Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.125
P-Index
This Author published in this journals
All Journal EMITTER International Journal of Engineering Technology IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT Jurnal SOLMA Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Humantech : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Cakrawala Maritim
Riananda, Dimas Pristovani
Unknown Affiliation
Religion Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Public Health Transportation Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
IMPLEMENTASI KONTROL PID ZIEGLER – NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN PENYELAMAN PADA ROBOT BAWAH AIR OTONOM HYDROSHIPS Sobirin, Ihwanul; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Asri, Purwidi; Jami'in, Mohammad Abu; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5344

Abstract

Robot bawah air beroperasi dan dikendalikan dalam air untuk berbagai tugas seperti penelitian, operasi SAR, dan perlindungan infrastruktur. Terdapat dua jenis utama: Remotely Operated Vehicle (ROV), yang dikendalikan manual, dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV), yang beroperasi secara otomatis. Tim HYDROships dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya mengembangkan AUV untuk mendeteksi korban kecelakaan dan objek bawah air. Stabilitas AUV di bawah permukaan laut sangat penting untuk mencegah kecelakaan. Kontrol PID Ziegler - Nichols digunakan untuk menjaga kestabilan penyelaman AUV. Pada pengujian, kendali penyelaman prototipe AUV dengan parameter PID Kp = 9,269; Ki = 5,65; Kd = 8,55 mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time sebesar 1,35 detik, settling time sebesar 3,2 detik dan overshoot sebesar 7,4%. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Ziegler-Nichols memberikan rise time cepat, tetapi overshoot besar, sedangkan fine-tuning PID memberikan respon lebih baik secara keseluruhan.
Design of Attitude Holding System for Prototype Autonomous Surface Vehicle Using the ANFIS Method Cahyadi, Nurahmad Hadi; Endrasmono, Joko; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Khumaidi, Agus; Adhitiya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 6, No 2 (2024): Juli - Desember 2024
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v6i2.26023

Abstract

Autonomous Surface Vehicle (ASV) is surface-controlled vessel without a crew, designed to explore waters autonomously without direct human intervention. In its development, ASV ships often experience waypoint navigation problems such as ship speed controls, ship steering angle direction, and ship holding attitude systems. This research aims to design an attitude control system for an ASV that focuses on a position control system for changes due to waves, currents and wind when the ASV is carrying out a mission. In developing an intelligent attitude control system, two controls are implemented, namely rotation control and translation control. This system uses a CMPS14 sensor to determine the ship's orientation and rotational speed which is used as a rotational control variable and is then synchronized with Zed F9P GNSS RTK GPS data readings to predict the ASV position when it encounters external disturbances for translational control variables which are processed using the ANFIS (Adaptive Neuro) algorithm. Fuzzy Inference System) to predict the actuator response in maintaining ASV heading and position. The ANFIS model designed in this research is able to predict the bowthruster speed for guarding the post with an RMSE of 1.6169%, while the ANFIS model for predicting ship Vx and Vy has an RMSE of 0,1857%. Although influenced by non-linear data variations and the choice of MF data type, the Vx and Vy prediction value produced by the ANFIS model is close to precise.
Pemberdayaan Masyarakat Melalui Smart Farming Terpadu Dan Pengembangan Ekonomi Kreatif Di Desa Kedung Peluk Fairuza, Muchammad Nidhor; Rafi, Abdurrahman; Fitriyah, Nadiyatul; Fadhli, Muhammad Rizqi Khoironi; Riananda, Dimas Pristovani
Humantech : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia Vol. 4 No. 3 (2025): Humantech : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia
Publisher : Program Studi Akuntansi IKOPIN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32670/yvp3yg88

Abstract

Desa Kedung Peluk, Kecamatan Candi, Sidoarjo, memiliki potensi perikanan tambak seluas 256 hektar yang belum dioptimalkan. Permasalahan utama yang dihadapi meliputi tingginya biaya energi operasional tambak, pemberian pakan yang masih manual dan tidak terukur, serta minimnya diversifikasi produk hasil panen. Pengabdian ini bertujuan menerapkan teknologi Smart Farming dan mengembangkan ekonomi kreatif masyarakat. Program dilaksanakan selama empat bulan didanai oleh Program Penguatan Kapasitas Organisasi Kemahasiswaan (PPK Ormawa) Kemendiktiristek. Solusi teknologi yang diterapkan adalah "PESUTA" (Panel Energi Surya Terintegrasi), sebuah sistem tambak pintar yang menggabungkan aerator hybrid, auto feeder, dan monitoring kualitas air berbasis IoT. Selain itu, dilakukan pemberdayaan ekonomi melalui pelatihan produksi abon bandeng dan strategi pemasaran digital bagi kelompok PKK, serta edukasi regenerasi petani muda bagi siswa sekolah. Hasil kegiatan menunjukkan alat PESUTA mampu meningkatkan efisiensi energi dan manajemen pakan, sementara produk abon bandeng memberikan nilai tambah ekonomi yang signifikan bagi masyarakat desa.
Penerapan Mesin Perajang Otomatis dalam Produksi Kunyit Kering untuk Peningkatan Kemandirian Ekonomi Petani Desa Kalipang Purnomo, Dhika Aditya; Fipka Bisono; Tri Andi Setiawan; Rizal Indrawan; Riananda, Dimas Pristovani; Wicaksono, Zaki; Raditya, Pandu Pradipa
Jurnal Cakrawala Maritim Vol. 9 No. 1 (2026): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : P3M Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jcm.v9i1.82

Abstract

Kunyit (Curcuma longa Linn.) merupakan salah satu komoditas unggulan di Kabupaten Kediri dengan potensi ekonomi tinggi, namun pengelolaan pascapanen masih terkendala penggunaan metode manual yang tidak efisien. Proses perajangan tradisional menggunakan osrok menghasilkan irisan tidak seragam, sehingga menurunkan mutu kunyit kering dan daya saing produk di pasar. Program pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas hasil melalui penerapan mesin perajang otomatis serta penguatan kapasitas manajerial petani. Metode yang digunakan adalah pendekatan partisipatif berbasis teknologi tepat guna, meliputi survei awal, pengadaan dan uji mesin, pelatihan teknis berbasis praktik langsung, pendampingan operasional, serta pelatihan manajerial. Evaluasi dilakukan dengan kuesioner pre–post test, catatan produksi, dan wawancara semi-terstruktur. Hasil menunjukkan kapasitas produksi meningkat dari 40 kg/jam dengan metode manual menjadi 80 kg/jam dengan mesin otomatis, dengan mutu rajangan lebih seragam. Skor pemahaman mitra meningkat dari 2,8 menjadi 4,6 (skala 1–5), menandakan peningkatan signifikan dalam keterampilan operasional. Selain itu, mitra mulai menerapkan pencatatan usaha sederhana. Kesimpulan utama dari program ini adalah integrasi teknologi tepat guna dengan pelatihan dan pendampingan terbukti efektif meningkatkan produktivitas, mutu produk, serta kemandirian petani. Kontribusi program terletak pada model integratif yang dapat direplikasi pada komunitas tani lain untuk memperkuat ekosistem pertanian herbal lokal dan mendukung pembangunan berkelanjutan.
Walking Trajectory Optimization Algorithm For Robot Humanoid on Synthetic Grass Riananda, Dimas Pristovani; Wijayanto, Ardik; Alasiry, Ali Husein; Khalilullah, A. Subhan
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 6 No 1 (2018)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1223.267 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v6i1.229

Abstract

Synthetic grass surface is a new rule in international robot soccer competition (RoboCup). The main issue in the development of the RoboCup competition today is about how to make a humanoid robot walk above the field of synthetic grass. Because of that, the humanoid robot needs a system that can be implemented into the walking algorithm. This paper describes how to maintain the stability of humanoid robot called EROS by using walking trajectory algorithm without a control system. The establishment of the walking trajectory system is combined with a process of landing optimization using deceleration and heel-strikes gait optimization. This system has been implemented into a humanoid robot with 52 cm of height and walking on synthetic grass with different speeds. By adding optimization, the robot walks more stable from 32% to 80% of stability. In the next research, the control system will be added to improve the stability.
Co-Authors Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in Achmad, Vandy Adhitiya, Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adiatmoko, Mohammad Fajar Agus Khumaidi Ahmada, Ezra Adillafasyah Alfitra, Muhammad Dhifa Ali Husein Alasiry Almunawar, Deni Anggara Trisna Nugraha Anto, Dwi Rizky Ardik Wijayanto Arfianto , Afif Zuhri Arfianto, Afif Zuhri Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana Asmara, I Putu Sindhu Asri, Purwidi Burjulius, Renol C. I. Sutrisno Cahyadi, Nurahmad Hadi Didik Sukoco Dwi Sasmita Aji Pambudi Endrasmono, Joko Fadhli, Muhammad Rizqi Khoironi Fairuza, Muchammad Nidhor Fipka Bisono Fitriyah, Nadiyatul Hasin, Muhammad Khoirul Ii Munadhif, Ii Jami'in, Mohammad Abu Khalilullah, A. Subhan Lena, Sonty Munadhif, Ii’ Nugraha, Anggara Trsina Prayoga, Yusma'el Khammi Purnomo, Dhika Aditya Putra, Zindhu Maulana Ahmad Raditya, Pandu Pradipa Rafi, Abdurrahman Rehardendi, Dimas Afif Rinanto, Noorman Rizal Indrawan Ryan Yudha Adhitya Santosa, Anisa Fitri Sobirin, Ihwanul Sugeng Santoso Tri Andi Setiawan Washfil Hasin, Muhammad Dzi Wicaksono, Zaki Yuda Irawan Yuniati, R.A. Norromadani Zindhu Maulana Ahmad Putra