cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Agung Setia Budi
Contact Email
agungsetiabudi@ub.ac.id
Phone
+62341-577911
Journal Mail Official
jtiik@ub.ac.id
Editorial Address
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya Gedung F FILKOM Lt. 8, Ruang BPJ Jalan Veteran No. 8 Malang Indonesia - 65145
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : 23557699     EISSN : 25286579     DOI : http://dx.doi.org/10.25126/jtiik
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Engineering
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK) merupakan jurnal nasional yang diterbitkan oleh Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya (UB), Malang sejak tahun 2014. JTIIK memuat artikel hasil-hasil penelitian di bidang Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. JTIIK berkomitmen untuk menjadi jurnal nasional terbaik dengan mempublikasikan artikel berbahasa Indonesia yang berkualitas dan menjadi rujukan utama para peneliti. JTIIK di akreditasi oleh Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia Nomor: 36/E/KPT/2019 yang berlaku sampai dengan Volume 11 Nomor 2 Tahun 2024.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 1,288 Documents
 22   23   24   25   26 
Penempatan Posisi Multi Kamera Berdasarkan Gaya Sutradara Berbasis Logika Fuzzy Junaedi, Hartarto; Pranata, Jaya; Hariadi, Mochamad; Purnama, I Ketut Eddy
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4185.037 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561117

Abstract

Teknologi komputer saat ini telah banyak digunakan dalam pengembangan animasi atau permainan komputer. Salah satu teknologi itu adalah machinima yaitu suatu sistem yang menggunakan teknologi mesin grafik 3D untuk menghasilkan produk sinematik secara real time. Dalam proses pembuatan produk sinematik itu penempatan posisi kamera sangat memegang peranan penting. Penempatan posisi kamera ini tentu harus sesuai dengan kaidah-kaidah sinematografi. Penelitian ini akan mengusulkan sebuah pendekatan agen cerdas dengan multi perilaku untuk menempatkan kamera virtual dalam lingkungan virtual secara otomatis sesuai dengan gaya seorang sutradara. Setiap kamera virtual itu akan memiliki perilaku yang berbeda berdasarkan kaidah sinematografi sehingga memiliki Point of View (POV) yang berbeda. Untuk memberikan perilaku pada kamera virtual akan digunakan pendekatan berbasis logika fuzzy dengan menggunakan metode mamdani. Jumlah variabel masukan yang digunakan sejumlah tiga dan variabel keluaran sejumlah tiga dengan membership function antara tiga sampai lima. Penelitian ini akan menggunakan simulasi permainan komputer dengan tiga kamera virtual dengan perilaku yang berbeda untuk merekam adegan yang sama dan hasilnya akan divalidasi berdasarkan hasil pengamatan dengan komunitas juru foto.  Pada akhirnya dapat diambil kesimpulan bahwa pendekatan logika fuzzy dapat digunakan untuk memberikan sebuah perilaku atau gaya sutradara pada kamera virtual.AbstractComputer technology is has been used widely in the development of animation or computer games. One of the technologies is machinima, a system that uses reak time 3D graphics engine technology to produce cinematic products. In the process of develop a cinematic product, camera positioning is a very important component. The camera positioning must be comply with cinematography’s rule. This research will propose an intelligent multi agent behavior to positining a virtual camera in a virtual environment automatically according to the director’s style. Each virtual camera will have a different behavior based on cinematographic rules so that it has a different Point of View (POV). To assign a behavior on the virtual camera will be based on  fuzzy logic using the mamdani method. The number of input variables are three and the output variables are three with the number membership functions between three to five. This research will program  a computer game simulation with three multi behavior virtual cameras to capture some scene and the results will be validated based on observations with the photographer community. Finally it can be concluded that the fuzzy logic approach can be used to assign some behavior to a virtual camera.
Ekstrasi Data Citra Koordinat Bumi Pada Peta Digital Pesebaran Ikan Hasin, Muhammad Khoirul; Rinanto, Noorman; Arfianto, Afif Zuhri; Utari, Dian Asa; Sa'diyah, Aminatus
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2792.752 KB)

Abstract

Dalam teknologi penangkapan ikan yang berkembang saat ini masih menggunakan teknologi fishfinder yang berbasis akustik, selain mahal tidak semua ikan terdeteksi alat ini. Padahal Kementerian Kelautan dan Perikanan (KKP) saat ini telah menyediakan peta digital daerah persebaran ikan. Peta tersebut kita kenal dengan Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). Untuk mengatasi permasalahan tersebut, sudah mulai dikembangkan teknologi yang lebih baik, yang dinamakan Portable Virtual Assistant untuk nelayan. Penelitian ini menfokuskan pada cara memperoleh data latitude dan longitude area berkumpulnya ikan yang berasal dari peta PPDPI. Terlebih dahulu gambar peta digital tersebut diolah dengan cara menentukan area fokus gambar peta yang akan diolah pada tahap berikutnya dengan menggunakan image processing. Area fokus gambar peta tersebut dirubah dari gambar berwarna menjadi hitam-putih. Dengan hitam-putih, gambar lebih mudah diolah lagi untuk ditemukan titik koordinat piksel gambar. Titik koordinat piksel tersebut dirubah ke latitude dan longitude dengan cara menggunakan rumus perbandingan latitude dan longitude peta dunia. Hasil penelitian ini mampu memberikan keakurasian hingga 1.791838% untuk latitude dan 1.11416% untuk longitude. AbstractExisting fishing technology still uses the acoustic-based fishfinder, besides expensive, itdoes not detect all types of fish. Whereas, Ministry of Marine Affairs and Fisheries Republic of Indonesia has provided digital map of fish distribution. The digital map is known as Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). To tackle the problem, a better technolgy has just been developed , namely Portable Virtual Assistant for sailor. This study focuses on how to get latitude and longitude of fish group sourcing from the PPDPI map. Firstly the digital map is processed to determine the focus area of map image processed on the next steps by image processing. The focus area of map image is changed from color image to black and white image. By black and white image, it is easier to be processed again to be found coordinate-piksel of image. The coordinate-piksel was converted to latitude and longitude by comparing formula latitude and longitude of world map. The result is able to give accuracy up to 1.791838% for latitude and 1.11416% for longitude.
Ekstraksi Tabel HTML Bentuk Column-Row Wise ke dalam Basis Data Akbar, Memen; Wibowo, Ardianto
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2161.827 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201856905

Abstract

Pada halaman web, tabel adalah bagian penting dari masalah yang dijelaskan dalam sebuah artikel. Tabel yang terdapat pada halaman web berbeda dari tabel dalam basis data. Tabel di halaman web cenderung tidak memiliki aturan atau bentuk standar. Salah satu bentuk tabel yang tidak standar pada halaman web adalah column-row wise. Penelitian ini menawarkan pendekatan untuk mengekstraksi isi tabel sedemikian sehingga arti dari keterkaitan antara dua atribut dan data dalam tabel column-row wise tidak hilang. Data yang diekstrak disimpan ke dalam basis data yang membentuk tiga tabel, yaitu tabel yang menyimpan atribut pertama, tabel yang menyimpan atribut kedua, dan tabel yang menyimpan atribut pertama, kedua, dan data dari atribut pertama dan kedua. Penelitian ini menghasilkan sebuah algoritma untuk mengekstrak data dari tabel yang berbentuk column-row wise pada sebuah halaman web. Algoritma yang dihasilkan dari penelitian ini diharapkan dapat diimplementasikan dalam berbagai bahasa pemrograman. Untuk pengujian, algoritma telah diimplementasikan dengan Bahasa pemrograman Python dan berhasil melakukan ekstraksi tabel dan menyimpannya dalam basis data. Abstract Tables are an important part of a web page. The table contains tabulations of data or information that you want to convey from the web page. This data tabulation can be used for comparisons with similar tables or as a trigger for action. However, tables on web pages are independent of webpage makers. There is no standard form or layout for a table on a web page. One of the table layouts on a web page is column-row wise. This study offers an approach for extracting table contents such that the meaning of the linkage between two attributes and a data in the column-row wise table is not disappeared. The extracted data is stored into a database that forms three tables, ie the table that stores the first attribute, the table that stores the second attribute, and the table that stores the first, second, and second attributes of the two attributes. Output of this research is an algorithm to extract data of column-row wise table in a web page. The algorithm generated from this research is expected to be implemented in various programming languages. For testing, the algorithm is implemented in Python and success to extract table and save the data into database. Cyclomatic complexity number of the proposed algorithm is 12. This means that the complexity of the proposed algorithm is still high.
Peringkasan Multi-dokumen menggunakan Metode Pengelompokkan berbasis Hirarki dengan Multi-level Divisive Coefficient Mustamiin, Muhamad; Ghozali, Ahmad Lubis; Sifa, Muhammad Lukman
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1952.325 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561149

Abstract

Peringkasan merupakan salah satu bagian dari perolehan informasi yang bertujuan untuk mendapatkan informasi secara cepat dan efisien dengan membuat intisari dari suatu dokumen. Dokumen-dokumen khususnya dokumen laporan setiap hari semakin bertambah seiring dengan bertambahnya pelaksanaan suatu kegiatan atau acara. Kebutuhan informasi yang semakin cepat, jumlah dokumen yang semakin bertambah banyak membuat kebutuhan akan adanya peringkasan dokumen semakin tinggi. Peringkasan yang digunakan untuk meringkas lebih dari satu dokumen disebut peringkasan multi-dokumen. Untuk mencegah adanya penyampaian informasi yang berulang pada peringkasan multi-dokumen, maka proses pengelompokkan diperlukan untuk menjamin bahwa informasi yang disampaikan bervariasi dan mencakup semua bagian dari dokumen-dokumen tersebut. Pengelompokkan hirarki dengan multi-level divisive coefficient dapat digunakan untuk mengelompokkan suatu bagian/kalimat dalam dokumen-dokumen dengan bervariasi dan mendalam yang disesuaikan dengan tingkat kebutuhan informasi dari pengguna. Bedasarkan dari tingkat kompresi peringkasan yang berbeda-beda, peringkasan menggunakan pengelompokkan hirarki dengan multi-level divisive coefficient dapat menghasilkan hasil peringkasan yang cukup baik dengan nilai f-measure sebesar 0,398 sementara nilai f-measure peringkasan dengan satu level divisive coefficient hanya mencapai 0,335.AbstractSummarization is one part of the information retrieval that aims to obtain information quickly and efficiently by making the essence of a document. Documents, especially document reports every day increasing as the implementation of an event. The need for information is getting faster, the increasing number of documents makes the need for document summaries is getting higher. Summarization used to summarize more than one document is called multi-document summarization. To prevent repetitive information from being submitted to multi-document summarization, the grouping process is necessary to ensure that the information submitted varies and covers all parts of the documents. Hierarchical clustering with multi-level divisive coefficient can be used to group a part / sentence in documents with varying and depth adjusted to the level of information needs of the user. Based on different compression levels of summarization, summarization using hierarchical clustering with multi-level divisive coefficient can produce a fairly good summary result with f-measure value of 0.398 while the f-measure summarization value with one level of divisive coefficient only reaches 0.335.
Agile Project Management pada Pengembangan E-Musrenbang Kelurahan Benoa Bali Dewi, Kadek Cahya; Ciptayani, Putu Indah; Wijaya, I Wayan Rizky
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2907.644 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561143

Abstract

Pendekatan Agile telah diperkenalkan sebagai upaya untuk membuat rekayasa perangkat lunak yang fleksibel dan efisien. Penelitian ini adalah penelitian studi kasus, dengan mengangkat kasus pengembangan sistem e-musrenbang Kelurahan Benoa Bali. Penelitian bertujuan untuk menerapkan manajemen proyek berbasis agile pada kasus tersebut. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah in-depth interview, observasi dan focus group discussion. Hasil penelitian menunjukkan bahwa waktu pengembangan proyek adalah 8 minggu. Proyek menggunakan kerangka kerja Scrum yang membagi proyek menjadi 4 sprint. Evaluasi sistem dilakukan melalui focus group discussion dengan pihak product owner dan pengguna sistem. Dapat disimpulkan bahwa pendekatan agile dapat diterapkan dalam pengembangan e-musrenbang Kelurahan Benoa Bali. Pengguna sistem dapat menerima kehadiran e-musrenbang dan memanfaatkannya dalam proses pengajuan usulan perencanaan pembangunan di Kelurahan Benoa Bali.AbstractAgile Approach has been introduced as an attempt to make software engineering flexible and efficient. The research was case study research, with case of e-musrenbang system development in Benoa Village Bali. The research objectives to implement agile project management in that case. Data collection methods used were in-depth interview, observation and focus group discussion. The results found that the project development time was 8 weeks. The project used a Scrum framework that divided the project into 4 sprints. System evaluation is done through focus group discussion with product owner and system users. It can be concluded that the agile approach can be applied in the development of e-Musrenbang in Benoa Village Bali. System users accepted e-musrenbang presence and utilized it in the process of submitting proposals for development planning in Benoa Village Bali.
Persepsi Kesesuaian dan Kepuasan Penggunaan Media Sosial pada Perkuliahan: Pengujian Model Kurniabudi, Kurniabudi; Assegaf, Setiawan
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (3645.714 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201856907

Abstract

Penerimaan teknologi merupakan faktor penting, untuk keberlanjutan penggunaan sebuah teknologi. Model-model pengukuran telah banyak dikembangkan, namun belum mempertimbangkan kesesuaian dan kepuasan dalam penggunaan teknologi berkelanjutan. Pada penelitian yang sebelumnya penulis telah mengembangkan model kepuasan dan kesesuaian (Task-fit and Satisfaction Model) untuk mengidentifikasi persepsi dosen terhadap kesesuaian dan kepuasan penggunaan facebook sebagai sarana komunikasi dan informasi pada perkuliahan, namun belum diuji. Artikel ini menyajikan proses pengujian terhadap model tersebut. Responden penelitian ini adalah dosen di indonesia khususnya yang menggunakan facebook. Data penelitian dikumpulkan dengan menggunakan metode survey online. Metode Structural Equation Modeling (SEM) dan Partial Least Square (PLS) digunakan untuk analisis data. Hasil pengujian hipotesis memperlihatkan perceived task-fit, utilization dan satisfaction secara signifikan mempengaruhi continuance intention. Pengujian juga memperlihatkan bahwa Perceived task fit , confirmation, dan Service quality secara signifikan mempengaruhi satisfaction. Terdapat korelasi positif perceived task-fit terhadap utilization, dan service quality terhadap confirmation. Sedangkan pengujian coefficient of determination (R2), memperlihatkan continuance intention memperoleh nilai R2= 0.723, hal ini menunjukkan bahwa perentasi besarnya kemampuan model dalam memprediksi persepsi kesesuaian dan kepuasan dosen terhadap penggunaan facebook dalam perkuliahan sebesar 72.3%. AbstractAcceptance of technology is an important factor, for the continued use of a technology. Measurement models have been developed, but not many consider perceived of fitness and satisfaction in receiving technology. In the previous research the authors has developed a Task-fit and Satisfaction Model to identify lecturers' perceptions of the suitability and satisfaction of facebook usage as a means of communication and information on lectures, the model have not test yet. This paper aim to present the testing process for this model. Responden this research is a lecturer in Indonesia especially who use facebook. Data collected by online survey method. SEM with PLS approach used to data analysis. The results of hypothesis testing show that perceived task-fit, utilization and satisfaction significantly influence continuance intention. The results also show that Perceived task fit, confirmation, and Service quality significantly affect satisfaction. There is a positive correlation of perceived task-fit to utilization, and service quality to confirmation. While the coefficient of determination test, shows continuance intention obtained the value of R2 = 0.723, This shows that the magnitude of the model's ability to predict perceptions of fitness and lecturer satisfaction towards the use of Facebook in lectures is 72.3%.
Kendali Otomatis dengan Memanfaatkan Kamera CCTV Menggunakan Metode Pengembangan Kalman Filter Suheryadi, Adi; Arief, Azran Budi; Darsih, Darsih
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1855.399 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561150

Abstract

Krisis energi telah menjadi isu penting dalam kurun waktu belakangan ini. Hal ini upaya yang mendorong penghematan energi menjadi masalah yang mendasar. Upaya penghematan energi dilakukan secara bersama oleh Pemerintah pusat, Pemerintah Daerah, Pengusaha dan Masyarakat. Disisi lain peningkatan fasilitas umum yang diberikan oleh pemerintah maupun perusahaan mendorong konsumsi daya listrik yang berlebihan, karena kurang optimalnya penggunaan peralatan listrik pada fasilitas umum tersebut. Penelitian ini menggunakan teknologi pengolahan citra digital dalam pendeteksian dan pelacakan posisi objek menggunakan metode modifikasi kalman filter, dan menerapkan sistem kendali otomatis embedded pada perangkat elektronik. Sistem kendali otomatis yang dibuat bekerja dengan memanfaatkan informasi yang didapat dari kamera CCTV. Informasi yang diolah berupa posisi objek dari peralatan elektronik, dimana perangkat elektronik hanya bekerja pada saat objek berada pada posisi yang ditentukan sebelumnya, sehingga hal ini dapat mengoptimalkan penggunaan daya dari peralatan elektronik tersebut. Nilai recall yang didapat dari penelitian ini adalah sekitar 95.65%. Abstract  The energy crisis has been an important issue in recent times. This effort that encourages energy saving becomes a fundamental problem. Energy saving efforts shall be undertaken jointly by the central Government, Regional Government, Entrepreneurs and Communities. On the other hand, the increase of public facilities provided by the government and companies encourages excessive consumption of electric power, due to less optimal use of electrical equipment in public facilities. This research uses digital image processing technology in the detection and tracking of object position using modification method of filter kalman, and apply automatic embedded control system in electronic device. Automated control systems are made to work by utilizing information obtained from CCTV cameras. The information processed is the position of the object of electronic equipment, where the electronic device only works when the object is in a predetermined position, so that it can optimize the power usage of the electronic equipment. Recall value of this study about 95.65%.
Penerapan Metode Background Subtraction dengan Menggunakan Kandidat Sampling Background untuk Deteksi Kemacetan Prabowo, Cipto; Zurnawita, Zurnawita
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (67.232 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561155

Abstract

Penggunaan teknologi informasi untuk mengatasi kemacetan lalu lintas sudah banyak digunakan, salah satunya adalah dengan menggunakan CCTV. Citra dari CCTV diurai antara foreground (citra kendaraan, sebagai salah satu komponen penyebab kemacetan) dan backgroundnya (citra latar lalu lintas), fokus penelitian salah satunya adalah cara menentukan background model dengan berbagai macam teknik. Pada penelitian ini mencoba memberikan alternatif penentuan background model dengan menerapkan kandidat sampling background sebagai background model. Lokasi penelitan pada simpang bypass ketaping padang dan pengambilan gambar menggunakan raspberry pi dan web camera dengan arah tembakan menyamping dan durasi tembakan tiap menit. Hasil yang didapatkan cukup memuaskan terutama pada kondisi pagi dan siang hari. Abstract The use of information technology to overcome traffic congestion has been widely used, one of them is by using CCTV. The image of CCTV is parsed between the foreground (vehicle image, as one of the components of the congestion cause) and the background (traffic background image), the focus of research is one way of determining the background model with various techniques. In this research try to give alternative background model determination by applying background sampling candidate as background model. Research location at intersection bypass ketaping and taking pictures using raspberry pi and web camera with sideways shot direction and duration of shots every minute. The results obtained are quite satisfactory, especially in the condition of morning and afternoon.
Pengenalan Barang Pada Kereta Belanja Menggunakan Metode Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Akbar, Ronny Makhfuddin; Sunarmi, Nani
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (3805.372 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561046

Abstract

Menunggu dalam suatu antrian di supermarket sering terjadi dalam kehidupan sehari-hari. Antrian tersebut terjadi karena pada kasir mengharuskan setiap barang diperiksa untuk dipindai menggunakan barcode. Hal ini dapat diatasi dengan menggunakan aplikasi pengenalan atau deteksi barang berbasis pengolahan citra yang akan membantu mengurangi permasalahan pada kasir seperti scanner tidak mengenali barcode barang, label harga barang tidak dapat dikenali sehingga membuat proses pelayanan menjadi lama. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat algoritma yang membantu kasir untuk mengenali barang pada kereta belanja dan menampilkan harga barang dengan hanya mengambil citra kereta belanja. Algoritma yang diusulkan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi beberapa barang dengan pencocokan citra menggunakan Scale Invariant Feature Transform (SIFT) serta metode RANSAC digunakan untuk menghasilkan homography terbaik untuk memetakan kotak pembatas dari database citra ke citra kereta belanja. Citra akan tersegmentasi berdasarkan barang yang ada, dan masing-masing segmen akan dianalisis secara independen dengan asumsi gambar label depan yang diambil. Begitu barang dikenali, harga setiap barang ditambahkan untuk mendapatkan harga total. Citra hasil menunjukkan posisi barang pada citra dengan informasi harga barang dan total belanja. Sistem ini dapat mengenali barang dalam citra kereta belanja dengan tingkat akurasi 100% terhadap jumlah barang pada kereta belanja sebanyak 2 sampai 5 barang, tingkat akurasi 20%  dengan jumlah 6 dan 7 barang, tingkat akurasi 0% dengan jumlah 8 sampai 10 barang. Sistem ini juga dapat mengenali barang tumpang tindih dengan presentase fitur area barang bawah lebih besar dibandingkan barang atas, serta mayoritas sistem hanya bisa mengenali barang dengan bentuk objek datar. AbstractWaiting in a queue at supermarkets often happens in everyday life. The queue occurs because the cashier requires each item to be scanned one by one using a barcode. This can be overcome by using an object recognition or detection application based on image processing that will help speed up the process of scanning item at the cashier by scanning several items at the same time on the shopping cart and display the name, price, and total amount of shopping. The purpose of this research was to apply an algorithm that helps the cashiers to recognize item on shopping carts and display the price of item by simply taking a image of a shopping cart. The algorithm proposed to detect and identify several items with image matching using Scale Invariant Feature Transform (SIFT). And the algorithm used to filter false match at image matching using RANSAC method and to produce the best homography to map the boundary box of item in the image of the shopping cart. The result image shows the position of the item in the image with information on the price of the item and total amount of shopping. This system can recognize items in the shopping cart image with an average of accuracy rate at 48.89% based on the number of items and the distance of image capture. Accuracy rate of 100% based on number of items in the shopping cart as much as 2-4 items at close distance (30-60 cm), accuracy rate of 46.67% with 5-7 items at medium distance (60-90 cm), accuracy rate of 0% with 8-10 items at far distance (more than 90 cm). This system can also recognize well on overlapping items on the surface covered 20%, 40%, 60%, and 80%, and the majority of the system can only recognize items with flat object shapes.
Pengendalian Kestabilan Terbang Robot Penjelajah Udara Dengan Metode Hybrid PID-FUZZY Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Suhaedi, Suhaedi
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (181.771 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561134

Abstract

Abstrak Pengembangan robot dengan sistem kecerdasan buatan memiliki keunggulan, seperti pada robot penjelajah udara dimana pemanfaatannya dapat digunakan sebagai robot pemadam api pada kebakaran hutan, pengambilan gambar. Robot penjelajah udara beroperasi menggunakan empat rotor dan empat buah baling-baling. Karena kombinasi inilah sistem mampu mengendalikan gaya angkat pesawat,  melalui kondisi torsi yang seimbang. Robot mampu melakukan pitch, yaw, dan roll menggunakan kendali empat rotor. Ketika robot penjelajah udara melakukan gerakan manuver, gerakan melayang (hovering) memerlukan kestabilan terbang, sehingga robot penjelajah udara ini dirancang dengan menggunakan sistem kendali hibrid PID-Fuzzy agar dihasilkan kestabilan terbang sesuai posisi ketinggian tertentu dan proses pendaratan. Metode penelitian meliputi perancangan rangkaian dan alat, pembuatan program untuk remote dan motor brushless, implementasi program pada kontroler, serta pengujian alat. Dengan kendali hibrid PID-Fuzzy diharapkan mengatasi berbagai masalah kendali saat terbang dengan mengubah nilai gain Kp, Ki, dan Kd dan mampu mengatasi sistem kendali robot yang nonlinier, sehingga dihasilkan kestabilan terbang robot yang baik sesuai tingkat ketinggian terbang dan saat pendaratan.    Abstract  The development of robots with artificial intelligence systems has advantages, such as in air explorers robots where their utilization can be used as fire fighting robots in forest fires, shooting. The air explorer robot operates using four rotor and four propellers. Because of this combination the system is able to control the lifting force of the aircraft, through a balanced torque conditions. The robot is able to pitch, yaw, and roll using the four rotor controls. When the air-cruise robot performs a maneuvering motion, hovering requires flying stability, so the air explorer robot is designed using a PID-Fuzzy hybrid control system to generate flying stability in a certain altitude position and landing process. Research methods include circuit design and tools, programming for remote and brushless motors, program implementation on controllers, and tool testing. With PID-Fuzzy hybrid control is expected to overcome the problems of control when flying by changing the gain value Kp, Ki, and Kd and able to overcome the nonlinear robot control system, resulting in good robot flying stability according to the level of flying altitude and when landing.

Page 24 of 129 | Total Record : 1288

 22   23   24   25   26 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 12 No 6: Desember 2025 Vol 12 No 5: Oktober 2025 Vol 12 No 4: Agustus 2025 Vol 12 No 3: Juni 2025 Vol 12 No 2: April 2025 Vol 12 No 1: Februari 2025 Vol 11 No 6: Desember 2024 Vol 11 No 5: Oktober 2024 Vol 11 No 4: Agustus 2024 Vol 11 No 3: Juni 2024 Vol 11 No 2: April 2024 Vol 11 No 1: Februari 2024 Vol 10 No 6: Desember 2023 Vol 10 No 5: Oktober 2023 Vol 10 No 4: Agustus 2023 Vol 10 No 3: Juni 2023 Vol 10 No 2: April 2023 Vol 10 No 1: Februari 2023 Vol 9 No 7: Spesial Issue Seminar Nasional Teknologi dan Rekayasa Informasi (SENTRIN) 2022 Vol 9 No 6: Desember 2022 Vol 9 No 5: Oktober 2022 Vol 9 No 4: Agustus 2022 Vol 9 No 3: Juni 2022 Vol 9 No 2: April 2022 Vol 9 No 1: Februari 2022 Vol 8 No 6: Desember 2021 Vol 8 No 5: Oktober 2021 Vol 8 No 4: Agustus 2021 Vol 8 No 3: Juni 2021 Vol 8 No 2: April 2021 Vol 8 No 1: Februari 2021 Vol 7 No 6: Desember 2020 Vol 7 No 5: Oktober 2020 Vol 7 No 4: Agustus 2020 Vol 7 No 3: Juni 2020 Vol 7 No 2: April 2020 Vol 7 No 1: Februari 2020 Vol 6 No 6: Desember 2019 Vol 6 No 5: Oktober 2019 Vol 6 No 4: Agustus 2019 Vol 6 No 3: Juni 2019 Vol 6 No 2: April 2019 Vol 6 No 1: Februari 2019 Vol 5 No 6: Desember 2018 Vol 5 No 5: Oktober 2018 Vol 5 No 4: Agustus 2018 Vol 5 No 3: Juni 2018 Vol 5 No 2: April 2018 Vol 5 No 1: Februari 2018 Vol 4 No 4: Desember 2017 Vol 4 No 3: September 2017 Vol 4 No 2: Juni 2017 Vol 4 No 1: Maret 2017 Vol 3 No 4: Desember 2016 Vol 3 No 3: September 2016 Vol 3 No 2: Juni 2016 Vol 3 No 1: Maret 2016 Vol 2, No 2 (2015) Vol 2 No 2: Oktober 2015 Vol 2, No 1 (2015) Vol 2 No 1: April 2015 Vol 1, No 2 (2014) Vol 1 No 2: Oktober 2014 Vol 1, No 1 (2014) Vol 1 No 1: April 2014 More Issue