Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.713
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT Jurnal SOLMA Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya
Riananda, Dimas Pristovani
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Transportation Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
IMPLEMENTASI KONTROL PID ZIEGLER – NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN PENYELAMAN PADA ROBOT BAWAH AIR OTONOM HYDROSHIPS Sobirin, Ihwanul; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Asri, Purwidi; Jami'in, Mohammad Abu; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5344

Abstract

Robot bawah air beroperasi dan dikendalikan dalam air untuk berbagai tugas seperti penelitian, operasi SAR, dan perlindungan infrastruktur. Terdapat dua jenis utama: Remotely Operated Vehicle (ROV), yang dikendalikan manual, dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV), yang beroperasi secara otomatis. Tim HYDROships dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya mengembangkan AUV untuk mendeteksi korban kecelakaan dan objek bawah air. Stabilitas AUV di bawah permukaan laut sangat penting untuk mencegah kecelakaan. Kontrol PID Ziegler - Nichols digunakan untuk menjaga kestabilan penyelaman AUV. Pada pengujian, kendali penyelaman prototipe AUV dengan parameter PID Kp = 9,269; Ki = 5,65; Kd = 8,55 mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time sebesar 1,35 detik, settling time sebesar 3,2 detik dan overshoot sebesar 7,4%. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Ziegler-Nichols memberikan rise time cepat, tetapi overshoot besar, sedangkan fine-tuning PID memberikan respon lebih baik secara keseluruhan.
Co-Authors Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in Achmad, Vandy Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adiatmoko, Mohammad Fajar Agus Khumaidi Ahmada, Ezra Adillafasyah Alfitra, Muhammad Dhifa Almunawar, Deni Anggara Trisna Nugraha Anto, Dwi Rizky Arfianto , Afif Zuhri Arfianto, Afif Zuhri Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana Asmara, I Putu Sindhu Asri, Purwidi Burjulius, Renol C. I. Sutrisno Didik Sukoco Dwi Sasmita Aji Pambudi Endrasmono, Joko Hasin, Muhammad Khoirul Ii Munadhif, Ii Jami'in, Mohammad Abu Lena, Sonty Muhammad Khoirul Hasin Munadhif, Ii’ Nugraha, Anggara Trsina Prayoga, Yusma'el Khammi Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rehardendi, Dimas Afif Rinanto, Noorman Ryan Yudha Adhitya Santosa, Anisa Fitri Sobirin, Ihwanul Sugeng, Santoso Washfil Hasin, Muhammad Dzi Yuda Irawan Yuniati, R.A. Norromadani Zindhu Maulana Ahmad Putra