cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 124   125   126   127   128 
OPTIMISASI MAXIMUM POWER POINT TRACKING PADA ARRAY PHOTOVOLTAIC SAAT KONDISI SHADING PARSIAL MENGGUNAKAN ALGORITMA CUCKOO SEARCH Hafidh Fadhlir Rahman; Hadi Suyono; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyak faktor yang menyebabkan sulitnya mendapatkan daya maksimum dari photovoltaic (PV), salah satunya adalah shading parsial. Perbedaan nilai iradiasi pada setiap modul PV akan menyebabkan timbulnya lebih dari satu puncak pada kurva karakteristik PV. Kegagalan metode MPPT dalam melacak titik daya maksimum biasanya dikarenakan kegagalan dari algoritma dalam mendapatkan puncak global karena terjebak pada puncak lokal. Pada penelitian ini algoritma Cuckoo Search digunakan untuk mengatasi permasalahan shading parsial. Sebagai pembanding penelitian ini menggunakan algoritma Hill Climbing. Untuk mensimulasikan kondisi shading parsial, penelitian ini menggunakan 5 modul PV yang dihubungkan secara seri dengan 6 skenario pengujian. Pada penelitian ini pengujian simulasi menggunakan software MATLAB. Hasil simulasi MPPT menunjukkan bahwa dari percobaan pada 6 skenario pengujian, efisiensi rata-rata algoritma Cuckoo Search sebesar 98,8306%. Sedangkan efisiensi rata-rata algoritma Hill Climbing sebesar 63,0046%. Sehingga diperoleh persentase keunggulan algoritma Cuckoo Search terhadap algoritma Hill Climbing sebesar 35,8260%.   Kata Kunci – Photovoltaic (PV), array PV, shading parsial, Maximum Power Point Tracking (MPPT), puncak lokal, puncak global, Cuckoo Search, Hill Climbing ABSTRACT Many factors has cause difficulty in getting maximum PV power, one of them is partial shading. The difference in irradiation value in each PV module will cause more than one peak on the characteristic curve of PV. The failure of the MPPT method in tracking the maximum power point is usually due to the failure of the algorithm to get a global peak because it is trapped at a local peak. This research will use Cuckoo Search algorithm to solve the problem of partial shading. As a comparison this study uses the Hill Climbing algorithm. To simulate partial shading conditions, this study uses 5 PV modules that are connected in series with 6 test scenarios. In this research, simulation testing uses MATLAB. The MPPT simulation results showed that from 6 test scenarios, the average efficiency of the Cuckoo Search algorithm is 98,8306%. While the average efficiency of the Hill Climbing algorithm is 63,0046%. Thus, there is a percentage of excellence of Cuckoo Search algorithm against Hill Climbing algorithm of 35,8260%.   Keywords - Photovoltaic (PV), PV array, partial shading, Maximum Power Point Tracking (MPPT), local peak, global peak, Cuckoo Search, Hill Climbing
RANCANG BANGUN UNIT PENENDANG DENGAN PLUNGER SOLENOID PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA Hemi Septiady; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Sepak bola merupakan olahraga yang paling populer di dunia, keberadaannya juga telah diikuti oleh dunia robot. Robot sepak bola yang telah dibuat, akan dipertandingkan oleh KRI (kontes robot indonesia). Pemenang dalam kontes KRI akan mewakili Indonesia untuk bertanding di RoboCup. KRI membagi menjadi dua kategori yaitu humanoid robots soccer dan wheeled robots soccer. Kemampuan yang harus dimiliki pada robot sepak bola yaitu pergerakan, mendeteksi, menggiring dan menendang bola. Dalam makalah ini, akan membahas metode menendang bola pada wheeled robots soccer. Ada beberapa metode untuk menendang bola, yaitu metode mekanik dan elektrik. Metode mekanik membutuhkan dimensi penendang bola yang luas dan sistem menendang