cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Nita Nurdiana
Contact Email
ampereupgrip@gmail.com
Phone
+628127868141
Journal Mail Official
ampereupgrip@gmail.com
Editorial Address
Jl Ahmad Yani Lrg Gotong Royong 9/10 Ulu Palembang Sumatera Selatan 30251
Location
Kota palembang,
Sumatera selatan
INDONESIA
Jurnal Ampere
Published by Universitas PGRI Palembang
ISSN : 24772755     EISSN : 26222981     DOI : http://dx.doi.org/10.31851/ampere
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal Ampere, The aim of this journal is to publish articles to all aspects of the latest outstanding developments in the field of Electrical Engineering. Power Systems ·Generator ·Power Distribution ·Electrical Power Convertion ·Protection Systems ·Electrical Materials ·Newreble Energy Signal, System and Electronics ·Digital Signal Processing ·Robotic Systems ·Micro Electronics ·Embedded Systems Computer system ·Information Technology ·Communication Systems
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 291 Documents
 18   19   20   21   22 
Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik Amperawan, Amperawan; Anisah, Masayu; Rasyad , Sabilal; Damsi , Faisal; Andrean , Sengon
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal Ampere
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i1.16015

Abstract

Quadruped robot adalah multi-legged robot yang digerakkan dengan 4 kaki menggunakan 12 dynamixel servo AX-12. Robot quadruped masih banyak dikembang oleh para peneliti dibidang lomba robot dan membantu manusia dalam bencana alam yang beresiko tinggi. Tujuan menggunakan Invers Kinematik pada robot quadruped untuk mempercepat gerakan dan waktu lebih singkat dalam navigasinya. pada penilitian ini digunakan metode invers kinematic pada pergerakan kaki robot quaruped. Selama ini cara menggerakkan kaki robot adalah dengan memberi nilai langsung pada setiap joint / sendi akibatnya membutuhkan waktu yang lebih lama. Permasalahan waktu yang lama diatasi menggunakan inverse kinematic. Inverse kinematics dapat mempercepat proses pendefinisian pose kaki dengan data masukkan berupa titik koordinat dan hasil keluaran berupa nilai untuk setiap joint (dendi robot). Robot menggunakan dynamixel servo AX-12 sebagai aktuator dan kerangka mengikuti pola susunan 3 DOF / 1 kaki. Penelitian ini gerakan robot dalam satu siklus langkah terdapat 4 step langkah dan mencari nilai sudut posisi kaki pada tiap stepnya. Pada penelitian ini rata-rata error ketepatan titik koordinat perstep kaki adalah sebesar 3.51%, pengujian jalan lurus maju, menunjukkan bahwa robot memiliki nilai simpangan rata-rata terbesar 7.14 %, sedangkan pada jalan lurus samping sebesar 3.76%. Kecepatan rata-rata robot sebesar 17,27 cm/detik dalam berjalan maju.
Prototipe Penyimpanan Gabah Padi Berbasis Internet Of Think TRI REZA, ANGGA; Fitriani, Endah
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.13142

Abstract

Proses penyimpanan gabah padi merupakan kegiatan penting dalam tahap pascapanen. Penyimpanan gabah padi sangat penting dilakukan oleh para petani untuk menjaga ketersediaan pangan untuk mengatasi masa-masa sulit seperti terjadinya kekeringan,banjir dll, yang menyebabkan para petani gagal panen. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sebuah teknologi yang sudah di buat sebelumnya yaitu menggunakan sebuah mikrokontroller Arduino sebagai pengontrol. Modul esp 8266 merupakan sebuah mikrokontroller penghubung pada aplikasi telegram.yang kemudian menggunakan sensor DHT 22 untuk mendeteksi suhu serta kelembaban pada ruang penyimpanan gabah. Serta menggunakan sensor BMP 280 ( tekanan barometrik) untuk memonitor tekanan udara pada ruang penyimpanan. Cara kerja alat ini adalah ketika sebuah alat di nyalakan harus menunggu beberapa detik agar sistem dapat terkoneksi dengan wifi dan sebuah aplikasi telegram mengirim notifikasi connect. Ketika sensor DHT 22 mendeteksi suhu pada ruangan mencapai <32℃ maka 3 buah fan heater akan menyala dan pilot lamp (kuning) menyala.ketika suhu ruangan mencapai >32 ℃ 5 buah fan dc akan menyala dan pilot lamp (merah) menyalaTetapi semua data sensor serta output bisa diatur secara manual menggunakan aplikasi telegram yang mempermudah para petani melakukan monitoring dari jarak jauh.  
Monitoring Konsumsi Daya Dan Pencegahan Kerusakan Pada Pendingin Udara Berbasis Iot Nugroho, Budi; Rahmat, Rahmat; Suprianto, Agung
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.16552

