p-Index From 2021 - 2026
9.308
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jupiter Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Infotech Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Informatika Upgris Jurnal Khatulistiwa Informatika JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer JURNAL TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI CYBERNETICS JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH) Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam Djtechno: Jurnal Teknologi Informasi KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Jurnal Informatika Polinema (JIP) The Indonesian Journal of Computer Science Jurnal Media Informasi Teknologi Mekongga: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Infotech Journal

SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL Nirmala, Irma; Hidayati, Rahmi
INFOTECH journal Vol. 10 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/infotech.v10i2.11219

Abstract

Penelitian ini mengembangkan simulasi navigasi otonom pada TurtleBot3 menggunakan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo. Dua skenario diuji: lingkungan tanpa hambatan dan dengan hambatan. Algoritma SLAM digunakan untuk pemetaan lingkungan, sedangkan AMCL digunakan untuk melokalisasi posisi robot secara dinamis. Hasilnya menunjukkan bahwa TurtleBot3 dapat bernavigasi dengan baik, mendeteksi hambatan, serta merencanakan jalur secara efisien. Namun, beberapa kegagalan terjadi di area sempit, yang mengakibatkan robot terjebak. Untuk mengatasi masalah ini, dilakukan penyesuaian pada parameter kecepatan dan perencanaan jalur lokal, yang terbukti meningkatkan kinerja robot. Simulasi ini menunjukkan potensi besar penggunaan teknologi robot mobile dalam berbagai sektor, seperti industri dan layanan, dengan efisiensi yang lebih tinggi dan risiko yang lebih rendah dibandingkan pengujian fisik.
Co-Authors Achyar, Athif Tafrihan Adam, Chairul Agus Harjoko Aji, Maulana Setia Alfikri, Nadya Syifa Andreni, Gracella Aqila Zulfahmi Putri, Nessa Ariansyah Sudarsono Arif Rahmawan Aris Fajrianto Basuki Ilham, Maulana Cucu Suhery Darmawansyah Darmawansyah Dea Rizki Febrinamas Dedi Triyanto Deni Deni Destia Arini Hairunnisa Dwi Marisa Midyanti Dwi Marisa Midyanti Ellif Ellif Fajar Mu'alim Firdaus, Nurul Fajri 'Aini Fransiskus Julian Adresman Frasila Frasila Gloria, Bela Priska Gunawan Gunawan Hafiz Muhardi Herawati, Yunita Hirzen Hasfani Huda, Nur'ainul Miftahul Ika Nurul Hidayah Ikhsan, Afif Muhammad Ikhwan Ruslianto Ilhamsyah Imro'ah, Nurfitri Irma Nirmala Irma Nirmala Irma, Irma Nirmala Irwan Guntoro Irwan Guntoro Jaka, Jaka Junianti, Suci Kaffi, Muhammad Syahrul Karika Sari Kartika Sari Kartika Sari Kartika Sari Kasliono Kasliono Kresna Satya Nugroho Krisna Madani Lestari, Ayu Lathalia Lestarry, Indah Advia Marettania, Felisitas Marisa Midyanti, Dwi Michael Michael Muhamad Reksy Mulia Muhammad Luthfi Nirmala, Irma Nur Fitriana Putri Nurul Mutiah PERMADANI, CHANDRA MONICA Pratama, Rakha Daffa Primus Mario Andaka Ginting Rahmanita Widiyanti Rahmawan, Arif Riska Wulandari, Riska Rizky Risan R Sampe Hotlan Sitorus Saputra, Dimas Bagus Saputra, Yoga Sari, Ita Permata Subri, Hafiz Adlan Afrigi Suci Junianti Suci Pania, Tika Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Suwanty, Erina Sy Kamal Baraqbah Syamsul Bahri Syamsul Bahri Sylviana Kusuma Tedy Rismawan Tedy Rismawan Teodora Fenny Aliansih Uray Ristian Utami, Retnaning Tyas Vidyana, Irma