cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 118   119   120   121   122 
ANALISIS PERBANDINGAN PRAKIRAAN KECEPATAN ANGIN UNTUK SISTEM KONVERSI ENERGI ANGIN MENGGUNAKAN METODE ANFIS DAN ARIMA Dinda Oki Prabawanti; Hadi Suyono; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit listrik tenaga bayu (PLTB) merupakan pembangkit energi listrik yang memanfaatkan energi terbarukan yaitu energi angin. Angin adalah salah satu sumber energi dengan biaya produksi listrik terendah dan merupakan sumber daya terbesar yang tersedia di seluruh dunia. Namun sebagai negara yang berada di ekuator, potensi energi angin atau bayu di Indonesia terlalu sering berubah. Hal ini akan membuat pengaturan daya lebih kompleks. Oleh karena itu, prediksi kecepatan angin sangat penting untuk memastikan operasi pembangkit tenaga angin. Prediksi tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan metode artificial intelligence yang berupa metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) dan metode konvensional Auto Regressive Integrated Moving Average (ARIMA). Hasil penelitian menunjukan: 1) Arsitektur ANFIS yang optimal untuk melakukan prakiraan kecepatan angin adalah dengan pembagian data training 85% dan data testing 15%, 2 membership function, kurva membership function Generalized Bell; 2) Hasil peramalan dengan metode ANFIS di Malang memiliki nilai MAE 2,1354 km/h dan nilai RMSE 2,6333 km/h, lebih kecil dari Basel Swiss yang memiliki nilai MAE 4,4411 km/h dan nilai RMSE 5,866 km/h; 3) Hasil peramalan dengan metode ARIMA Malang memiliki nilai MAE 2,3757 km/h dan nilai RMSE 3,0634 km/h, lebih kecil dari Basel Swiss yang memiliki nilai MAE 4,9917 km/h dan nilai RMSE 7,4367 km/h; 4) ANFIS dapat melakukan prakiraan kecepatan angin lebih baik daripada metode ARIMA untuk peramalan jangka pendek. Kata kunci: Prakiraan, Kecepatan angin, ANFIS, ARIMA, MAE, RMSE ABSTRACT Wind power plant is electric energy generator that use renewable energy that is wind energy. Wind is one of the energies sources with the lowest cost of electricity production and is the largest resource available worldwide. However, as a country at the equator, the wind potential in Indonesia changes too often. This makes power settings more complex. Therefore, wind speed prediction is very important to ensure the operation of the wind power plant. These predictions can be made using artificial intelligence methods that are Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) and conventional methods of Auto Regressive Integrated Moving Average (ARIMA). The result of the research shows: 1) The optimal ANFIS architecture for forecasting was 85% training data and 15% testing data, two mf, and Generalized Bell mf curve; 2) Forecasting result with ANFIS method in Malang has MAE 2,1354 km/h RMSE 2,6333 km/h, whereas in Basel Swiss has value MAE 4,4411 km/h and RMSE 5,866 km/h.; 3) Forecasting result with ARIMA in Malang has MAE 2,8383 km/h and RMSE 3,4628 km/h whereas in Basel City has MAE 6,8367 km/h and RMSE 8,0834 km/h; 4) ANFIS will be forecast wind speed better than ARIMA for short-term forecasting. Keywords: forecasting, wind speed, ANFIS, ARIMA, MAE, RMSE
PENGARUH DIMENSI DIELEKTRIK BERLAPIS KACA DAN UDARA TERHADAP PEMBANGKITAN MEDAN LISTRIK TINGGI AC Yusri Bakhtiar; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Medan listrik adalah gaya elektrik tiap satuan muatan. Dengan semakin majunya teknologi saat ini medan listrik tinggi dapat diaplikasikan dengan banyak manfaat contohnya ESP, produksi Ozon (O3), dan lain lain. Medan listrik tinggi dapat dibangkitkan dengan memanfaatkan prinsip peluahan parsial (partial discharge). Peluahan parsial ini dapat dipicu dengan prinsip dielektrik berlapis, dimana ketika ada lapisan dielektrik yang koefisiensi bahannya lebih kecil dibanding lapisan dielektrik yang lain maka medan listrik yang timbul pada daerah tersebut akan lebih besar dibanding lapisan yang koefisien bahan dielektriknya lebih besar. Sehingga nilai medan listrik yang dibangkitkan melalui prinsip peluahan parsial dapat dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu pembentukan rasio dielektrik, koefisien bahan dielektrik, dan tegangan. Dalam penilitian ini akan dilakukan pengujian untuk membangkitkan medan listrik tinggi menggunakan metode rasio dielektrik. Nantiya medan listrik akan diaplikasikan untuk memproduksi gas ozon (O3) dengan cara mengionisasi udara dengan medan listrik yang dibangkitkan. Besarnya gas ozon akan diamati dengan memanfaatkan kemampuan ozon untuk menjernihkan air pada larutan air berwarna. Sehingga pada penelitian ini akan diamati pengaruh panjang dan pengaruh tinggi celah udara pada dielektrik berlapis terhadap medan listrik yang dibangkitkan. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin tinggi celah udara maka semakin kecil medan listrik yang terbentuk, tetapi untuk panjang dielektrik berlapis tidak berpengaruh pada nilai medan listrik namun berpengaruh pada arus bocor dan besarnya gas ozon yang terbentuk. Kata kunci: medan listrik tinggi, peluahan parsial, dielektrik berlapis, ionisasi, ozon ABSTRACT An electric field is an area (space) around a charge that is still influenced by electrical force. With the increasingly advanced technology now, high electric fields can be applied with many benefits, for example ESP, Ozone production (03), and others. High electric fields can be generated by utilizing the principle of partial discharge. This partial discharge can be triggered by the principle of layered dielectric, where when there is a dielectric layer whose coefficient of material is smaller than the other dielectric layers, the electric field arising in that area will be greater than the layer with a greater dielectric material coefficient. So that the electric field value generated by the principle of partial discharge can be influenced by several factors, namely the formation of a dielectric ratio, the coefficient of dielectric material, voltage, and others. In this research a test will be made to generate a high electric field using the dielectric ratio method. Later the electric field will be applied to produce ozone gas (03) by ionizing the air with the generated electric field. The amount of ozone gas will be observed by utilizing the ability of ozone to purify water in a colored water solution. So that in this study we will observe the effect of the dielectic ratio formed on the generated electric field. From the test results show that the higher the air gap the lower the electric field generated, but for the long of the dielectric does not affect the electric field value but it affects the amount of ozone gas formed Keywords: high electric field, partial discharge,ionization, ozone
PENGARUH DIMENSI DIELEKTRIK BERLAPIS KACA DAN UDARA DALAM APLIKASI PEMBANGKITAN MEDAN LISTRIK TINGGI MENGGUNAKAN HVDC Mochammad Muchlis Triwahyudi; Mochammad Dhofir; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada sebuah peralatan yang memanfaatkan tegangan tinggi tentunya memiliki medan listrik yang tinggi juga. medan listrik tinggi dapat diaplikasikan dengan banyak manfaat contohnya seperti alat penangkap debu pada industri semen, ESP, produksi Ozon (03), dan lain lain. Medan listrik adalah efek pada suatu daerah (ruang) di sekitar muatan listrik yang masih dipengaruhi oleh gaya elektrik, dan akan timbul akibat adanya beda potensial di antara dua elektroda yang terpisah. Pada zaman ini dimana teknologi berkembang pesat, Medan listrik tinggi dapat dibangkitkan dengan memanfaatkan prinsip peluahan parsial (partial discharge). Peluahan parsial ini dapat dipicu dengan menggunakan prinsip dielektrik berlapis, dimana ketika ada lapisan dielektrik yang koefisiensi bahannya lebih kecil dibanding lapisan dielektrik yang lain maka medan listrik yang timbul pada daerah tersebut akan lebih besar dibanding lapisan yang koefisien bahan dielektriknya lebih besar. Sehingga nilai medan listrik yang dibangkitkan melalui prinsip peluahan parsial dapat dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu koefisien bahan dielektrik, pembentukan rasio dielektrik, tegangan, dan lain-lain. Dalam penilitian ini akan dilakukan pengujian untuk membangkitkan medan listrik tinggi menggunakan metode rasio dielektrik dengan menggunakan HVDC. Nantiya medan listrik akan diaplikasikan untuk memproduksi gas ozon (03) dengan cara mengionisasi udara dengan medan listrik yang dibangkitkan. Besarnya gas ozon akan diamati dengan memanfaatkan kemampuan ozon untuk menjernihkan air pada larutan air berwarna. Sehingga pada penelitian ini akan diamati pengaruh rasio dielektik yang dibentuk terhadap medan listrik yang dibangkitkan. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin tinggi koefisien bahan dielektrik dan tegangan semakin tinggi juga medan listrik yang dibangkitkan. Kata kunci: medan listrik tinggi, peluahan parsial, dielektrik berlapis, rasio dielektrik, ionisasi, ozon. ABSTRACT An electrical equipment which take advantage of high voltage must be influence by electrical force. The high electric fields can be applied with many benefits, for example ESP, Ozone production (03), and others. The high electric fields is effect on an area (space) around an electric charge that is still needed by the electric force and would be arise due to potential different between two separates of electrodes. In this age which the technological growth so fast, the high electric field can be generated with partial discharge principle benefits. This partial discharge can be triggered by the principle of layered dielectric, where when there is a dielectric layer whose coefficient of material is smaller than the other dielectric layers, the electric field arising in that area will be greater than the layer with a greater dielectric material coefficient. So that the electric field value generated by the principle of partial discharge can be influenced by several factors, namely the formation of a dielectric ratio, the coefficient of dielectric material, voltage, and others. In this research will do test to raise up electric field using method dielectric ratio with HVDC. Then the electric field will be applied to produce ozone gas (03) by ionizing the air with the generated electric field. The amount of ozone gas will be observed by utilizing the ability of ozone to purify water in a colored water solution. So that in this research will be observe the effect of the dielectic ratio formed on the generated electric field. From the test could be results show that the higher the coefficient of dielectric material and the higher the electric field generated. Keywords: High electric field, Partial discharge, Dielectric ratio, Ionization, Ozone
ANALISIS STABILITAS TRANSIEN PEMBANGKIT ENERGI TERBARUKAN BERBAHAN BAKAR NABATI CRUDE PALM OIL (CPO) YANG DIINJEKSIKAN PADA SISTEM DISTRIBUSI 20kV BELITUNG Nadila Adza Savira Yaniar; Hadi Suyono; n/a Soeprapto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu upaya penghematan bahan bakar fosil adalah dengan memanfaaatkan energi terbarukan. Sehingga dibuatlah Salah satu pembangkit energi terbarukan PLTBn CPO sebesar 2x2,5 MW. PLTBn CPO ini terinterkoneksi melalui jaringan distribusi 20 kV Belitung. Maka perlu diperhatikan kestabilan sistem sebelum dan sesudah penyambungan agar tidak berpengaruh ke generator dan beban pada PLTBn CPO. Dari hasil simulasi stabilitas transien menggunakan software ETAP 12.6, menunjukkan bahwa untuk kondisi sebelum dan setelah adanya injeksi PLTBn CPO pada kasus hubung singkat tiga fasa, hubung singkat satu fasa ke tanah tidak menyebabkan sistem lepas sinkron karena hasil respon sudut rotor, frekuensi menunjukkan sistem tetap stabil, dan mengalami drop tegangan namun dapat kembali sesuai dengan batas toleransi yang diizinkan. Sedangkan pada kasus generator lepas PLTD Pilang 10, generator lepas PLTBn CPO dan beban lepas respon sudut rotor, tegangan, dan frekuensi dapat kembali stabil, karena daya supply yang hilang saat PLTD Pilang 10 padam hanya sebesar 12,77 % pada kondisi sebelum adanya injeksi PLTBn CPO dan 12,59 % pada kondisi setelah adanya injeksi PLTBn CPO. Untuk kasus generator lepas CPO daya supply yang hilang hanya 8,2 % pada kondisi 1 generator CPO lepas dan 16,4 % pada kondisi dua generator CPO lepas, sedangkan untuk kasus beban terbesar lepas, beban yang hilang 10 %. Kemudian waktu pemutusan kritis pada kondisi sebelum adanya injeksi PLTBn CPO lebih cepat jika dibandingkan dengan kondisi setelah adanya injeksi PLTBn CPO. Kata kunci — Stabilitas Transien, sudut rotor generator, frekuensi, tegangan ABSTRACT One effort to save fossil fuels is use renewable energy. So that was made one of the renewable energy plants of CPO of 2x2.5 MW. PLTBn CPO is interconnected through the Belitung 20 kV distribution system. Then it is necessary to consider the stability of system before and after the connection so as not to have an effect on the generator and the load of PLTBn CPO. From the results of transient stability simulation using ETAP 12.6 software, it shows that for conditions before and after the injection of PLTBn CPO in the case of three phase short circuit, single phase short circuit to the ground doesn’t cause the system to sync off because the results of the rotor angle response, frequency shows the system remains stable, and voltage drop can return according to the permissible tolerance limits. In the case of the generator PLTD Pilang 10 off, generator PLTBn CPO off, and load shedding the response of the rotor angle, voltage, and frequency can be stable, because loss of power supply when the PLTD Pilang 10 off is only 12.77% in the condition before the injection of PLTBn CPO and 12.59% in the condition after the injection of PLTBn CPO. For the case of generator CPO off, the lost power supply is only 8.2% in condition 1 of the CPO generator off and 16.4% in the condition of 2 CPO generators off, while for the case of the biggest load shedding, the load loss is 10%. Then critical clearing time of the conditions before the injection of PLTBn CPO is faster than the conditions after the injection of PLTBn CPO. Keywords—Transient Stability, Rotor Angle of Generator, Frequency, Voltage
DESAIN PID TAK LINIER PADA UMPAN BALIK KONTROLER ON-OFF SISTEM KONTROL TEMPERATUR Uslifatin Ni'mah; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontroler On-Off Dua Posisi merupakan salah satu kontroler yang memiliki 2 sinyal kontrol tetap pada nilai maksimum atau minimumnya. Kontroler On-Off Dua Posisi memiliki sebuah parameter berupa hysteresis atau differential gap yaitu kisaran di mana sinyal error harus bergerak sebelum switching terjadi. Pada perancangan ini, kontroler On-Off diberikan umpan balik berupa aksi kontrol Proporsional Intergral Diferensial (PID) Tak Linier untuk memperbaiki hysteresis tersebut. Sistem diuji dengan melakukan karakterisasi plant Temperature Controlled System 73412 untuk mendapatkan fungsi alih. Selanjutnya, ditentukan lebar hysteresis sebesar ,  dan  pada setpoint 2,5 V, 2,8 V, dan 3,0 V. Parameter , , dan  didapat setelah pengujian dilakukan sehingga diperoleh respon sistem. Sistem kontrol temperatur dengan setpoint 2,8 V, lebar hysteresis , serta parameter , , dan  mampu menghasilkan respon yang tidak memiliki overshoot serta error steady state <5%. Kata Kunci: Kontroler On-Off, hysteresis, umpan balik PID Tak Linier, Temperature Controlled System 73412.   ABSTRACT   Two Position On-Off Controller is one controller that has 2 fixed control signals at the maximum or minimum values. Two Position On-Off Controller has a parameter that is called hysteresis or differential gap, which is the range of the error signal must move before switching occurs. In this design, the On-Off controller is given Nonlinear Proportional Intergral Differential (PID) control action feedback to correct the hysteresis. The system is tested by doing the plant characterization of the Temperature Controlled System 73412 to get the transfer function. After that, determining the hysteresis width of 0V, ±0,25 V and ±0,5 V at the setpoint 2,5 V, 2,8 V, and 3,0 V. The , , and parameters are obtained after the testing is done so that the overall system response is obtained. Temperature control system with setpoint 2,8 V, hysteresis width ±0,25 V, and parameters = 0,4, = 0,017, and = 2,980 are able to produce response that does not have overshoot and the steady state error <5%. Keywords: On-Off Controller, hysteresis, Nonlinear PID feedback, Temperature Controlled System 73412.
SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN DUAL-AXIS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Aidil Pandu Ibnu Yogiantare; Erni Yudaningtyas; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Logika Fuzzy adalah suatu metode pengontrol sistem berdasarkan sistem basis aturan (rule based system) yang menggunakan Logika Fuzzy sebagai cara pengambilan keputusan. Aturan dibuat dengan menggunakan pernyataan “IF-THEN” untuk memperoleh crisp. Pengujian sistem dilakukan dengan cara mengatur kecepatan motor brushless DC yang diinginkan menggunakan potensiometer. Kemudian sensor MPU-6050 GY-521 akan memberikan masukan berupa error roll, error pitch, delta error roll, dan delta error pitch. Masukan sensor tersebut kemudian diproses pada Kontrol Logika Fuzzy sehingga menghasilkan  range pulsa 0 -180. Range pulsa 0 -180 kemudian dikonversikan menjadi pulsa 1000 – 2000 ms. Keluaran pulsa 1000 – 2000 ms tersebut kemudian dikirimkan kepada motor brushless DC. Ketika diberikan variabel pulsa sebesar 40, maka error steady state sekitar 1,5% untuk roll dan 0,7% untuk pitch. Namun, saat diberikan variabel pulsa sebesar 50, maka error steady state sekitar 0,24% untuk roll dan 3,2% untuk pitch. Kemudian saat diberikan variabel pulsa sebesar 60, maka error steady state sekitar 2,46% untuk roll dan 4,15% untuk pitch. Sehingga dapat disimpulkan bahwa perancangan dan pembuatan sistem bekerja dengan spesifikasi yang diinginkan. Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, quadcopter, motor brushless DC, MPU-6050.   ABSTRACT   Fuzzy Logic Control is a method of controlling systems based on a rule based system that uses Fuzzy Logic as a way of making decisions. The rules are made by using the statement "IF-THEN" to obtain crisp. System testing is done by adjusting the speed of the desired brushless DC motor using a potentiometer. Then the MPU-6050 GY-521 sensor will provide input in the form of error roll, error pitch, delta error roll, and delta error pitch. The sensor input is then processed in Fuzzy Logic Control so as to produce a pulse range of 0-180. The 0-180 pulse range is then converted to a 1000 - 2000 ms pulse. The 1000 - 2000 ms pulse output is then sent to the DC brushless motor. When given a pulse variable of 40, the steady state error is around 1.5% for roll and 0.7% for pitch. However, when given a pulse variable of 50, the steady state error is around 0.24% for roll and 3.2% for pitch. Then when given a pulse variable of 60, the steady state error is around 2.46% for roll and 4.15% for pitch. So it can be concluded that the design and manufacture of systems work with the desired specifications. Keywords: Fuzzy Logic Control, quadcopter, brushless DC motor, MPU-6050.
Application Of Relay Feedback Method For Sliding Mode Control On Buck Converter System Yusril Fatahilmi; Muhammad Aziz Muslim; Shiang-Hwua Yu
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract — The Power Electronic Converters (PEC) system is used in the modeling of switching power converters that have various control methodologies including linear control and non-linear control. One of the PEC systems is the Buck Converter which has the main task of controlling the output voltage / load. Buck Converter has the main problem in switching control. Switch control on Buck Converter uses high frequency which can damage components and MOSFET switch on Buck Converter. The voltage regulation of a DC - DC switching converter based on Pulse Width Modulation (PWM) that uses frequency domain control techniques and uses a small average converter signal model. The switching process that uses high frequency produces chattering which results in instability in the system. This paper presents modified sliding mode controller by testing the Relay Feedback control system in the application of Sliding Mode Control (SMC) to improve the performance of the Buck Converter control response. An analysis and simulation by schematic diagram of relay feedback was performed in this work. The purpose is to find the best control parameter by design of relay feedback. Research results shown that proposed work has good performance according to the pre-determined control specifications.   Keywords—buck converter; sliding mode control; pulse width modulation; relay feedback
MINIATURISASI PENGONTROLAN LEVEL PADA PROSES PEMURNIAN GULA DENGAN KONTROLER PID Adi Jonathan Ginting; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Skripsi ini berupa miniatur yang terbagi menjadi dua bagian yaitu miniatur pipa masuk untuk saluran masuknya nira dan miniatur tangki penampungan. Pada bagian miniatur pipa masuk terdapat pintu yang membuka dan menutup untuk mengontrol jumlah nira yang masuk ke tangki penampungan. Pintu ini digerakkan oleh motor DC gearbox dan level nira pada tangki penampungan diukur dengan sensor HC-SR04. Pemantauan jarak jauh pada penelitian ini menggunakan SIM800L. Kontroler yang digunakan adalah kontroler Proporsional Integral Derivatif. Penentuan parameter kontroler Kp, Ki dan Kd dilakukan dengan metode Ziegler Nichols I dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 14,88, Ki = 0,26 dan Kd = 210,85. Setelah dilakukan pengujian pada sistem dengan setpoint sebesar 20 cm, didapatkan nilai settling time sebesar 355,667 sekon saat tidak diberi gangguan, membutuhkan recovery time sebesar 165,789 sekon saat diberikan gangguan selama 360 sekon, nilai error steady state kurang dari 5% dan overshoot kurang dari 25%. Kata Kunci: Pemurnian Gula, Motor DC Gearbox, SIM800L, Kontroler PID, Ziegler Nichols I, HC-SR-04. ABSTRACT This essay is in the form of a miniatur which is divided into two parts, namely miniatur inlet pipes for the entry of sugar juice and miniatur shelter tank (preparation tank). In the miniatur section of the inlet pipe there is a gate that open and close to control the amount of juice that enters the shelter tank.  This gate is driven by a DC gearbox motor and the level of juice at the shelter tank is measured by HC-SR04 sensor. Remote monitoring in this essay using SIM800L. The controller used is a Proportional Integral Derivative controller. Determination of controller parameters Kp, Ki, and Kd is done by the Ziegler Nichols I method and the controller parameter values obtained are Kp = 14,88, Ki = 0,26 and Kd = 210,85. After testing the system with a setpoint of 20 cm, a settling time of 355,667 seconds are obtained when there is no interruption, the system requires recovery time of 165,789 seconds when 360 seconds are interrupted, steady state error is less than 5% and overshoot is less than 25%. Keywords: Sugar Refining, DC gearbox motor, SIM800L, PID Controller, Ziegler Nichols I, HC-SR04
RANCANG BANGUN SISTEM PENGOLAH DATA MULTI GPS RECEIVER BERBASIS FPGA Aryawiratama, Nauval; Muttaqin, Adharul; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor GPS merupakan salah satu perangkat yang dibutuhkan pada muatan roket untuk melakukan pelacakan. Salah satu cara untuk meningkatkan akurasi GPS komersial adalah dengan penggunaan multi GPS dalam satu sistem. Sistem pengolah data multi GPS dengan menggunakan mikrokontroler dinilai kurang efektif karena tidak bisa dilakukan proses pengolahan data secara bersamaan atau perlu menggunakan lebih dari satu mikrokontroler. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem pengolah data multi GPS receiver berbasis FPGA. Sistem ini diharapkan mampu menghasilkan keluaran dengan tingkat penurunan Root Mean Square Error (RMSE) yang lebih rendah dari penelitian sebelumnya. Sistem ini dibagi dalam dua proses utama, yaitu data parsing dan data processing yang bekerja secara paralel. Data dari tiap GPS akan dikumpulkan dan dihitung rata-ratanya kemudian dikirimkan secara serial untuk melihat hasil keluarannya. Hasil pengujian dengan prototipe menunjukkan bahwa nilai RMSE sistem pengolah data multi GPS receiver berbasis FPGA lebih kecil daripada mikrokontroler dan juga terjadi penurunan RMSE untuk latitude sebesar 38.46%, longitude sebesar 58.28%, dan altitude sebesar 24.80%. Kata kunci: Pelacakan, Multi GPS receiver, FPGA, Root Mean Square Error   ABSTRACT A GPS sensor is one of the devices needed for a rocket payload to track. One way to improve the accuracy of commercial GPS is by using multiple GPS in one system. A multi-GPS data processing system using a microcontroller is considered ineffective because the data processing cannot be done simultaneously or need to use more than one microcontroler . Therefore, this research will design a FPGA-based multi GPS receiver data processing system. This system is expected to be able to produce an output with a lower rate of Root Mean Square Error (RMSE) than previous studies. This system is divided into two main processes, namely data parsing and data processing which work in parallel. Data from each GPS will be collected and then calculated for average value and sent by serial transmission to see the output. The experimental results using a prototype show that the RMSE value of FPGA-based multi GPS receiver data processing system is smaller than the microcontroller and there is also a decrease in RMSE for latitude by 38.46%, longitude by 58.28%, and altitude by 24.80%.Keywords- Tracking, Multi GPS receiver, FPGA,  Root Mean Square Error