Abstract

Penyediaan energi listrik semakin terbatas, penghematan penggunaan daya pada pengguna listrik perlu dilakukan efisiensi dan menghindari pemborosan untuk mengurangi kerugian dari sisi pembiayaan. Pendingin udara sebagai salah satu beban listrik jika pendingin udara tersebut bekerja sudah tidak sesuai nameplate dari pabrik konsumsi dayanya sudah tidak sesuai, jika tidak segera diperbaiki akan mengalami kerusakan. Untuk mencegah terjadinya pemborosan daya diperlukan perangkat untuk memonitor arus listrik yang digunakan. Penelitian ini merancang dan membuat sistem monitoring penggunaan daya pada pendingin udara yang dapat dipantau pada Handphone sebagai bentuk penerapan teknologi IoT. Sistem yang dibuat dirancang untuk memonitor daya listrik dan pencegahan kerusakan pada pendingin udara. Tahapan penelitian dimulai dengan merancang wiring sensor pada pendingin udara;Wiring dan setting jaringan komputer dan Router; Pembuatan dan setting Web Server; Pembuatan program mikrokontroler ESP8266; Pembuatan program di Handphone, selanjutnya dilakukan uji coba dan  dilakukan pengambilan data performa alat. Hasil sistem yang dibuat telah bekerja dan memproteksi pendingin udara jika terjadi kenaikan daya yang digunakan pada pendingin udara
Penggunaan Arrester Sebagai Pengaman Gardu Distribusi 20 KV Pada Trasformator 160 KVA di Penyulang Akasia Yani, Raden Ahmad Yani; Dian, Dian Eka Putra; Edy, RM Edy Suherman; Jimmi, Jimmi Ardian
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.16753

Abstract

Pada prosesnya penyaluran energi listrik di tegangan menengah untuk sampai ke konsumen pengguna tegangan rendah memerlukan gardu-gardu distribusi 20 KV untuk mengkonversi tegangan 20 KV menjadi 380/220 volt. Akan tetapi didalam melakukan perannya jaringan distribusi terutama gardu distribusi harus dilindungi dari beberapa jenis gangguan diantaranya gangguan tegangan abnormal yang disebabkan oleh petir maupun tegangan surja yang diakibatkan oleh gangguan hubung singkat. Untuk memproteksi peralatan jaringan distribusi dan gardu-gardu distribusi dari tegangan surja petir atau tegangan lebih yang diakibatkan oleh petir atau diakibatkan oleh hubung singkat alat proteksi tersebut yakni arrester yang dipasang sebelum atau diatas gardu distribusi. Dengan untuk menjaga stabilitas suplai distribusi tegangan rendah dan mengantisipasi kerusakan pada komponen dan peralatan yang diakibatkan oleh dampak sambaran petir, maka penulis memilih topik penelitian mengenai Arrester sebagai pengaman gardu distribusi 20 KV – PD. 0431 dengan transformator 160 kVA dipenyulang Akasia dengan menganalisa kemampuan arrester terpasang jenis MOV (Metal – Oxide) dapat melakukan pelepasan tegangan sebesar 24 kV sesuai dengan tegangan pengenal 22 kV dengan jarak pasang dari transformator 160 kVA sejarak 1,1 meter yang berkemampuan menahan gelombang surja petir sebesar 1000 kV dan kemudian dialirkan ke bumi dengan sistem pentanahan arrester.
Pemodelan Efisiensi Energi Panel Surya Berdasarkan Variasi Suhu Dengan Algoritma Random Forest ardianto, Feby; Apriani, Yosi; Muhammad Alvin Pratama; Ariyanto, Eko
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.16836

Abstract

When temperature increases, energy efficiency tends to decrease. This is because the materials in solar panels, especially photovoltaic cells, have characteristics that make them less efficient at converting solar energy into electrical energy when temperatures rise. By using the random forest research method and Rstudio software to help analyze it can be concluded that the temperature variation that has the most influence on power efficiency is light intensity with a contribution of 19%, then air temperature with 18%, humidity with 17.5%, wind speed with 14%. 5% and finally panel temperature with a contribution of 13%. This contribution is the contribution to the power produced by the effect of temperature on the power produced. at 10.13 the highest power was obtained, where the power produced was 164.48 Watts. With a light intensity of 431.44 cd (candela), air temperature of 41.9°C, humidity of 49.4%, wind speed of 0.2 m/s, and panel temperature of 35 °C
Evaluasi Indeks Keandalan Sistem Distribusi 20 kV dengan Menggunakan Metode Failure Modes and Effects Analysis di Penyulang Hanoman Asri Indah Lestari; Taufik Barlian; Nuril Hidayah
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.16839

Abstract

Perhitungan indeks keandalan sistem distribusi 20 kV pada Penyulang Hanoman dari rekapitulasi data PT. PLN (Persero) UP2D S2JB menggunakan metode Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) dengan mengidentifikasi keandalan dengan nilai indeks SAIDI, SAIFI, CAIDI, ASAI dan ASUI dan dibandingkan dengan Standar PLN dengan nilai target tahun 2023 dan 2024 serta IEEE standard dengan nilai target tahun 2022 periode 1 tahun. Hasil perhitungan didapatkan nilai indeks SAIFI sebesar 1,020946144 gangguan/konsumen, nilai indeks SAIDI 0.947157819 jam/konsumen, nilai indeks CAIDI 0.927725546 jam/gangguan, nilai indeks ASAI 0,999879048 p.u. dan nilai indeks ASUI 0,000120952 p.u. Perbandingan dengan Standar PLN didapat nilai SAIFI dan SAIDI terkategori andal karena nilainya tidak lebih dari 1,8 kali/pelanggan/tahun untuk tahun 2023, tidak lebih dari 4,31 kali/pelanggan/tahun untuk tahun 2024, nilai SAIDI tidak melebihi dari 2,68 jam/pelanggan/tahun untuk tahun 2023, tidak lebih dari 6,43 jam/pelanggan/tahun untuk tahun 2024. Perbandingan dengan IEEE standard didapat indeks nilai SAIFI, SAIDI dan CAIDI juga terkategorikan handal karena SAIFI tidak lebih dari 1,10 interruptions/customer/year dan indeks SAIDI tidak lebih dari 2,09 hours/customer/year, untuk indeks nilai CAIDI tidak lebih dari 1,96 hours/interruption/year.
Optimasi dan Uji Coba Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Picohydro dengan Turbin Archimedes Apriani, Yosi; fadilah, fadilah; Saleh, Zulkifli; Kamilah, Balqis; Saputra, Yusuf; Marlizen, Abdi
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.16877

Abstract

Desain penelitian ini berfokus pada pengembangan pembangkit listrik tenaga pikohidro dengan menggunakan turbin Archimedes. Proses desain melibatkan pembuatan dan pembangunan pembangkit listrik tenaga pikohidro, dimulai dengan tinjauan literatur untuk mengumpulkan referensi yang relevan tentang Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro (PLTPH) dan memahami persiapan yang diperlukan sebelum memulai konstruksi. Pendekatan ini termasuk mengumpulkan data tentang pengoperasian pembangkit listrik tenaga pikohidro. Pada penelitian ini pengukuran yang dilakukan sebanyak 10 kali menghasilkan debit air rata-rata 0,46 m³/dtk, sehingga memungkinkan pembuatan prototipe pikohidro dengan head 1,3 meter, turbin ulir berdiameter 18 cm, tebal sudu 4 mm, jarak antar sudu 10 cm, 1 sudu, 7 lilitan, dan dan sudut bilah 25°. Kinerja prototipe dinilai dengan memeriksa efek debit air pada putaran turbin dan kecepatan generator. Hasilnya menunjukkan kecepatan putaran turbin sebesar 112,2 RPM dan kecepatan putaran generator sebesar 758,4 RPM, yang mengindikasikan bahwa debit air yang di dapatkan lebih tinggi akan meningkatkan kecepatan turbin dan kecepatan generator.
Pengaruh Pembebanan Terhadap Motor Induksi Penggerak Conveyor CV 23 Di Jalur CHF4 PT. Bukit Asam Tbk Yansuri, Daeny Septi; Subianto, Subianto; Rolesta, Nefsi
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i2.17746

Abstract

Motor induksi dengan beban penuh dapat memberikan faktor daya tinggi yaitu sekitar 0,8 sampai dengan 0,9. Namun bila motor berbeban kecil maka faktor daya akan turun, dan bahkan bila tanpa beban, faktor daya motor bisa mencapai 0,3. Hal tersebut dapat juga mempengaruhi pembebanan terhadap motor induksi, yang dalam penelitian ini digunakan untuk penggerak conveyor CV 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit AsamTbk Adapun tujuan dari penelitian ini adalah dapat mengetahui besar beban yang dipakai pada motor tiga phasa dan berapa besar efisiensi dari motor tiga phasa penggerak conveyor CV 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit Asam Tbk tersebut. Metode penelitian memakai Metode Literatur, Wawancara dan Observasi. Dari hasil penelitian yang telah diolah dengan persamaan-persamaan yang digunakan maka diperoleh hasil bahwa efisiensi yang dihasilkan menurut perhitungan pada motor penggerak conveyor CV 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit Asam Tbk sebesar : 82,75 % dan pada saat motor beroperasi pada beban penuh daya yang keluar sebesar : 82,799 %. Dengan daya yang diperoleh, maka motor masih bisa dianggap baik. Daya motor induksi tiga phasa yang dipakai untuk penggerak Conveyor 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit Asam Tbk, adalah sebesar 326,382 kW
Klasifikasi Gerak Terapi untuk Anak Autis dengan Metode CNN pada Robot SAR (Socially Assistive Robot) Ekawati Prihatini; Nyayu Latifah Husni; Revaldi Andrean
Jurnal Ampere Vol. 10 No. 1 (2025): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v10i1.15991

Abstract

Children with autism often have difficulties in social interaction and communication. Socially Assistive Robots (SAR) can be utilized to help them develop social and communication skills. One of the important aspects in interaction with robots is the ability of the robot to detect the motion of autistic children. This research aims to implement the Convolutional Neural Network (CNN) method on the SAR robot to detect the motion of autistic children. The CNN method was chosen because of its ability to recognize image patterns and detect objects with high accuracy. The image dataset used in this study consists of images taken using a cellphone camera manually with various poses from various points of view. The results show that the CNN method is able to recognize the movements of autistic children with high precision, thus supporting more effective interaction between the robot and the child. Challenges such as large dataset requirements and significant training time were overcome through optimization of the training process. This optimization led to improved model efficiency, reducing computation time while maintaining high accuracy.
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Suhu dan Kelembaban menggunakan Arduino IoT Cloud dengan ESP32 Siahaan, Hendrik
Jurnal Ampere Vol. 10 No. 1 (2025): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v10i1.16511

Abstract

Kurang efektifnya penggunaan alat ukur suhu dan kelembaban manual jika ingin memantau suhu dankelembaban secara real time dalam rentang waktu yang lama. Selain itu kelalaian dalam pengukuran danjuga merupakan faktor yang tidak bisa dihindari. Salah satu solusi yang mungkin dilakukan untukmengatasi permasalahan di atas adalah dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT).Penelitian ini menggunakan ESP32 sebagai Board dan DHT11 sebagai sensor, sementara untuk IoTmenggunakan Arduino IoT Cloud. Dalam penelitian ini, sistem pemantauan dirancang agar dapatdengan mudah memantau kondisi suhu dan kelembaban suatu ruangan secara real time dengan teknologi IoT, data real time dapat diakses dari laptop atau smartphone terutama android. Untuk metode penelitian yang digunakan yaitu penelitian eksperimen murni. Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh nilaikesalahan relatif rata-rata untuk suhu adalah 1,12% dan nilai kesalahan relatif rata-rata untukkelembaban adalah 2,07%. Rata-rata hasil pengukuran untuk suhu adalah 34,680C untuk sensor DHT11sedangkan pada alat ukur acuan 34,270C .Sementara rata-rata kelembaban pada sensor DHT11 sebesar67,04% sedangkan pada alat ukur acuan sebesar 65,68. Alat ini menggunakan sensor DHT11 yangmemiliki sampling rate 1 Hz memberikan informasi suhu dan kelembaban tiap detik didashboard  

Page 20 of 30 | Total Record : 291

 18   19   20   21   22 

Filter by Year

2016 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 10 No. 1 (2025): JURNAL AMPERE Vol. 9 No. 2 (2024): JURNAL AMPERE Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal Ampere Vol. 8 No. 2 (2023): JURNAL AMPERE Vol. 8 No. 1 (2023): JURNAL AMPERE Vol. 7 No. 2 (2022): JURNAL AMPERE Vol. 7 No. 1 (2022): Jurnal Ampere Vol. 6 No. 2 (2021): Jurnal Ampere Vol 6, No 1 (2021): JURNAL AMPERE Vol. 6 No. 1 (2021): JURNAL AMPERE Vol 5, No 2 (2020): JURNAL AMPERE Vol. 5 No. 2 (2020): JURNAL AMPERE Vol 5, No 1 (2020): JURNAL AMPERE Vol 4, No 2 (2019): JURNAL AMPERE Vol 4, No 1 (2019): JURNAL AMPERE Vol 4, No 1 (2019): JURNAL AMPERE Vol 3, No 2 (2018): JURNAL AMPERE Vol 3, No 2 (2018): JURNAL AMPERE Vol 3, No 1 (2018): JURNAL AMPERE Vol 3, No 1 (2018): JURNAL AMPERE Vol 2, No 2 (2017): JURNAL AMPERE Vol 2, No 2 (2017): JURNAL AMPERE Vol 2, No 1 (2017): JURNAL AMPERE Vol 2, No 1 (2017): JURNAL AMPERE Vol 1, No 2 (2016): JURNAL AMPERE Vol. 1 No. 2 (2016): JURNAL AMPERE Vol 1, No 2 (2016): JURNAL AMPERE Vol 1, No 1 (2016): JURNAL AMPERE Vol. 1 No. 1 (2016): JURNAL AMPERE Vol 1, No 1 (2016): JURNAL AMPERE More Issue