bola yang berat, sehingga robot tidak bekerja dengan maksimal. Metode elektrik memiliki keunggulan, yaitu dimensi pemendang bola yang lebih kecil dan sistem penendang bola yang jauh lebih ringan, sehingga robot menjadi lebih maksimal. Robot sepak bola beroda yang dimiliki universitas brawijaya, pada sistem penendang bola menggunakan metode mekanik, yaitu motor dc dan rantai, sistem tersebut masih memiliki kelemahan, maka dalam makalah ini, kami akan mendesain dan mengevaluasi sistem penendang robot dengan metode elektrik, yaitu menggunakan solenoid. Untuk memeroleh gaya impact yang tinggi, solenoid membutuhkan tegangan besar dari sumber tegangan rendah. Solenoid juga membutuhkan injeksi mendadak untuk proses menendang bola, maka proses menendang bola mememerlukan rangkaian boost konverter dan kapasitor bank. Hasil dari ekperimen solenoid dengan sumber tegangan 60 volt. Arus yang mengalir paling kecil yaitu 2.95 A menghasilkan jarak tendangan bola yaitu 1.6 meter dengan waktu 2,6 detik, dan arus yang paling besar yaitu 7,26 A, menghasilkan jarak tendangan bola yaitu 2 meter dengan waktu 1,9 detik. Kata Kunci – metode menendang bola, boost konverter, kapasitor bank, solenoid, robocup, KRI   Abstract - Football is the most popular sport in the world, its existence has been followed by robotics research. The soccer robot that has been created will be contested by KRI (kontes robot indonesia). The winners in KRI competition will represent Indonesia to compete in the RoboCup. KRI divides into two categories: humanoid robots soccer and wheeled robots soccer. Basic requirements in soccer robots is movement, detecting, dribbling and kicking the ball.  this paper focus in the method of kicking the ball on wheeled robots soccer. There are several methods to kick the ball, namely mechanical and electrical methods. The mechanical method take a lot of space for ball kicking system and heavyweight system, makes the robot does not work with the maximum. The electrical method has more advantage in smaller dimension and much lighter shooter system, making the robot even more maximized. A wheeled football Robot owned by Universitas Brawijaya, on a shooter system using mechanical methods, i.e. DC motors and chains, the system still has weaknesses. in this paper, we will design and evaluate a robotic shooter system using electrical methods, by using solenoid. To get high impact force, the solenoid requires a large voltage from a low voltage source. Solenoid requires a sudden injection for the process of kicking the ball, to do that need to make of boost converter circuits and capacitor bank. Result of solenoid experimen with a voltage source of 60 volts. The smallest flowing current rate is 2.95 A with a ball distance around 1.6 meters in 2.6 seconds, and the highest current rate is 7.26 A, with ball distance around 2 meters in 1.9 seconds. Keyword – Method kicking a ball, boost converter, capacitor bank, solenoid, robocup, KRI             
RANCANG BANGUN SISTEM TELEMETRI PADA MOBIL LISTRIK BERBASIS LORA Bayu Abi Pamungkas; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada kompetisi mobil listrik, telemetri data sensor secara realtime merupakan salah satu perangkat yang dibutuhkan dalam analisa terhadap kondisi mobil listrik. Dengan adanya telemetri,  pengambilan keputusan dapat dilakukan dengan cepat dan berdasarkan data. Pada penelitian ini dirancang sebuah perangkat telemetri berbasis LoRa yang memiliki keunggulan pada cakupan area yang luas dengan penggunaan energi yang kecil. Sistem telemetri ini terbagi menjadi dua perangkat utama yaitu transmitter yang akan mengirimkan data sensor dan GPS, dan receiver yang akan menerima data tersebut yang selanjutnya ditampilkan pada GUI. Variasi kecepatan dan spreading factor (SF) dilakukan pada saat pengujian untuk melihat pengaruhnya terhadap performa pengiriman data LoRa. Hasil pengujian menunjukkan kecepatan tidak berpengaruh pada besarnya packet loss. Jumlah packet loss dapat dikurangi dengan menurunkan nilai SF.  Pengujian pada Sirkuit Kunang-kunang pada SF=6 rerata packet loss sebesar 25,5%, dan pada SF=7 rerata packet loss sebesar 32,9%. Pengujian pada Sirkuit UB Dieng pada SF=6 rerata packet loss sebesar 0,035%, dan pada SF=7 rerata packet loss sebesar 0,37%. Pada semua variasi pengujian, nilai RSSI paket semakin baik ketika jarak transmitter dan receiver mengecil. Kata kunci : Telemetri, LoRa, Mobil Listrik In the electric car competition, a realtime sensor data telemetry is one of the tools needed for analysis and fast decision making based on data. This research will design a LoRa-based telemetry system which has advantages on wide area coverage with low power consumption. This telemetry system divided into two main parts, a transmitter that will send sensors and GPS data, and a receiver that will receive the data which then displayed on GUI. Several testing parameter included speed and spreading factor (SF) variation conducted to see the effect on the LoRa performance. The test results show that speed does not affect the amount of packet loss. The amount of packet loss can be reduced by decreasing SF value. Test conducted on Kunang-kunang Circuit at SF=6 the average packet loss is 25,5% and at SF=7 the average packet loss is 32,9%. Another test conducted on UB Dieng Circuit at SF=6 the average packet loss is 0,035% and at SF=7 the average packet loss is 0,37%. In all test variations, the RSSI value gets better when the transmitter and receiver distance decreases. Keywords : Telemetry, LoRa, Electric Car
PENGARUH VARIASI KETEBALAN CALCIUM TITANATE TERHADAP PERFORMANSI PEROVSKITE SOLAR CELL DENGAN SIMULASI SCAPS-1D Gifari Indra Kemal; Eka Maulana; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perovskite Solar Cell (PSC) merupakan generasi ketiga dari sel surya yang sedang banyak dilirik oleh banyak ilmuwan karena efisiensinya yang cukup tinggi dan harga fabrikasinya cukup murah untuk produksi massal . Pada tahun 2017, penelitian PSC berhasil menghasilkan efisiensi yang tinggi hingga 22,1% menggunakan perovskite berbasis Organologam Halida (CH3NH3PbI3). Dalam penelitian ini, bahan perovskite yang digunakan adalah calcium titanate (CaTiO3) fase kristal tetragonal dengan variasi ketebalan 300 nm, 400 nm, 500 nm, 600 nm, dan 700 nm. Struktur PSC yang digunakan adalah kaca TCO sebagai substrat, TiO2 fase kristal anatase sebagai penerima elektron dari CaTiO3, elektrolit sebagai pendonor elektron, dan karbon sebagai katalis. Luas permukaan dari PSC yang diuji adalah 6.25 cm2 dan sumber cahaya yang digunakan adalah sinar matahari dengan AM 1.5. Penelitian ini dilakukan dengan bantuan simulator SCAPS-1D yang mengukur karakteristik I-V dari PSC yang diuji. Berdasarkan hasil pengujian dengan variabel di atas, diketahui nilai karakteristik yang berupa tegangan hubung buka (VOC), arus hubung singkat (ISC), daya maksimal (PMAX), serta efisiensi terbesar pada variasi ketebalan CaTiO3 300 nm. Daya maksimal dan efisiensi yang dihasilkan sebesar 53.475x 10-6 W dan 8.322 x 10-3 % Kata Kunci : Perovskite Solar Cell (PSC), Titanium dioksida (TiO2), Calcium Titanate (CaTiO3), SCAPS-1D ABSTRACT Perovskite Solar Cell (PSC) is a third generation solar cell after conventional solar cells and thin film based solar cells. Low cost, environmentally friendly and easy fabrication are the main points of PSC development. PSC is able to convert solar energy into electrical energy by utilizing perovskite material as an absorber of light. In 2017, the PSC succeeded in producing high efficiencies of up to 22,1% using perovskite based on Organometallic Halide (CH3NH3PbI3). In this research, calcium titanate (CaTiO3) tetragonal phase was used as perovskite material in PSC with variations in thickness 300 nm, 400 nm, 500 nm, 600 nm ,700 nm. The PSC structure used is glass TCO as a substrate, anatase crystal TiO2 as the electron receiver of CaTiO3, electrolyte as an electron donor, and carbon as a catalyst The surface area of ​​the PSC to be tested is 6.25 cm2 and the light source used is sunlight with AM 1.5. This research will be carried out with the help of the SCAPS-1D simulator which will measure the I-V characteristics of the PSC to be tested. Based on the test results with the variables above, it is known the characteristic value in the form of open circuit voltage (VOC), short circuit current (ISC), maximum power (PMAX), and the highest efficiency in the variation of CaTiO3 thickness of 300 nm. Maximum power (PMAX) and efficiency produced are 53,475x 10-6 W and 8,322 x 10-3%. Keywords : Perovskite Solar Cell (PSC), Titanium dioksida (TiO2), Calcium Titanate (CaTiO3), SCAPS-1D
SISTEM PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR PADA TANGKI PENAMPUNGAN AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER M. Aminuddin Al Islamy; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara dengan curah hujan yang tinggi di dunia. Data dari Badan Pusat Statistik (BPS) di tahun 2015 menunjukkan rata-rata jumlah curah hujan di Indonesia berada pada kisaran 1871,032 mm per tahun dimana angka ini merupakan jumlah yang cukup tinggi dibandingkan negara-negara lain di dunia. Dengan curah hujan yang cukup tinggi, maka pemanfaatan air menjadi sangat penting untuk dilakukan karena air yang ditampung dalam tangki penampungan harus bisa dimanfaatkan sebaik mungkin untuk digunakan dalam kehidupan sehari hari.Penelitian ini akan dirancang alat pengendali ketinggian air pada tangki penampungan air dengan menggunakan kontroler PI. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa hasil pengujian sistem secara keseluruhan yaitu pada pengujian dengan setpoint 12 cm didapatkan settling time 48 detik dan error steady state sebesar 8%. Untuk pengujian dengan setpoint 15 cm didapatkan settling time 86 detik dan error steady state sebesar 7%. Untuk pengujian dengan setpoint 20 cm didapatkan settling time 131 detik dan error steady state sebesar 5%.Kata kunci: Tangki air, ketinggian air, kontroler PI. ABSTRACTIndonesia is one of the countries with high rainfall intensity in the world. Data from the Central Statistics Agency (BPS) in 2015 shows that the average amount of rainfall in Indonesia is in the range of 1871,032 mm per year, which is high enough compared to other countries in the world. With sufficiently high rainfall, the use of water becomes very important thing to do because the water stored in a storage tank must be used as well as possible in daily life.This study will design a water level control device in a water storage tank using a PI controller. The results of the tests that have been done on the overall system, for  the testing with a 12 cm setpoint, a settling time of  48 seconds is obtained with a steady state error of 8%. For testing with a 15 cm setpoint, a settling time of 86 seconds is obtained with  a steady state error of 7%. For testing with a setpoint of 20 cm, a settling time of 131 seconds is obtained with a steady state error of 5%.Key words: water tank, water level, PI controller.
RANCANG BANGUN PENERIMA TV DIGITAL STANDAR T2 (DVB-T2) DENGAN MENGGUNAKAN USRP N 210 Muhamad Rifaldi Putra; Sigit Kusmaryanto; Wahyu Adi Priyono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

-- DVB-T2 (Digital Video Broadcasting – Second Generation Terrestrial) merupakan pengembangan standar televisi yang menawarkan bit rate mencapai 50 Mbps dan mentransmisikan video, audio terkompresi digital, serta data lain dalam "pipa lapisan fisik" (PLP). Pengembangan standar tersebut dapat dipenuhi oleh Software Define Radio (SDR), sistem komunikasi nirkabel yang fleksibel dan dapat dikonfigurasi ulang sehingga perubahan standar dapat dilakukan pada perangkat lunaknya saja. Sistem ini dapat diterapkan melalui aplikasi GNU Radio pada perangkat keras USRP N210 yang juga memiliki keunggulan mudah dipindah tempatkan. Dalam membangun sistem tersebut akan diuji kapasitas kanal dan frekuensi yang dapat digunakan pada rentang 478 MHz – 694 MHz dengan bandwidth 8 MHz. Kesimpulan yang didapatkan adalah rancang bangun dapat dilakukan dengan menggunakan Operating System Linux Ubuntu 18.04 LTS dan aplikasi GNU Radio serta 27 kanal yang tersedia untuk siaran televisi digital dapat diterima oleh USRP N210. Kata Kunci-- DVB-T2, Software Define Radio (SDR), GNU Radio, USRP N210. Abstract-- DVB-T2 (Digital Video Broadcasting - Second Generation Terrestrial) is a television standard development that offers bit rates reaching 50 Mbps and transmits video, digital compressed audio, and other data in "physical layer pipes" (PLP). The development of these standards can be met by Software Define Radio (SDR), a wireless communication system that is flexible and can be reconfigured so that standard changes can be made to the software only. This system can be implemented through the GNU Radio application on USRP N210 hardware which also has the advantage of being portable. In building the system will be tested channel capacity and frequency that can be used in the range of 478 MHz - 694 MHz with a bandwidth of 8 MHz. The conclusion is that the design can be done using the Linux Ubuntu 18.04 LTS Operating System and the GNU Radio application. Also, 27 channels available for digital television broadcasting can be received by USRP N210. Keywords-- DVB-T2, Software Define Radio (SDR), GNU Radio, USRP N210.
PENGARUH VARIASI KETEBALAN BARIUM TITANATE TERHADAP KARAKTERISTIK PEROVSKITE SOLAR CELL DENGAN SIMULATOR SCAPS-1D Annata, Agatha Rama; Maulana, Eka; Nurussa'adah, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini membahas tentang pengaruh variasi ketebalan BaTiO3 terhadap karakteristik Perovskite Solar Cell. Perovskite Solar Cell merupakan sel surya berbasis senyawa berstruktur perovskit sebagai lapisan penyerap cahayanya. Perovskite merupakan mineral yang memiliki rumus stokiometri ABO3. Nama perovskite berasal dari nama mineral CaTiO3 yang diidentifikasi oleh seorang ahli mineral fisika padatan, sains material dan geologi Rusia. Gustav Rose, kimiawan asal Jerman, pada tahun 1893 menemukan mineral CaTiO3 di Pegunungan Ural. Kemudian dinamai Perovskite untuk menghormati Lev Alexeievitch Perovsky. Dalam penelitian ini, peneliti menggunakan BaTiO3 sebagai absorser di mana memiliki bandgap sebesar 3.4 eV. Penelitian dilakukan dengan membuat desain simulasi, penentuan parameter serta variabel, pengujian dan análisis serta penarikan kesimpulan dan saran. Terdapat sepuluh sampel yang diujikan dalam penelitian ini yaitu sampel BaTiO3 ketebalan 100-1000 nm dengan selisih 100 nm di setiap sampelnya. Analisis perhitungan karakteristik Perovskite Solar Cell yaitu menghitung nilai Vmpp dan Impp, nilai Fill Factor (FF), Daya maksimum (PMAX), serta efisiensi. Nilai VMPP dan IMPP didapatkan dari hasil simulasi di mana pada penelitian ini menggunakan simulator SCAPS-1D. Hasil penelitian seluruh sampel menunjukkan nilai tegangan dan arus rata-rata terbesar dihasilkan oleh Sampel BaTiO3 ketebalan 1000 nm dengan nilai tegangan sebesar 3.3498 V serta nilai arus sebesar 5.273621 mA. Sedangkan unjuk kerja Solar Sel terbaik dihasilkan oleh sampel BaTiO3 ketebalan 1000 nm dengan nilai daya maksimum sebesar 12.019198 x 10-3 Watt serta nilai efisiensi sebesar 2.338365 %. Kata Kunci : Perovskite Solar Cell, BaTiO3, Ketebalan, Karakteristik. ABSTRACT In this study discussed the influence of BaTiO3 thickness variations on the characteristics of Perovskite Solar Cell. Perovskite Solar Cell is a perovskite compound-based solar cell as its light absorbing layer. Perovskite is a mineral that has an ABO3 stockiometry formula. The name perovskite is derived from the mineral name CaTiO3 identified by a Russian solid physics, materials science and geology expert. Gustav Rose, a German chemist, in 1893 discovered the mineral CaTiO3 in the Ural Mountains. It was later named Perovskite in honor of Lev Alexeievitch Perovsky. In this study, researchers used BaTiO3 as an absorser in which it had a bandgap of 3.4 eV. Research is conducted by creating simulation design, parameter determination as well as variables, testing and análisis as well as drawing conclusions and suggestions. There were ten samples tested in this study, namely a BaTiO3 sample thickness of 100-1000 nm with a difference of 100 nm in each sample. Analysis of calculation of Perovskite Solar Cell characteristics is to calculate VMPP and IMPP values, Fill Factor (FF) values, Maximum power (PMAX), and efficiency. VMPP and IMPP values were obtained from the simulation results where in this study used the SCAPS-1D simulator. The results of the entire sample showed the largest average voltage and current value produced by the BaTiO3 Sample thickness of 1000 nm with a voltage value of 3.3498 V and a current value of 5.273621 mA. While the best Solar Cell work show is produced by BaTiO3 sample thickness 1000 nm with maximum power value of 12.019198 x 10-3 Watts and efficiency value of 2.338365 %. Keywords : Perovskite Solar Cell, BaTiO3, Thickness, Characteristics
RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM MONITORING BERBASIS ARDUINO PADA PLTMH CHECK DAM V KALI JARI KABUPATEN BLITAR Titis Aridanti Pratiwi; Unggul Wibawa; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam suatu pembangkit listrik, terutama pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH), diperlukan adanya sebuah sistem pemantauan yang sangat berperan penting dalam mengontrol energi listrik setiap saat secara realtime. Sistem pemantauan tenaga listrik, biasa disebut sistem monitoring, dimana sistem monitoring ini akan dibuat berbasis sistem Internet of Things (IoT) dan dapat dipantau secara terpusat dari jarak jauh. Prototipe sistem monitoring ini digunakan untuk membantu operator PLTMH dalam memonitoring output daya yang dihasilkan oleh PLTMH melalui internet dari berbagai tempat, yang dimana sebelumnya operator PLTMH tidak dapat memantau proses pembangkitan listrik selama 24 jam. Prototipe sistem monitoring PLTMH pada penelitian ini menyajikan bagaimana memonitoring output tegangan, arus, cos phi, dan daya pada PLTMH dengan menggunakan sistem mikrokontoler Arduino yang dikombinasikan dengan sensor PZEM – 004T sebagai sensor pembaca tegangan, arus, cos phi, dan daya. Modul WeMos D1 Mini sebagai alat komunikasi pengiriman data hasil pengukuran ke internet database Thinger.io agar dapat dipantau jarak jauh secara realtime. Pengujian prototipe dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran pada prototipe dan hasil pengukuran pada alat ukur pembanding (power analyzer). Hasil sistem monitoring saat beban rendah hingga peak load (kondisi riil) menunjukkan hasil yang cukup bagus dan akurat, meskipun dari ketiga sensor yang digunakan saat kondisi riil akurasinya ada yang lebih dari batas toleransi ±0,5% yakni mencapai ±1,0% pada variabel tertentu. Prototipe sistem monitoring ini juga berhasil menerapkan pemantauan secara online dan realtime dengan web site database Thinger.io dan penyimpanan data pengukuran secara offline pada micro SD – card. Kata Kunci: sistem monitoring, PLTMH, realtime, database Thinger.io, variabel elektrik, PZEM – 004T ABSTRACT In a power plant, especially in the Micro-hydropower Plant (MHP), a monitoring system that is very important in controlling electricity energy at all times in realtime. The electricity monitoring system, commonly called a monitoring system, will be based on the Internet of Things (IoT) system and can be monitored centrally remotely. This monitoring system prototype is used to assist MHP operators in monitoring the output of power produced by MHP via the internet from various places, where previously MHP operators could not monitor the electricity generation process for 24 hours. The prototype of the MHP monitoring system in this study presents how to monitor voltage, current, cos phi, and power outputs on the MHP using the Arduino microcontoler system combined with the PZEM-004T sensor as a voltage, current, cos phi, and power output sensor. WeMos D1 Mini module is a communication tool for sending measurement data to the Thinger.io database so that it can be monitored remotely in realtime. Prototype testing is done by comparing the measurement results on the prototype and the measurement results on a comparative measuring instrument (power analyzer). The results of the monitoring system from low load to peak load (real conditions) show pretty good and accurate results, although of the three sensors used when the real condition has an accuracy that is more than the tolerance limit of ±0,5% which reaches ±1,0% at certain variable. The monitoring system prototype also successfully implemented online and realtime monitoring with the Thinger.io web site database and offline measurement data storage on a micro SD card. Keywords: monitoring system, MHP, realtime, Thinger.io database, eletric variables, PZEM – 004T
PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PENGENTALAN LARUTAN SAUS CABAI MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS ARDUINO UNO Rovika Rizkiyan Ardanny; Bambang Siswojo; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Blanching merupakan suatu cara atau perlakuan pemanasan tipe pasteurisasi yang dilakukan pada suhu kurang dari 100oC selama beberapa menit, dengan menggunakan air panas atau uap. Proses blanching sendiri termasuk ke dalam proses termal dan umumnya membutuhkan suhu berkisar 75-95oC selama 10 menit. Tujuan utama dari blanching ialah membuat mikroba yang terdapat dalam bahan pangan mati. Dalam penilitian ini akan dilakukan proses blanching pada larutan saus cabai dan juga pengontrolan temperatur larutan saus cabai sesuai dengan set-point antara suhu (0oC) sampai (100oC) agar mikroba pada larutan saus cabai akan berkurang dan memiliki temperatur yang diinginkan. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah Kontroler Logika Fuzzy (KLF) dengan mikrokontroler Arduino. Hasil yang didapatkan dari penilitian ini yaitu hasil penalaan parameter KLF berdasarkan 2 input dan 1 output yang menghasilkan sebanyak 25 fuzzy rules. Dan pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan menghasilkan nilai respon dari hasil pengujian keseluruhan tanpa adanya gangguan, sistem mampu mencapai steady state pada waktu 918 s, memiliki toleransi batas atas dan bawah sebesar 2%, dan tidak memiliki overshoot. Untuk hasil pengujian keseluruhan dengan adanya gangguan menghasilkan nilai respon sistem mampu mencapai steady state pada waktu 882 s, dan respon mampu mengembalikan kembali pada keadaan steady state (setimbang) dengan recovery time 145 s. Kata Kunci: Blanching, Larutan Saus Cabai, Kontroler Logika Fuzzy (KLF). ABSTRACT Blanching is a method or treatment of pasteurization type heating carried out at a temperature of less than 100oC for several minutes, using hot water or steam. The blanching process itself is included in the thermal process and generally requires temperatures ranging from 75-95oC for 10 minutes. The main purpose of blanching is to make microbes found in dead foodstuffs. In this research the blanching process will be carried out on the chili sauce solution and also the temperature control of the chili sauce solution in accordance with the set-point between temperature (0oC) to (100oC) so that the microbes in the chili sauce solution will decrease and have the desired temperature. The control system used in this tool is a Fuzzy Logic Controller (FLC) with an Arduino microcontroller. The results obtained from this research are the results of the tuning of the FLC parameters based on 2 inputs and 1 output that produces as many as 25 fuzzy rules. And overall testing that has been done produces a response value of the overall test results without interference, the system is able to reach a steady state at 918 s, has an upper and lower limit tolerance of 2%, and has no overshoot. For the overall test results in the presence of interference produces the response value of the system is able to reach a steady state at 882 s, and the response is able to return back to the steady state (equilibrium) with a recovery time of 145 s. Keywords: Blanching, Chili Sauce Solution, Fuzzy Logic Controller (FLC).
PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PEMBUATAN SOYGURT DENGAN KONTROL PID BERBASIS ARDUINO UNO Gristita Tresna Murti; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Soygurt merupakan suatu produk fermentasi susu kedelai yang ngenggunakan kultur (biak murni) bakteri strptococcos thermophillus dan lactobacillus bulgariu. Lactobacillus bulgarius dan strptococcos thermophillus tumbuh sangat baik pada rentan suhu 37° - 45°C. Proses pembuatan soygurt yang alami biasanya susu dipanaskan pada suhu antara 80 sampai 85 oC selama 30 menit. Kemudian didinginkan hingga mencapai suhu 40° sampai dengan 45°C, lalu diinokulasi (ditambah) bibit yogurt dengan perbandingan yang sama (1 : 1) antara Lactobacillus bulgarius dengan Strptococcos thermophillus, pembuatan soygurt dilakukan dengan cara mengendalikan suhu dengan setpoint 42°C agar tidak melebihi ekosistem bakteri yang ditentukan. Sehingga waktu efektif proses fermentasi 6 sampai 8 jam dan mendapatkan nilai pH 4,2 sampai dengan 4,4. Penelitian ini menggunakan sensor PT100 sebagai sensor utama untuk parameter pengontrolan suhu. Arduino digunakan sebagai alat pengontrol utama dengan menggunakan kontroler proposional integral diferensial. Proses perancangan kontroler proposional integral menggunakan metode Ziegler Nichols. Hasil perhitungan didapatkan nilai Kp = 6.94, Ki = 0.00925 dan Kd = 1301.25. Berdasarkan tuning parameter PID kontroler memenuhi spesifikasi desain yang ingin dicapai yaitu memiliki error steady state kurang dari 2% dan overshoot kurang dari 5%.   Kata Kunci— Fermentasi Susu, Pengendalian Suhu, Kontrol PID, Arduino UNO. ABSTRACT Soygurt is a fermented soy milk product that uses culture (pure breed) bacteria strptococcos thermophillus and lactobacillus bulgariu. Lactobacillus bulgarius and strptococcos thermophillus grow very well at a temperature vulnerability of 37 ° - 45 ° C. The process of making soybeans which is usually milk is heated at temperatures between 80 to 85 °C for 30 minutes. Then cooled until it reaches a temperature of 40 ° to 45 ° C, then inoculated (added) yogurt seeds with the same ratio (1: 1) between Lactobacillus bulgarius with Strptococcos thermophillus, making soygurt is done by controlling the temperature with a setpoint of 42 ° C so as not to exceed the specified bacterial ecosystem. So that the effective time of the fermentation process is 6 to 8 hours and get a pH value of 4.2 to 4.4. This study uses the PT100 sensor as the main sensor for temperature control parameters. Arduino is used as the main controller by using an integral proportional controller. The process of designing an integral proportional controller uses the ziegler nichols method. The calculation results obtained by the value of Kp = 6.94, Ki = 0.00925 and Kd = 1301.25. Based on the PID controller tuning parameters that meet the design specifications to be achieved namely having a steady state condition of less than 2% and an overshoot of less than 5%. Key word— milk fermentation, temperature control, PID, Arduino UNO.

Page 126 of 212 | Total Record : 2116

 124   125   126   127   128 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue