ketenagalistrikan di Indonesia. Namun, media isolasi cair dapar mengalami kegagalan yang diakibatkan oleh adanya gelembung udara. Ada beberapa faktor timbulnya suatu gelembung pada dielektrik cair, salah satunya adalah adanya kenaikan suhu pada minyak transformator. Pada penelitian ini akan mengamati perilaku gelembung udara di dalam minyak transformator shell diala b dengan pengaruh medan listrik DC homogen, dimana dalam penelitian ini gelembung udara dengan variasi diameter diinjeksikan dari dasar sehingga bergerak ke permukaan minyak transformator. Pengujian menggunakan rangkaian pembangkitan tegangan tinggi AC dan DC untuk mendapatkan nilai tegangan tembus, arus bocor, arus konduksi dari minyak transformator serta untuk mengamati pengaruh medan listrik pada gelembung udara dengan besar tegangan masukan yaitu 60 kV hingga 80 kV. Hasil pengujian yang didapatkan dalam penelitian ini berupa kekuatan dielektrik minyak transformator shell diala b senilai 80,40 kV/cm, nilai permitivas relatif 2,35 dan nilai resistivitas sebesar 0,312 MΩ????. Pada kondisi ideal, gelembung udara pada minyak transformator yang diberi medan listrik DC homogen dengan efisiensi distribusi medan listrik bernilai 1 akan bergerak ke permukaan tanpa adanya pergeseran pada sumbu x dikarenakan medan listrik DC homogen menyebabkan resultan gaya pada sumbu x bernilai nol. Namun pada kondisi riil, efisiensi distribusi medan listrik () yang dihasilkan tidak bernilai 1. Gelembung udara akan bergerak kepermukaan minyak dengan besar gaya dan arah mengikuti resultan dari gaya apung  dan gaya medan listrik  sehingga menyebabkan gelembung udara mengalami pergeseran pada sumbu x dari titik pelepasan. Gelembung udara berdiameter 3 mm membutuhkan waktu 1,167 detik, sedangkan gelembung udara berdiameter 5 mm membutuhkan waktu 1,4 detik untuk mencapai permukaan minyak transformator. Semakin besar diameter gelembung udara, maka semakin cepat dan singkat gelembung udara untuk mencapai permukaan minyak transformator. Gelembung udara berdiameter 3 mm dan 5 mm pada minyak transformator dengan pengaruh medan listrik DC homogen akan cenderung mempertahankan bentuk geometrisnya saat bergerak ke permukaan minyak transformator dalam rentang kuat medan rata-rata 6 kV/cm – 8 kV/cm. Hal ini dikarenakan kuat medan listrik yang dihasilkan belum mampu untuk membuat gelembung udara berubah bentuk hingga pecah. Hal ini juga didukung oleh pengaruh medan listrik DC yang hanya memiliki satu arah medan utama. Kata kunci: minyak transformator, tegangan tembus, gelembung udara, medan listrik DC   ABSTRACT Transformer oil is a liquid insulation media that is very important in the electricity system in Indonesia. The presence of air bubbles in the transformer oil will certainly affect the performance to cause failure in the transformer oil. There are several factors for the emergence of a bubble in the liquid dielectric, the uneven surface of the electrodes so that there are air pockets on the surface. In this study will observe the behavior of air bubbles in the shell diala b transformer oil under the influence of a DC uniform electric field, where in this study air bubbles with diameter variations are injected from the bottom so that they move to the surface of the transformer oil. DC uniform electric field is produced from 2 parallel plate electrodes which are given an input voltage in the form of a DC voltage. The test uses an AC and DC high voltage generation circuit to obtain the breakdown voltage, leakage current, conduction current from transformer oil and to observe the effect of the electric field on air bubbles with large input voltages of 60 kV to 80 kV. The test results obtained in this study are dielectric strength of diala b transformer oil with a value of 80.40 kV/cm, a relative permitivas value of 2.35 and a resistivity value of 0.312 MΩ????. In ideal conditions, air bubbles in transformer oil which are given a DC uniform electric field with an electric field distribution efficiency of value 1 will move to the surface without any shift on the x-axis because the DC uniform electric field causes the resultant force on the x-axis to be zero. However, in real conditions, the efficiency of the electric field distribution (η) produced is not equal to 1. Air bubbles will move to the surface of the oil with a large force and direction following the resultant of the buoyant force FB and the electric field force Fg, causing the air bubbles to shift on the x-axis of release point. The 3 mm diameter air bubble takes 1.167 seconds, while the 5 mm diameter air bubble takes 1.4 seconds to reach the transformer oil surface. The greater the diameter of the air bubbles, the faster and shorter the air bubbles to reach the transformer oil surface. Air bubbles 3 mm and 5 mm in diameter on transformer oil with the influence of a DC uniform electric field will tend to maintain their geometric shape when moving to the surface of the transformer oil in the average field strength range of 6 kV/cm - 8 kV/cm. This is because the generated electric field strength has not been able to make air bubbles change shape until they burst. This is also supported by the influence of a DC electric field which has only one main field direction Keywords: transformer oil, breakdown voltage, air bubbles, DC electric fields
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDINGIN DISPENSER AIR MINUM MENGGUNAKAN TEC12715 TERINTEGRASI DENGAN IOT Candra Sabdana Nugroho; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Logika Fuzzy menyediakan metodologi yang bersifat formal untuk merepresentasikan, memanipulasi, dan mengimplementasikan pengetahuan heuristik manusia tentang bagaimana mengontrol sebuah sistem berdasarkan sistem basis aturan (rule based system) untuk pengambilan keputusan. Aturan (fuzzy rule) dibuat dengan menggunakan pernyataan “IF-THEN” untuk memperoleh data crips. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan variasi nilai masukan atau setpoint suhu ke sistem. Variasi nilai setpoint yang diberikan yaitu, suhu 21°C, 19°C, dan 17°C. Output dari Kontrol Logika Fuzzy adalah mengatur level PWM pada driver motor BTS7960 yang akan memberikan tegangan input pada peltier TEC12715 untuk mendinginkan air pada tangka air dispenser. Dilakukan pengujian sistem tanpa gangguan dan dengan gangguan terhadap ketiga variasi setpoint tersebut. Ketika diberikan setpoint suhu 21°C, diperoleh nilai settling time sekitar 56,76 menit, error steady state sekitar 0,47%. Namun, saat diberikan setpoint 19°C, diperoleh nilai settling time sekitar 123,25 menit, error steady state sekitar 0,57%. Kemudian saat saat diberikan setpoint 17°C, diperoleh nilai settling time sekitar 403,46 menit, error steady state sekitar 0,29%. Pada pengujian dengan diberikan gangguan pada setpoint suhu 21°C, 19°C, dan 17°C, diperoleh nilai recovery time dari masing-masing setpoint, yaitu sekitar 37,73 menit, 83,13 menit, dan 509,83 menit. Sehingga dapat disimpulkan bahwa implementasi Kontrol Logika Fuzzy (KLF) pada dispenser air minum dan pembuatan sistem bekerja dengan spesifikasi yang diinginkan. Kata Kunci: driver motor BTS7960, Kontrol Logika Fuzzy, peltier TEC12715, tangki air dingin,   ABSTRACT Fuzzy Logic Control provides a formal methodology for representing, manipulating, and implementing human heuristic knowledge about how to control a system based on a rule-based system for decision making. Fuzzy rules are made by using the statement "IF-THEN" to obtain crips data. System testing is done by providing variations in input values or temperature setpoint to the system. Variations in temperature setpoint values are 21°C, 19°C and 17°C. The output of the Fuzzy Logic Control is to regulate the PWM level of the BTS7960 motor driver which will provide the input voltage to the TEC12715 peltier to cool the water in the water dispenser tank. System testing is carried out without disturbance and with disturbance to the three variations of the setpoint. When given a temperature setpoint of 21°C, a settling time value of around 56.76 minutes was obtained, the error steady state was around 0.47%. However, when given a setpoint of 19°C, a settling time value of around 123.25 minutes was obtained, the error steady state was around 0.57%. Then when given a 17°C setpoint, a settling time value of around 403.46 minutes was obtained, the error steady state was around 0.29%. In testing with a given setpoint of temperature 21°C, 19°C, and 17°C, the recovery time values of each setpoint were obtained, which were around 37.73 minutes, 83.13 minutes, and 509.83 minutes. So it can be concluded that the implementation of Fuzzy Logic Control (KLF) on drinking water dispensers and manufacturing systems works to the desired specifications. Keywords: BTS7960 driver motor, cool water tank, Fuzzy Logic Control, peltier TEC12715
ANALISIS PERILAKU GELEMBUNG UDARA DALAM MINYAK TRANSFORMATOR DENGAN PENGARUH MEDAN LISTRIK AC HOMOGEN Wicaksono, Angga Dwiki; Dhofir, Mochammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam suatu transformator terdapat dielektrik cair berupa minyak transformator yang berfungsi sebagai media isolasi dan media pendingin. Gelembung udara merupakan salah satu pengotor yang dapat timbul pada minyak transformator. Timbulnya gelembung udara dapat menyebabkan kegagalan isolasi pada minyak transformator. Pada penelitian ini akan menguraikan tentang sifat listrik dari minyak transformator dan perilaku gelembung udara dalam minyak transformator dengan pengaruh medan listrik AC homogen. Metode penelitian yang digunakan yaitu melakukan pengujian kekuatan dielektrik, arus bocor, arus konduksi serta mengamati perilaku (pergerakan dan perubahan bentuk) gelembung udara dalam minyak transformator dengan pengaruh medan listrik AC homogen yang dilakukan di Laboratorium Tegangan Tinggi Universitas Brawijaya. Pada pengujian perilaku gelembung udara digunakan dua variasi diameter gelembung udara yaitu diameter 3 mm dan diameter 5 mm. Hasil yang didapat dari penilitian ini, antara lain nilai kekuatan dielektrik minyak transformator 80,4 kV/cm, permitivitas relatif 2,364, resistivitas 0,314 𝑀Ω𝑚, serta medan listrik AC homogen akan membuat gelembung udara yang semula berbentuk bola akan berubah menjadi bentuk elipsoidaoida, dan medan listrik AC homogen akan mempengaruhi pergerakan gelembung udara dimana gelembung udara akan bergerak kearah medan listrik yang lebih rendah dan mengikuti pola sinusoida. Kata kunci: Gelembung udara, medan listrik AC homogen, minyak transformator, pergerakan, dan perubahan bentuk ABSTRACT In a transformer there is a liquid dielectric in the form of transformer oil which functions as an insulating medium and a cooling medium. Air bubbles are one of the impurities that can arise in transformer oil. The emergence of air bubbles can cause insulation failure in the transformer oil. This research will describe the electrical properties of transformer oil and the behavior of air bubbles in transformer oil with the influence of a homogeneous AC electric field. The research method used is to testing the strength, leakage current, conduction current and observe the behavior (movement and deformation) of air bubbles in the transformer oil by the influence of a homogeneous AC electric field which is carried out in the High Voltage Laboratory of Universitas Brawijaya. In testing the behavior of air bubbles used two variations in the diameter of the air bubbles namely diameter 3 mm and diameter 5 mm. The results obtained from this study, among others, the dielectric strength value of transformer oil 80.4 kV/cm, permittivity relative 2.364, resistivity 0.314 𝑀Ω𝑚, and homogeneous AC electric field will influence the movement of air bubbles where the air bubbles will move towards the lower electric field and follow the sinusoidal pattern. Keywords: Air Bubble, homogenous AC electric field, transformer oil, movement, and deformation.
DESAIN KONTROLER PI PADA GENERATOR DC TYPE 734 11 DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS Siti Fatimatus Zahro; Mochammad Rusli; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator DC merupakan perangkat mesin listrik yang digunakan untuk mengubah energi mekanis menjadi energi listrik. Energi yang dihasilkan oleh generator berupa tegangan listrik yang dialirkan ke beban. Generator memiliki karakteristik yaitu apabila beban yang digunakan berubah-ubah maka dapat menyebabkan tegangan yang dihasilkan menjadi tidak konstan. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem kontrol untuk memperkecil nilai error. Untuk membaca nilai error, pada penelitian ini digunakan sensor tegangan. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Untuk mencari parameter kontroler tersebut dengan menggunakan metode root locus, yaitu melihat letak pole yang sesuai dengan spesifikasi desain kemudian didapatkan nilai parameter yang cocok, yaitu Kp = 2,4819 dan Ki = 2. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 10,39 detik pada pengujian tanpa beban dengan nilai error steady state kurang dari 3,38% tanpa overshoot. Sedangkan pengujian sistem dengan beban didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 10,48 detik, nilai error steady state kurang dari 2,76%, tanpa overshoot dan nilai recovery time kurang dari 13,15 detik. Kata Kunci : Generator DC, Kontroler PI, Sensor Tegangan, Root Locus. ABSTRACTDC generator is a electrical machine device that is used to convert mechanical energy into electrical energy. The energy produced by the generator is in the form of an electric voltage that is supplied to the load. The generator has the characteristic that is if the load used varies, it can cause the voltage produced to be not constant. Therefore we need a control system that can minimize errors. To read the error value, this research uses a voltage sensor. The controller used is the PI controller. To find the controller parameters using the root locus method, which is to see the location of the pole in accordance with the design specifications and then obtained a suitable parameter value, namely Kp = 2.4819 and Ki = 2. After testing the system, the average settling time value is obtained of 11.14 seconds in the no-load test with a steady state error value of less than 3.9% without overshoot. While testing the system with the load obtained an average settling time value of 11.9 seconds, the value of the steady state error is less than 2.8%, without overshoot and the recovery time value is less than 15.86 seconds.Keywords : DC Generator, PI Controller, Voltage Sensor, Root Locus. 
PERBANDINGAN UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI SATU FASA DAN MOTOR DC TANPA SIKAT SEBAGAI PENGGERAK KIPAS ANGIN Ditza Pasca Irwangsa; Unggul Wibawa; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat rumah tangga yang tepat guna sangat diperlukan untuk dapat menunjang kebutuhan hidup baik kebutuhan primer maupun sekunder. Sebagian besar alat rumah tangga menggunakan tenaga listrik. Sehingga diperlukan adanya sebuah ide untuk peningkatan efisiensi daya dari peralatan rumah tangga guna menekan pemborosan energi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui efisiensi daya dari motor penggerak   kipas angin. Metode merancang dan merangkai motor induksi satu fasa dan juga motor dc tanpa sikat menyerupai seperti rangkaian kipas angin dengan tambahan rangkaian pengatur tegangan AC dan juga DC. Pengambilan data primer daya masukan pada motor induksi satu fasa dan juga motor dc tanpa sikat, putaran baling – baling kipas dari setiap daya keluaran. Kemudian hasil pengkuran dari data primer akan digunakan untuk menghitungnilai efisiensi dari setiap motor. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa Motor dc tanpa sikat dapat menghasilkan putaran sebesar 4989 RPM dibandingkan dengan motor induksi satu fasa yang hanya menghasilkan putaran sebesar 1670 RPM pada teganan masukan maksimal dari masing-masing motor listrik. Motor dc tanpa sikat memiliki kenaikan nilai torsi yang linier dibandingkan dengan motor induksi satu fasa yang kenaikan nilai torsinya bersifat fluktuatif pada setiap tegangan masukan yang diatur. Hasil dari perhitungan efisiensi daya dari masing-masing motor menunjukan bahwa motor dc tanpa sikat adalah motor yang paling efisien digunakan sebagai penggerak kipas angin dengan nilai efisiensi rata-rata yaitu 94,22% dibandingkan dengan motor induksi satu fasa yang hanya memiliki efisiensi rata-rata yaitu 86,74%. Kata Kunci: daya, efesiensi, motor induksi, motor dc tanpa sikat, kipas angin. ABSTRACT In the current era of modern industry, the needs for proper household appliance is indispensable to be able to support the needs of both primary and secondary needs. Most household appliances use electric power. So, it is necessary to have an idea to increase the quality and number of productions of household appliances with economical production cost and also the price of sale is affordable. The purpose of this research is to know the power efficiency of the fan drive motor. The method of designing and arranging single-phase induction motors as well as DC motors with no brushes resembles that of a fan circuit with additional AC and DC voltage regulator sets. Primary data retrieval of input power on single phase induction motors and also DC brushless motor, round propeller – fan propeller from each output power. Then the result of the ignition from the primary data will be used to calculate the efficiency of each motor. The results of the study showed that the brushless DC Motor could generate a rotation of 4989 RPM compared to a single-phase induction motor that only resulted in a round of 1670 RPM on the maximum input power of each electric motor. The DC brushless motor has a linear torque increase compared to a single-phase induction motor that increases the value of its values is volatile at each set input voltage. The result of the calculation of power efficiency of each motor indicates that the DC motor without a brush is the most efficient motor used as a fan drive with an average efficiency value of 97,89% compared with the induction motor One Phase that only has an average efficiency of 96,28%. Keyword: power, efficiency, induction, motor, brushless dc, fan

Page 122 of 212 | Total Record : 2116

 120   121   122   123   124 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue