cover
Contact Name
Alfian Qomaruddin
Contact Email
alfian@trunojoyo.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
rekayasa@trunojoyo.ac.id
Editorial Address
Universitas Trunojoyo Madura Jl. Raya Telang - Kamal, Bangkalan Kode Pos 69162
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
REKAYASA
ISSN : 02169495     EISSN : 25025325     DOI : https://doi.org/10.21107/rekayasa
This journal encompasses original research articles, review articles, and short communications, including: Science and Technology, In the the next year publication, Rekayasa will publish in two times issues: April and Oktober.
Arjuna Subject : -
Articles 533 Documents
Karakteristik Briket Hibrida dari Limbah Domestik dan Serbuk Kayu sebagai Sumber Energi Alternatif Terbarukan Hardiansyah Tambunan; Mutiara Fahmi
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.31911

Abstract

Limbah domestik dan serbuk kayu yang jumlahnya sangat melimpah berpotensi besar untuk dimanfaatkan sebagai bahan baku energi biomassa. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan briket dengan menggabungkan bahan baku limbah domestik berupa sayur dan serbuk kayu yang disebut dengan briket hibrida (hybrid briquettes). Penelitian dilakukan melalui beberapa tahapan, yaitu persiapan, pembriketan, karakterisasi briket, dan analisis data. Selanjutnya, untuk mengevaluasi pengaruh rasio pencampuran dengan serbuk kayu dan ukuran partikel terhadap sifat-sifat briket hibrida dilakukan analisis statistik menggunakan Rancangan Acak Lengkap Faktorial/RALF. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kadar air, kerapatan, kadar abu, dan nilai kalor briket hibrida sebagian besar telah memenuhi standar ISO 17225-7:2021 kelas B. Pencampuran bahan baku sayur dengan serbuk kayu dan perbedaan ukuran partikel bahan baku dapat meningkatkan sifat-sifat briket hibrida. Dari hasil analisis statistik, diketahui bahwa interaksi antara rasio pencampuran dengan serbuk kayu dan ukuran partikel berpengaruh nyata terhadap sifat fisis, mekanis, kimia, dan termal briket hibrida. Penggunaan limbah domestik dan serbuk kayu berkontribusi terhadap pengelolaan limbah yang optimal sebagai sumber energi alternatif pengganti energi dari bahan bakar fosil untuk keperluan pemanasan dan memasak di rumah tangga serta sebagai sumber bahan bakar industri.
Studi Pengendalian Power Factor Correction pada Konverter AC-DC untuk Microgrid Misbahul Munir; Anissa Suprihatin; Singgih Dwi Prasetyo; Royb Fatkhur Rizal; Arya Kusumawardana; Sofyan Muhammad Ilman
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.32291

Abstract

Indonesia menargetkan puncak emisi CO₂ pada 2030 dan nol bersih pada 2060 melalui transisi energi terbarukan, termasuk penerapan AC-microgrid. Dalam sistem ini, baterai penting saat PV atau turbin angin tidak beroperasi. Konverter AC-DC dua arah dibutuhkan untuk integrasi baterai dan jaringan, namun sering menimbulkan distorsi harmonisa, faktor daya rendah, dan riak arus akibat kontrol yang kurang responsif. Penelitian ini mengusulkan pengembangan kontrol Power Factor Correction (PFC) untuk konverter AC-DC pada AC-microgrid. Solusi ini mengatasi kelemahan PFC konvensional, seperti kontrol arus tidak langsung dan sensitivitas parameter. Validasi dilakukan melalui analisis teoritis dan simulasi. Hasil menunjukkan peningkatan performa dalam regulasi arus, kestabilan tegangan, dan penurunan harmonisa, sehingga mendukung integrasi energi terbarukan yang lebih andal dan efisien dalam AC-microgrid.
Klasifikasi Kematangan Buah Kelapa Sawit Berdasarkan Fitur Citra Warna Kulit Menggunakan Metode Transformasi Ruang Warna HSV dan K-Nearest Neighbor Ewa Aji Azhar Nasution; Yusuf Ramadhan Nasution
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.33679

Abstract

Penentuan tingkat kematangan Tandan Buah Segar (TBS) kelapa sawit merupakan faktor kritis dalam menjamin kualitas Crude Palm Oil (CPO). Metode konvensional yang mengandalkan pengamatan visual manusia seringkali subjektif dan tidak konsisten akibat variasi kondisi lapangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem klasifikasi kematangan buah kelapa sawit yang objektif menggunakan ekstraksi fitur warna pada ruang warna HSV (Hue, Saturation, Value) dan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN). Dataset penelitian terdiri dari 180 citra digital yang dibagi menjadi 150 data pelatihan dan 30 data pengujian dengan tiga kelas kematangan yaitu Matang, Setengah Matang, dan Mentah. Proses preprocessing meliputi resizing citra menjadi 256 × 256 piksel, diikuti ekstraksi fitur RGB dan transformasi ke HSV. Algoritma KNN dikonfigurasi dengan nilai K=3 menggunakan metrik Euclidean Distance. Hasil pengujian sistem menunjukkan tingkat akurasi sebesar 90%, dimana 27 dari 30 citra uji berhasil diklasifikasikan dengan benar. Penelitian ini menyimpulkan bahwa kombinasi fitur ruang warna HSV dan algoritma KNN efektif dalam mengklasifikasikan kematangan buah kelapa sawit dan tahan terhadap variasi pencahayaan dibandingkan ruang warna RGB. Sistem ini berpotensi diterapkan sebagai teknologi pendukung keputusan panen presisi di industri perkebunan kelapa sawit.
Exploration of Road Damage Parameters Using Surface Distress Index (SDI) in Enhancing Urban Road Infrastructure Maintenance Planning Yogi Oktopianto; Antonius Antonius; Abdul Rochim
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.31746

Abstract

Effective road infrastructure maintenance is essential to ensure the sustainability and safety of the transportation system, particularly in urban areas. This study focuses on the application of the Surface Distress Index (SDI) in road condition assessment using a regression model to explore various factors affecting road damage. The methodology used included data collection through field surveys on 42 urban road segments with 2,467 observational data points. The collected data comprised information on crack length and width, potholes, and rutting. Multiple linear regression analysis and the exploration of non-linear models were conducted to evaluate the relationship between these variables and road conditions. The results showed that the number of potholes had the strongest correlation with the SDI, followed by crack width and rutting. The logarithmic model proved to be the most efficient in predicting road conditions, with an R2 value of 0.75, an Akaike Information Criterion (AIC) of 22,856.35, and a Bayesian Information Criterion (BIC) of 22,879.59, indicating a balance between simplicity and the ability to explain variance in the data. This study contributes to the development of data-driven road maintenance methodologies, which can be applied in planning road maintenance that is more accurate, efficient, and sustainable.
Evaluating Flash Flood Hazards in West Sumatra: Insights from Topographic and Meteorological Data Riki Chandra Wijaya; Umboro Lasminto
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.27878

Abstract

Flash floods, defined by the rapid flow of water mixed with landslide debris, represent a significant threat to areas with sloped or mountainous terrains. In Tanah Datar Regency, West Sumatra, a region dominated by hills and mountains, these natural disasters are particularly concerning due to the region’s topographical and meteorological characteristics. The steep slopes and high rainfall intensity create conditions favorable for large-scale debris flows, making this area highly vulnerable to flash floods. To understand the extent of this hazard, a numerical analysis was conducted using topographic and meteorological data, incorporating rainfall records from 2020 to 2023. The analysis revealed a peak flow discharge of approximately 1017.3 cubic meters per second (m³/s), which has the potential to cause riverbank flooding extending 15 to 30 meters beyond the river boundaries. This level of discharge poses significant risks to communities living near rivers, as the flooding could result in substantial damage to property, infrastructure, and livelihoods. Moreover, the numerical models suggest that future discharges may surpass the recorded peak levels, further increasing the potential for catastrophic impacts. These findings highlight the urgent need for increased awareness and preparedness among the population, particularly those residing along riverbanks. Proactive measures, such as the implementation of early warning systems, improved disaster education, and reinforcement of riverbanks, are critical to mitigating these risks. Additionally, sustainable land-use practices and stricter regulations on hillside developments can help reduce the likelihood of landslides contributing to debris flows. With coordinated efforts from local authorities, policymakers, and the community, the resilience of Tanah Datar Regency can be enhanced, minimizing the devastating consequences of flash floods in the future.
Penilaian Risiko Proyek Konstruksi Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno: Studi Kasus Infrastruktur Perkotaan Almuntofa Purwantoro; Niko Panangian Malau; Rudi Waluyo
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.34064

Abstract

Proyek konstruksi memiliki tingkat ketidakpastian yang tinggi sehingga berpotensi menimbulkan risiko yang memengaruhi waktu, biaya, dan mutu pelaksanaan proyek. Analisis risiko diperlukan untuk mengetahui tingkat risiko serta menentukan respon penanganan yang tepat pada proyek pembangunan Ruang Terbuka Hijau (RTH), Jembatan Penyeberangan Orang (JPO), dan tempat parkir di Kawasan Bundaran Besar Palangka Raya. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi risiko, menilai tingkat risiko menggunakan metode Fuzzy Inference System (FIS) Sugeno, serta menganalisis respon risiko pada proyek tersebut. Kontribusi penelitian ini adalah penerapan metode Fuzzy Sugeno untuk menghasilkan penilaian risiko yang lebih sistematis dan terukur pada proyek infrastruktur perkotaan. Pengumpulan data dilakukan melalui penyebaran kuesioner kepada enam responden ahli. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat 31 risiko yang teridentifikasi, dengan tingkat risiko terdiri atas 7 risiko kategori rendah, 17 risiko kategori sedang, 4 risiko kategori tinggi, dan 3 risiko kategori sangat tinggi. Berdasarkan tingkat risiko tersebut, dilakukan respon risiko terhadap risiko dominan melalui peningkatan pengawasan, review desain, dan koordinasi proyek guna mengurangi dampak risiko terhadap pelaksanaan proyek konstruksi.
Analysis of Public Topics on The Indonesian House of Representatives in The 17+8 Demonstration Demands in News and Social Media Using BERTopic Anugerah Marta Wijaya; Doni Abdul Fatah; Yeni Kustiyahningsih
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.33699

Abstract

Social media has become the main space for the public to voice their opinions and criticisms of government institutions. One issue that has received a lot of attention is the 17+8 demonstration demanding accountability from the Indonesian House of Representatives (DPR RI) as a legislative body. This study aims to map public opinion of the DPR RI during this momentum using a BERTopic-based topic modeling approach. The research data consists of 21,195 comments from YouTube, TikTok, Instagram, and Facebook. The analysis process included scraping, text preprocessing, semantic representation formation using BERT embedding, dimension reduction with UMAP, and clustering using HDBSCAN. The modeling results produced more than 90 topics covering key issues such as corruption, the role of students, legislative performance, and security forces. Model evaluation showed an intra-topic cohesion value of 0.778, inter-topic separation of 0.412, and topic diversity of 0.749, indicating that the topics formed were coherent, diverse, and contextual. This study proves that BERTopic is quite effective in analyzing informal public opinion and can be used as a basis for developing digital political communication studies in Indonesia.
Pengembangan Asisten Pembelajaran Bahasa Inggris Portabel Berbasis Artificial Intelligence dengan Integrasi Speech Recognition dan Speech Synthesis Muhammad Ricky Rizaldi; Ayu Novia Lisdawati
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.33686

Abstract

Pembelajaran Bahasa Inggris berbasis aplikasi telepon pintar umumnya bergantung pada koneksi internet dan rentan terhadap distraksi penggunaan perangkat. Kondisi tersebut mendorong kebutuhan akan perangkat pembelajaran khusus yang mampu beroperasi secara mandiri dan lebih terfokus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan asisten pembelajaran Bahasa Inggris portabel berbasis kecerdasan buatan bernama POCALA yang mampu beroperasi dalam mode daring dan luring. Kontribusi penelitian ini adalah pengembangan perangkat pembelajaran Bahasa Inggris portabel yang mengintegrasikan model bahasa, pengenalan suara, dan sintesis suara dalam satu sistem embedded dual-mode untuk mendukung pembelajaran yang lebih terfokus dan aksesibel. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan perancangan sistem dan prototyping yang meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengembangan prototipe, pengujian fungsional, serta evaluasi pengguna. Perangkat diimplementasikan pada platform Raspberry Pi 5 dengan integrasi model bahasa berbasis kecerdasan buatan, pengenalan suara, sintesis suara, serta interaksi berbasis suara dan tampilan visual. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pengenalan suara sebesar 96% pada mode daring dan 84% pada mode luring. Mode daring memberikan waktu respons lebih cepat, sedangkan mode luring memungkinkan operasional tanpa ketergantungan pada koneksi internet. Daya tahan baterai dan stabilitas sistem berada dalam batas operasional yang baik. Evaluasi terhadap 20 responden menunjukkan tingkat penerimaan tinggi dengan nilai rata-rata di atas 4,0 pada aspek fungsionalitas, aksesibilitas, dan kemudahan penggunaan. Hasil tersebut menunjukkan bahwa perangkat layak digunakan sebagai asisten pembelajaran Bahasa Inggris portabel yang lebih terfokus, adaptif, dan aksesibel dibandingkan aplikasi pembelajaran berbasis telepon pintar konvensional.
Analisis Strategi Pengelolaan Hutan Rakyat Berbasis Skema Forest Stewardship Council untuk Mitigasi Dampak Deforestasi (Studi Kasus di Forest Management Unit Wana Semeru Agung, Lumajang) Wenddy Adiguna; Hendrata Wibisana; Hervina Puspitosari
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.33968

Abstract

The deforestation rate in the buffer zone of Bromo Tengger Semeru National Park (TNBTS) poses a serious threat to the stability of the local ecosystem. This study aims to analyze land cover dynamics and evaluate community forest management strategies based on the Forest Stewardship Council (FSC) scheme as a deforestation mitigation instrument at FMU Wana Semeru Agung, Lumajang. The research contribution is providing a comprehensive analysis of the integration between international certification standards and local policies in maintaining the buffer zone of a conservation area. The method employed is mixed methods, combining spatial analysis and William N. Dunn’s policy evaluation model. The results indicate that the integration of FSC standards has significantly suppressed deforestation rates, with open land area successfully reduced to 0 Ha during the 2023-2024 period. This strategy proved ecologically effective through the implementation of agroforestry systems and economically efficient, with 98% of farmers reporting an increase in income. In conclusion, the FSC scheme is effective as a site-level deforestation mitigation instrument, although the "emergency felling" (tebang butuh) phenomenon due to financial pressure remains a major challenge for land cover sustainability. It is recommended that local governments provide economic incentives such as "delayed felling" compensation or certification subsidies for farmers to maintain the consistency of community forest cover in the long term.
Sistem Monitoring Warna Air Menggunakan Sensor Berbasis Machine Learning Bobi Khoerun; Karsid Karsid; Dwianti Westari
Rekayasa Vol 19, No 1: 2026
Publisher : Universitas Trunodjoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v19i1.32562

Abstract

Kualitas air merupakan aspek krusial dalam kehidupan manusia. Salah satu indikator penting dalam penilaian kualitas air adalah warna, yang dapat mencerminkan adanya kontaminasi atau perubahan komposisi kimiawi atau mikroorganisme. Pemantauan warna air secara konvensional masih banyak dilakukan secara manual yaitu dengan melihat secara langsung menggunakan mata manusia, sehingga berpotensi menimbulkan subjektivitas dan keterbatasan efisiensi. Selain itu hasil pengukuran secara manual akan kurang akurat ketika mata manusia mengalami gangguan atau sakit. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem pemantauan warna air berbasis machine learning sebagai solusi cerdas untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan kondisi warna air secara otomatis. Kontribusi penelitian ini adalah untuk pemantauan kualitas air dengan integrasi machine learning. Metode penelitian ini menggunakan metode perancangan alat. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan sensor warna untuk memantau warna air. Data tersebut selanjutnya digunakan untuk melatih beberapa algoritma machine learning, guna membedakan kategori warna air berdasarkan warna air. Implementasi alat ini diharapkan dapat meningkatkan efektivitas pemantauan kualitas air secara berkelanjutan dan responsif. Hasil penelitian ini memuat data referensi warna air minum yang terdiri dari berbagai warna air. Data referensi air minum dimasukkan ke dalam proses machine learning. Selanjutnya dilakukan pengambilan data warna air minum. Hasil sistem monitoring berjalan dengan baik. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem dapat membedakan warna air. Selain itu, machine learning yang diterapkan berhasil mendeteksi warna air yang ada. Saran untuk penelitian selanjutnya yaitu monitoring warna air menggunakan sensor industri yang lebih akurat, sehingga hasil pemantauan lebih stabil.