cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Arsyad Ramadhan Darlis
Contact Email
arsyad@itenas.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
jte.itenas@itenas.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
Published by Institut Teknologi Nasional Bandung
ISSN : 23388323     EISSN : 24599638     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal ELKOMIKA diterbitkan 3 (tiga) kali dalam satu tahun pada bulan Januari, Mei dan September. Jurnal ini berisi tulisan yang diangkat dari hasil penelitian dan kajian analisis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya pada Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, dan Teknik Elektronika.
Arjuna Subject : -
Articles 826 Documents
 65   66   67   68   69 
Perbandingan Torka Cogging Generator Integral dan Fractional untuk Pembangkit Listrik Tenaga Tenaga Angin NUR, TAJUDDIN; YANASTANTO, GUSTIESAR ALBARRY; HALIM, MARCHELL MORDEKHAI; MULYADI, MELISA; HUTAPEA, DUMA KRISTINA YANTI; FRETES, ANTHON DE
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.581

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini membahas penurunan torka cogging pada generator sinkron magnet permanen untuk untuk aplikasi pada pembangkit listrik tenaga angin. Untuk meminimalkan nilai torka cogging, dapat dilakukan berbagai teknik, salah satunya adalah kombinasi teknik pangkasan magnet dan alur tiruan pada inti jangkar. Teknik ini diterapkan terhadap generator sinkron magnet permanen tipe integral slot dengan jumlah gigi alur 30 dan kutub 10 dan tipe fractional slot number dengan jumlah gigi alur 24 dan kutub 10. Berdasarkan hasil analisis menggunakan metode elemen hingga, didapatkan bahwa tipe fractional slot number memiliki penurunan torka cogging sebesar 98.51 % dari torka berbebannya, sedangkan penurunan torka cogging pada generator tipe integral slot number sebesar 75 % dari torka berbeban.Kata kunci: Generator sinkron magnet permanen, torka cogging, fractional slot number, integral slot number, pangkasan magnet, alur tiruan ABSTRACTThis research discusses the reduction of cogging torque on a permanent magnet synchronous generator for applications in wind power plants. To minimize the value of the cogging torque, various techniques can be carried out, one of which is a combination of magnet trimming techniques and artificial grooves on the anchor core. This technique is applied to an integral slot type permanent magnet synchronous generator with 30 grooved teeth and 10 poles and a fractional slot number type with 24 grooved teeth and 10 poles. Based on the results of analysis using the finite element method, it was found that the fractional slot number type has a torque reduction. cogging of 98.51% of the loaded torque meanwhile the decrease in cogging torque on the integral slot number type generator is 75% of the loaded torque.Keywords: Permanent Magnet Synchronous Generator, cogging torque, fractional slot number, integral slot number, magnet shaping, artificial groove
Cross-Band Repeater HAM Radio berbasis SDR dan Raspberry Pi untuk Tanggap Darurat Bencana Alam ISDWIHARDJO, ALDIL BHASKORO ANGGITO; TULLOH, ROHMAT; NURMANTRIS, DWI ANDI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.769

Abstract

ABSTRAKIndonesia merupakan negara rawan bencana alam yang dampaknya dapat melumpuhkan akses tekomunikasi publik. Hal ini menjadi penghambat ketika proses koordinasi evakuasi korban bencana. Diperlukan alternatif untuk berkomunikasi, seperti radio genggam atau Handy Transceiver (HT). Namun HT memiliki kekurangan pada jangkauanya yang terbilang kecil sekitar 2 – 5 Km tanpa penghalang. Untuk mengatasi kekurangan tersebut, Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan realisasi cross band repeater (XBR) HAM radio berbasis Software Defined Radio (SDR) dan Raspberry-Pi. XBR HAM radio merupakan Radio Pancar Ulang dengan menerapkan 2 frekuensi yang berbeda pada sisi uplink dan downlink. Hasil pengujian pada area penduduk dengan intensitas padat menunjukkan bahwa XBR HAM radio yang telah dibuat dapat menjangkau area sejauh 8,8 Km dengan pancaran maksimal sebesar 10 watt serta penguatan pada SDR sebesar 49.6 dB pada ketinggian 15 meter.Kata kunci: Cross band repeater, HAM Radio, Raspberry-Pi, SDR ABSTRACTIndonesia is prone to natural disasters whose impact can paralyzing access to public telecommunication. It becomes an obstacle in the process of consolidating disaster victims. An alternative is needed to communicate, such as a handheld radio or Handy Transceiver (HT). However, HT has a disadvantage in its relatively small range of around 2-5 Km without obstructions. This study designed and realized a cross-band repeater (XBR) HAM radio based on Software Defined Radio (SDR) and Raspberry Pi to resolve the issue. XBR HAM Radio is a Retransmission Radio that applies two different frequencies on the uplink and downlink sides. Test results in residential areas with dense intensity show that the XBR HAM radio that has been made can reach an area of 8.8 km with a maximum beam of 10 watts and a gain of 49.6 dB at an SDR at the height of 15 meters from the gorundKeywords: Cross band repeater, HAM Radio, Raspberry-Pi, SDR
Kendali Motor Sangkar Tupai 3 Phasa berbasis Indirect Field Oriented Control (IFOC) dengan PID Controller PURWANTO, ERA; MUNTASHIR, ABDILLAH AZIZ; RUSLI, MUHAMMAD RIZANI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.649

Abstract

ABSTRAKDunia industri sekarang banyak menggunakan motor sangkar tupai 3 phasa, karena memiliki kehandalan yang tinggi, tetapi motor sangkar tupai 3 phasa mempunyai beberapa kekurangan yaitu sukar untuk menjaga pada kecepatan konstan pada saat adanya perubahan beban, serta pengaturan kecepatan yang sulit dilakukan karena sistemnya yang coupled. Dengan melakukan metode vector control yang bebasis pada Indirect Field Oriented Control (IFOC), sehingga pengendalian motor sangkar tupai 3 phasa dapat dilakukan seperti pada DC motor penguat terpisah. PID controller digunakan untuk pengaturan kecepatan, dimana parameter PID didapatkan menggunakan Ziegler Nichols, serta hasil yang didapat adalah luaran kecepatan dengan risetime cepat dan error steady state kecil. Simulasi yang dilakukan telah dilakukan dengan menggunakan LabView, didapatkan respons waktu naik 1.132 ms, waktu penyelesaian 9,91 ms dan error steady 0,4% dengan set poin 500 Rpm. Serta waktu recovery sebesar 4.9 ms pada set poin 300 Rpm.Kata kunci: vector control, motor sangkar tupai 3 phasa, motor DC, coupled, decoupled ABSTRACTThree-phase squirrel cage motors are used today in many industries because of their high reliability. The downside is that speeds are difficult to adjust when connecting to a system. Three-phase cage motor control can be implemented as a discrete DC motor amplifier by using a vector control scheme based on Indirect Field Oriented Control (IFOC), for the speed control the PID controller is used in this system, PID parameters are obtained using Ziegler Nichols, and the result is an output speed , the fast rise time and low stability error. The simulation was run using LabView and had a time response 1.132 ms, a time stedy state is 9.91 ms, and a error flat is 0.4% at a setpoint of 500rpm. So does the time recovery of 4.9ms in speed 300 rpm setpoint.Keywords: vector control, 3-phase squirrel cage, DC motor, coupled, decoupled
Perencanaan Implementasi Low Band 700 Mhz Pasca ASO untuk Seluler 5G di Indonesia ARYANTA, DWI; MAULANA, MUHAMMAD IRFAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.716

Abstract

ABSTRAKBand 700 MHz merupakan golden frequency pasca ASO yang potensial untuk implementasi 5G pada Low Band dengan kelebihan jangkauan luas dan penetrasi gedung lebih baik. Penelitian ini membandingkan penggunaan lebar pita 15 MHz dan 20 MHz untuk melihat kebutuhan jumlah BTS suatu operator seluler dan biaya investasi selama sepuluh tahun perencanaan. Sampai dengan tiga tahun pertama perencanaan, jumlah BTS 5G dihitung berdasarkan pendekatan coverage dimensioning, setelahnya menggunakan perhitungan capacity dimensioning akibat peningkatan kapasitas trafik data. Untuk penambahan lebar pita dari 15 MHz menjadi 20 Mhz berdampak pada penghematan jumlah BTS, sampai dengan tahun 2032 untuk lebar pita 15 MHz diperlukan 26.033 BTS dan 19.427 BTS untuk lebar pita 20 MHz. Penghematan jumlah BTS menekan biaya implementasi selama 10 tahun sebesar sebesar 8.280 milyar rupiah dalam Present Value, besarnya cost reduction keseluruhan atas penambahan lebar pita ini sebesar 1.457 milyar rupiah per tahun dan Cost Reduction per MHz sebesar 146 milyar rupiah.Kata kunci: golden frequency, ASO, 5G, low band, cost reduction. ABSTRACTThe 700 MHz band is the post-ASO golden frequency which has the potential to implement 5G in the Low Band with the advantages of wide coverage and better building penetration. This study compares the use of 15 MHz and 20 MHz bandwidth to see the number of base stations needed by a cellular operator and the investment costs for 10 years of planning. Up to the first 3 years of planning, the number of 5G BTS was calculated based on the coverage dimensioning approach, after which it used capacity dimensioning calculations due to an increase in data traffic capacity. The addition of bandwidth from 15 MHz to 20 Mhz has an impact on saving the number of BTS, until 2032 for a bandwidth of 15 MHz, 26,033 BTS are needed and 19,427 BTS for a bandwidth of 20 MHz.Savings in the number  of BTS reduce implementation costs for 10 years by 8,280 billion rupiah in Present Value, the overall cost reduction for this additional bandwidth is 1,457 billion rupiah per year and Cost Reduction per MHz is 146 billion rupiah.Keywords: golden frequency, ASO, 5G, low band, cost reduction.
Living Fountain – Sistem Kendali pada Air Mancur berdasarkan Gerakan Rangka Tubuh PRAYOGO, SANDY SURYO; PARAGYA, DHATU; PERMADI, YOGI; KUSUMA, TUBAGUS MAULANA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.594

Abstract

ABSTRAKUG-Technopark merupakan fasilitas pendukung edukasi yang bertujuan memberikan wawasan dan pengetahuan kepada pengunjungnya dengan metode observasi lapangan. Metode tersebut memiliki pengaruh signifikan terhadap pemahaman pengunjung. Sehingga, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan air mancur di UG-Technopark sebagai daya tarik sekaligus media pembelajaran tentang sistem kendali yang diberi nama “Living Fountain”. Penelitian ini melibatkan perancangan dan implementasi sistem kendali pada sebuah kolam air mancur yang dapat dikendalikan secara otomatis atau berdasarkan gerakan tubuh melalui pemrosesan computer vision. Sistem kendali ini menggunakan mikrokontroler arduino mega yang menerima informasi posisi pergelangan tangan dari kamera melalui permprosesan pada perangkat komputer. Living Fountain bertujuan meningkatkan pengetahuan dan pemahaman sistem kendali bagi pengunjung, mahasiswa, dan dosen dengan memberikan pengalaman belajar yang interaktif dan praktis melalui interaksi langsung dengan air mancur yang bergerak dan mengubah warna sesuai dengan interaksi pengunjung.Kata kunci: deteksi objek, kecerdasan buatan, mikrokontroler, sistem kendali, visi komputer ABSTRACTUG-Technopark is an educational support facility aimed at providing insights and knowledge to its visitors through field observation methods. This method has a significant influence on visitors' understanding. Therefore, this research aims to design and implement a fountain in UG-Technopark as an attraction and a learning medium about control systems, named "Living Fountain". This research involves the design and implementation of a control system for a fountain that can be controlled automatically or based on body movements through computer vision processing. This control system uses an Arduino Mega microcontroller that receives information about wrist position from a camera through processing on a computer device. The Living Fountain aims to enhance the knowledge and understanding of control systems for visitors, students, and professors by providing an interactive and practical learning experience through direct interaction with a moving fountain that changes color based on visitor interactions.Keywords: computer vision, control system, microcontroller, AI, Object Detection
Pengendalian Arus pada Inverter Lima Tingkat Penaik dan Penurun Tegangan PRATOMO, LEONARDUS HERU; CHRISTIAWAN, HAPPY DIPTYA EKA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.783

Abstract

ABSTRAKPenggunaan inverter terkendali arus pada sistem integrasi dengan jala-jala memiliki beberapa kendala seperti nilai tegangan masukan inverter harus melebihi tegangan pada jala-jala, ditambah lagi terdapat gangguan harmonisa pada frekuensi pensaklaran inverter yang dapat menginterferensi jala-jala. Penggunaan inverter lima tingkat yang digabung dengan AC-AC boost diajukan pada makalah ini untuk mengeliminasi gangguan harmonisa dan mampu menghasilkan nilai tegangan yang lebih tinggi dari pada nilai tegangan masukan. Dengan begitu konverter yang diajukan mampu bekerja sebagai penaik dan penurun tegangan. Konverter yang diajukan menggunakan satu buah sumber DC dan menerapkan metode arus keluaran yang terkendali sebagai dasar dalam penyuntikan arus ke jala-jala untuk riset ke depan. Konverter yang diajukan mampu menghasilkan nilai Total Harmonic Distortion (THD) sebesar 2,6% dan memenuhi standar IEEE Std 519-2014 yaitu kurang dari 5%.Kata kunci: inverter lima tingkat , kendali arus, penaik dan penurun tegangan, THD, penyuntikan arus ke jala-jala ABSTRACTThe use of grid connected current-controlled inverters has several constraints such as the input voltage value of the inverter must exceed the voltage on the grid, plus there are harmonic disturbances at the inverter switching frequency which can interfere with the grid. The use of a five-level inverter combined with AC-AC boost is proposed in this article to eliminate harmonic disturbances and be able to produce a higher voltage value than the input voltage value. Thus the proposed converter is able to work as a buck and boost voltage. The proposed converter uses a single DC source and applies a controlled output current method as a basis for injecting current into the grid for future research. The proposed converter is capable of producing a Total Harmonic Distortion (THD) value of 2.6% and meets the IEEE Std 519-2014 standard, which is less than 5%.Keywords: five-level inverter, current controlled, buck-boost inverter, THD, current injection
Analisis Arsitektur Jaringan Syaraf Tiruan-Multilayer Perceptron untuk Efektivitas Estimasi Beban Energi Listrik PT. PLN (Persero) UP3 Salatiga SAPUTRA, RONI; SUNARDIYO, SAID; NUGROHO, ANAN; SUBIYANTO, SUBIYANTO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.664

Abstract

ABSTRAKPT PLN (Persero) UP3 Salatiga merupakan perusahaan penyedia energi listrik enam kabupaten di Jawa Tengah. Agar energi listrik yang mengalir ke pelanggan handal dan ekonomis, penyesuaian antara supply dan demand penting untuk dilakukan. Hal ini bisa dilakukan dengan perencanaan operasi sistem tenaga listrik dalam bentuk estimasi beban energi listrik. Pada penelitian ini, estimasi dilakukan dengan jaringan syaraf tiruan-multilayer perceptron. Sejumlah variasi jumlah layer dan node pada arsitektur perceptron diuji-cobakan untuk mendapatkan performa estimasi yang terbaik. Dari penelitian ini, diperoleh arsitektur terbaik yaitu TRAINGDA 4 hidden layer dengan 20 node hidden layer, dengan nilai MAPE sebesar 2.79% tahap training, serta nilai MAPE sebesar 3.24% tahap testing. Hasil ini mengindikasikan bahwa metode jaringan syaraf tiruan-multilayer perceptron lebih akurat sebagai estimator beban energi listrik PT PLN (Persero) UP3 Salatiga.Kata kunci: estimasi, estimasi beban, energi listrik, multilayer perceptron ABSTRACTPT PLN (Persero) UP3 Salatiga is an electricity provider company for 6 districts in Central Java. To ensure reliable and economical electricity supply to customers, adjustment between supply and demand is important to be conducted. This can be achieved through planning of power system operation in the form of electricity load estimation. In this study, estimation was performed using artificial neural network-multilayer perceptron. Several variations of the number of layers and nodes in the perceptron architecture were tested to obtain the best estimation performance. From this study, the best architecture was obtained with TRAINGDA 4 hidden layers and 20 hidden layer nodes, resulting in MAPE value of 2.79% in the training phase and 3.24% in the testing phase. These results indicate that artificial neural network-multilayer perceptron method is more accurate as an estimator of electricity load for PT PLN (Persero) UP3 Salatiga.Keywords: estimation, load estimation, electrical energy, multilayer perceptron
Klasifikasi Warna pada Kematangan Buah Kopi Kuning menggunakan Metode CNN Inception V3 UNGKAWA, UUNG; HAKIM, GALIH AL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.731

Abstract

ABSTRAKKopi kuning adalah varietas kopi yang berciri khas berwarna kuning saat matang. Permasalahan muncul saat petani tidak sengaja memanen kopi yang masih belum matang sempurna karena warna kopi kuning yang matang berbeda dari kopi lainnya. Penelitian ini menggunakan metode CNN Inception V3 yang merupakan metode deep learning untuk menentukan kematangan buah kopi kuning. Ada permasalahan yakni kurangnya dataset. Dengan teknik augmentasi dan transfer learning permasalahan tersebut dapat diatasi dengan memperoleh model yang baik. Dengan menggunakan label yaitu mentah, setengah matang, matang, dan total 1380 dataset citra buah kopi yang dipecah menjadi 984 citra untuk training, 246 citra untuk validasi dan 150 citra buah kopi untuk testing, didapatkan nilai akurasi metode CNN Inception V3 sebesar 92.00%.Kata kunci: Kopi Kuning, CNN Inception V3 ABSTRACTYellow coffee is a variety of coffee that is distinctive, which has a yellow color when ripe. Problems arise when farmers accidentally harvest coffee that is not fully ripe yet because the color of ripe yellow coffee is different from other coffees. This study used the CNN Inception V3 method, which is a deep learning method for determining the ripeness of yellow coffee cherries. There is a problem, namely the lack of datasets. With augmentation techniques and transfer learning these problems can be overcome by obtaining a good model. By using three labels, namely raw, half-ripe, and ripe, and a total of 1380 coffee bean image datasets broken down into 984 images for training, 246 images for validation and 150 coffee bean images for testing, the accuracy value of the CNN Inception V3 method is 92.00%.Keywords: Yellow Coffee, CNN Inception V3
Clustering Suara Corona Discharge berdasarkan Tegangan menggunakan Metode Fuzzy C-Mean FIKRI, MIFTAHUL; CHRISTIONO, CHRISTIONO; MULYANA K., IWA GARNIWA; MAURIRAYA, KARTIKA TRESYA; PASRA, NURMIATI; SAMSURIZAL, SAMSURIZAL; ROMADHONI, MUHAMMAD LUTHFIANSYAH; THAHARA, ANDI AMAR
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.609

Abstract

ABSTRAKCorona discharge (CD) atau peluahan permukaan merupakan faktor kegagalan isolasi pada sistem kelistrikan yang dipengaruhi oleh kondisi lingkungan tidak menentu dan perlu pemantauan secara terkini. CD menghasilkan gelombang suara yang digunakan sebagai parameter untuk langkah awal mencapai tujuan tersebut, penelitian ini mengkluster suara CD pada terminasi kubikel 20 kV. Penelitian menggunakan elektroda jarum-jarum berjarak 3 cm. Tercatat nilai sebelum breakdown voltage terjadi pada tegangan 33,4 kV, dan pengambilan data terbagi 3 klaster: 20-24 kV, 25-29 kV, 30-33 kV. Proses klasterisasi dengan metode LPC untuk menghasilkan ekstraksi suara. Kemudian menggunakan metode fuzzy c-mean untuk memperoleh akurasi dengan membandingkan pola suara training dan testing. Pada Kelembapan berkisar 70%-95% dengan suhu antara 27,5°C - 35.3°C diperoleh hasil akurasi 96,00% untuk data training dan 80,00% untuk data testing.Kata kunci: Corona discharge, fuzzy c-mean, linear predictive coding, kegagalan isolasi ABSTRACTCorona discharge (CD) is a factor in insulation failure in electrical systems, which is affected by uncertain environmental conditions and requires up-to-date monitoring. CD which produces sound waves, is used as a parameter for the initial step to achieve this goal. This research will cluster CD sounds at 20 kV cubicle terminations. The study used electrode needles spaced 3 cm apart. The value recorded before the breakdown voltage occurred was 33.4 kV, and data collection was divided into 3 clusters: 20–24 kV, 25–29 kV, and 30-33 kV. The clustering process with the LPC method produces sound extraction. Then use the fuzzy C-mean method to obtain accuracy by comparing trained and tested sound patterns. At a humidity range of 70%–95% and temperatures between 27.5°C–35.3°C, the results obtained an accuracy of 96.00% for training data and 80.00% for testing data.Keywords: Corona discharge, fuzzy c-mean, linier predictive coding, insulation failure
Rancang Bangun Purwarupa Manipulator Lengan Robot Dengan Tiga Derajat Kebebasan AYEGA, IDHAM HANIF; TAMBA, TUA AGUSTINUS; ARTHAYA, BAGUS MADE
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.796

Abstract

ABSTRAKMakalah ini melaporkan hasil penelitian terkait rancang bangun suatu purwarupa manipulator lengan robot dengan tiga derajat kebebasan. Proses perancangan dilakukan dalam tiga tahap yang mencakup pemodelan matematis kinematika maju dan balik pada robot, desain dan simulasi purwarupa robot menggunakan pemrograman MATLAB dan SOLIDWORKS terintegrasi, dan konstruksi perangkat keras robot menggunakan teknolog 3D printing.Proses simulasi dan eksperimen selanjutnya dilakukan untuk membandingkan kesesuaian operasional dan kinerja perangkat keras dan model simulasi komputer yang telah dirancang. Berdasarkan hasil simulasi dan eksperimen, disimpulkan bahwa desain perangkat keras robot memiliki tingkat kepresisian yang sangat baik dengan batas kesalahan maksimum untuk solusi kinematika maju yang dihasilkan adalah sebesar 2.745% serta batas kesalahan maksimum untuk solusi kinematika balik adalah sebesar 0.06%.Kata kunci: lengan robot, kinematika, robotic toolbox, 3D printing ABSTRACTThe research reported in this paper was aimed at developing a prototype of a robotic arm/manipulator with three degrees of freedom. The prototype was developed in three main stages, namely forward and inverse kinematics modeling of the robot, simulation modeling of the prototype in MATLABSOLIDWORKS integrated environment, and finally the hardware development of the robot using 3D printing techniques. The operational performance of the constructed robotic hardware was then analyzed and compared with that of the developed simulation model. The experimental results of the robot performance evaluations suggested that the robot prototype has good operational precision performance in which the resulting maximum error for forward kinematics task is only about 2.745% whereas the resulting maximum error for inverse kinematics task is only about 0.06%.Keywords: robotic arm, forward kinematics, robotic toolbox, 3D printing

Page 67 of 83 | Total Record : 826

 65   66   67   68   69 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 14, No 1: Published January 2026 Vol 13, No 4: Published November 2025 Vol 13, No 3: Published July 2025 Vol 13, No 2: Published April 2025 Vol 13, No 1: Published January 2025 Vol 12, No 4: Published October 2024 Vol 12, No 3: Published July 2024 Vol 12, No 2: Published April 2024 Vol 12, No 1: Published January 2024 Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr Vol 11, No 4: Published October 2023 Vol 11, No 3: Published July 2023 Vol 11, No 2: Published April 2023 Vol 11, No 1: Published January 2023 Vol 10, No 4: Published October 2022 Vol 10, No 3: Published July 2022 Vol 10, No 2: Published April 2022 Vol 10, No 1: Published January 2022 Vol 9, No 4: Published October 2021 Vol 9, No 3: Published July 2021 Vol 9, No 2: Published April 2021 Vol 9, No 1: Published January 2021 Vol 8, No 3: Published September 2020 Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro Vol 8, No 2: Published May 2020 Vol 8, No 1: Published January 2020 Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 3: Published September 2019 Vol 7, No 2: Published May 2019 Vol 7, No 2 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1: Published January 2019 Vol 6, No 3: Published September 2018 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2: Published May 2018 Vol 6, No 1: Published January 2018 Vol 6, No 1 (2018): ELKOMIKA Vol 5, No 2: Published July - December 2017 Vol 5, No 2 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 1 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 1: Published January - June 2017 Vol 4, No 2 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 2: Published July - December 2016 Vol 4, No 1 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): Jurnal Elkomika Vol 4, No 1: Published January - June 2016 Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 2: Published July - December 2015 Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 1: Published January - June 2015 Vol 3, No 1 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): Jurnal Elkomika Vol 2, No 2: Published July - December 2014 Vol 2, No 2 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 2 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 1: Published January - June 2014 Vol 2, No 1 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 1 (2014): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 2: Published July - December 2013 Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 1: Published January - June 2013 Vol 1, No 1 (2013): ELKOMIKA More Issue