RANCANG BANGUN PROTOTIPE BI-DIRECTIONAL KWH METER 1 FASA MENGGUNAKAN KONFIGURASI SISTEM FEED-IN-TARIFF UNTUK PLTS ON-GRID Jayadiyuda, I Wayan Angga; Wibawa, Unggul; Utomo, Teguh
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perangkat pengukuran energi listrik bi-directional pada sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) on-grid sangat dibutuhkan, terutama pada sistem Feed-In-Tariff (FIT). Pengukuran energi listrik pada PLTS on-grid harus dapat mengidentifikasi kondisi daya listrik dalam dua arah (bi-directional) dan dapat menyajikan data nilai variabel-variabel untuk periode tertentu dengan kualitas akurasi yang memenuhi syarat teknis meter kWh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe bi-directional kWh meter 1 fasa menggunakan konfigurasi sistem feed-in-tariff yang memenuhi standar dan dilengkapi dengan sistem penyimpanan data daring dan luring pada PLTS on-grid. Prototipe bi-directional kWh meter ini dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 dengan konfigurasi feed-in-tariff untuk menentukan kondisi ekspor / impor dari jaringan listrik. Konfigurasi FIT berarti menggunakan dua meter atau dua tempat pengukuran. Sensor PZEM-004T digunakan untuk mengukur variabel tegangan rms, arus rms dan faktor daya di sisi konsumsi beban listrik dan sisi Grid Tie Inverter sesuai dengan konfigurasi FIT, kemudian melakukan perhitungan daya, identifikasi arah aliran daya dan menghitung energi listrik dari variabel-variabel tersebut. Prototipe diuji dengan membandingkan hasil pengukuran prototipe dengan Exim kWh meter yang tersedia. Desain prototipe dalam penelitian ini menghasilkan prototipe bi-directional kWh meter dengan menggunakan konfigurasi FIT untuk mengidentifikasi arah aliran energi dan diklasifikasikan sebagai kWh meter kelas 1 sesuai dengan persyaratan teknis meter kWh dengan sistem penyimpanan data online dan offline yang berhasil diimplementasikan. Kata Kunci: feed-in-tariff (FIT), bi-directional, kWh meter, PLTS on-grid, energi listrik ABSTRACT Bi-directional electric energy metering devices on the on-grid solar power plant system is very much needed, especially on Feed-In-Tariff (FIT) system. Measurement of electrical energy on the on-grid solar power plant must be able to identify the condition of electric power in two directions (bi-directional) and be able to present variables values data for a certain period with accuracy quality that meets the kWh meter technical requirements. This study aims to design a prototype of 1 phase bi-directional kWh meters using a feed-in-tariff system configuration that meets the standards and equipped with online and offline data storage systems on the on-grid solar power plant. The prototype of bi-directional kWh meter is designed using Arduino Mega 2560 with FIT configuration to determine the export/import conditions of the grid. FIT configuration means to use two meters or two measurement place PZEM-004T sensors are used to measure rms voltage, rms current, and power factor variables on the side of electrical load consumption and Grid Tie Inverter side according to the FIT configuration, then doing the power calculation, power flow direction identification and calculating the electrical energy from those variables. The prototype was tested by comparing the results of prototype measurements with an available Exim kWh meter. The prototype design in this study produced a bi-directional kWh meter prototype using the FIT configuration to identification the energy flow direction and classified as class 1 kWh meters according to the kWh meter technical requirement with an online and offline data storage system that successfully implemented. Keywordss: feed-in-tariff (FIT), bi-directional, kWh meter, on-grid solar power plant, electrical energy

Page 120 of 212 | Total Record : 2116

 118   119   120   121   122 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue