Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Kendali Posisi Pid Pada Panel Surya Single Axis Muhammad Syarifuddin; Agung Surya Wibowo; Wahmisari Priharti
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan energi matahari dalam pembangkitan energi listrik telah banyak dilakukan dengan menggunakan panel sel surya, namun Panel sel surya yang terpasang selama ini masih bersifat statis yang mengakibatkan panel surya tidak dapat menangkap cahaya matahari secara maksimal dan energi listrik yang dihasilkan tidak maksimal. Untuk mengatasi keterbatasan pada panel sel surya yang statis, maka pada penelitian tugas akhir ini merancang panel sel surya yang dapat digerakan mengikuti pergerakan matahari.Kata kunci— Solar tracker, Kendali PID, Panel Surya.
Sistem Pemandu Kendaraan Bergerak Menggunakan Jaringan Optik Nirkabel Mochammad Fahreza Darmawan; Yusuf Nur Wijayanto; Wahmisari Priharti
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, Jumlah kendaraan bermotor terus meningkat setiap tahunnya. Hal ini membuat peningkatan kemacetan lalu lintas dan tingkat kemacetan terparah sering terjadi pada hari libur panjang. Jarak perjalanan yang jauh ditambah dengan kemacetan yang dilalui dapat membuat pengemudi lelah dan berpotensi terjadinya kecelakaan. Untuk meminimalisir kejadian tersebut, perlu adanya sistem pemandu kendaraan bergerak yang tertanam di dalam mobil dengan fitur penggandengan antar mobil otomatis. Pengimplementasian sistem ini layaknya konvoi kendaraan namun pengemudi pada mobil di belakang (yang mengikuti) tidak perlu menginjak gas dan rem sehingga bisa beristirahat sejenak apabila sudah merasa lelah. Sistem pemandu kendaraan bergerak ini dirancang menggunakan Arduino Mega yang menempel pada purwarupa kendaraan dengan skala 1:100. Pada purwarupa kendaraan ini, terdapat 5 buah sensor receiver yang akan mendeteksi pancaran cahaya LED infrared yang dipancarkan oleh transmitter. Hasil penerimaan pancaran berupa sinyal digital diteruskan ke mikrokontroler sebagai input, lalu dilakukan pengkondisian sinyal digital untuk menentukan arah manuver dan jarak dengan kendaraan di depannya. Berdasarkan pengujian, diperoleh nilai akurasi rata – rata sebesar 90% untuk pergeseran transmitter pada sudut -7,5° dan 7,5°. Sedangkan nilai akurasi 91,67% ketika pergeseran transmitter pada sudut -15° dan 15°.Kata kunci— Fitur Mobil, Konvoi, Sistem Pemandu Kendaraan, Kendaraan Otonom.
Kendali Posisi Sudut Panel Surya Single Axis Berbasis Logika Fuzzy Yazid Ammar; Agung Surya Wibowo; Wahmisari Priharti
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada zaman modern ini, kebutuhan energi listrik sangat banyak dibutuhkan. Panel surya dapat mengubah energi matahari menjadi energi listrik secara optimal ketika arah cahaya matahari tegak lurus dengan panel. Untuk menjaga agar panel surya selalu tegak lurus dengan arah cahaya matahari, maka dibuatlah sistem solar tracker. Pada sistem solar tracker sudut arah datang cahaya matahari digunakan sebagai setpoint. Sistem akan menggerakkan panel surya menggunakan aktuator berupa motor DC. Namun, motor DC sebagai aktuator memiliki keterbatasan posisi sudut. Oleh karena itu, pada sistem ini aktuator diprogram menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan sebagai kendali posisi sudut. Maka, pada penelitian tugas akhir ini akan dirancang sistem kendali posisi sudut panel surya single axis berbasis logika fuzzy. Dari hasil pengujian, perbandingan pembacaan sudut sensor MPU6050 dengan busur derajat memiliki tingkat akurasi pembacaan sudut sebesar 97,95%. Kendali logika fuzzy (Fuzzy Logic Controller) dapat mempercepat rise time, settling time, dan mengurangi error steady state dari respon sistem. Keluaran daya solar tracker single axis memiliki peningkatan daya 10,1% dari keluaran daya panel surya fixed system (pada sudut 0° terhadap bumi). Solar tracker single axis dapat menghasilkan keluaran daya yang lebih besar karena posisi panel selalu tegak lurus terhadap matahari.Kata kunci— Panel Surya, Solar Tracker, Fuzzy Logic Controller
Pendeteksian Posisi Tubuh Untuk Pemantauan Kualitas Tidur Lansia Menggunakan MediaPipe Ilham, Adam Abiyyu; Priharti, Wahmisari; Rahmawati, Dien
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tidur merupakan aktivitas vital bagi setiap individu, terutama bagi lansia. Namun tercatat sebanyak 80% lansia berusia 65 tahun ke atas mengalami gangguan pada tidurnya. Sebagai langkah antisipasi, diperlukan sistem yang dapat memantau dan memberikan informasi kondisi tidur meliputi durasi dan kualitas tidur. Salah satu metode yang digunakan yaitu pendeteksian posisi tidur. Citra pengguna yang berbaring akan ditangkap oleh web cam dan diolah menggunakan mediapipe untuk mengklasifikasikan posisi tubuh dan menghitung setiap adanya perubahan posisi. Bersama dengan data durasi tidur, hasil pendeteksian posisi tubuh berperan penting untuk mendukung kinerja sistem pemantauan kualitas tidur pada lansia. Jurnal ini dibahas berdasarkan Tugas Akhir yang telah dibuat. Kata kunci—tidur, lansia, citra, posisi tidur, mediapipe
PENERAPAN SISTEM PENGENALAN KARAKTER OPTIK MENGGUNAKAN ALGORITMA TESSERACT UNTUK MENDETEKSI LABEL KERETA API INDONESIA Dopo, Obed Orieyanto; Cahyadi, Willy Anugrah; Priharti, Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The rail transportation system is a very important sector in people's lives, because it has a vital role in connecting regions and driving economic growth. Railroad car labels are used to identify the purpose and type of carriage used. The rail transportation system is a field that requires efficient data processing. Collecting data from railroad car labels manually still requires quite a long time and is prone to errors. The method used in this study is image processing, namely the OCR (Optical Character Recognition) method which functions as a reading of images into characters. The ROI (Region of Interest) method used to select labels from train cars so we can focus on the important part of the image and remove irrelevant parts of the image, then images are processed using OpenCV. The results of the image processing are read by Tesseract OCR, then the text results from the labels of the train cars will be displayed on the website. The test results of this system showed that it can detect text from railroad car labels in real-time at different distance parameters, namely 10cm, 20cm, 30cm, 40cm, 50cm and 60cm with a shooting angle of 90° and lighting levels of 45 Lux, 90 Lux, 120 Lux and 210 Lux. This OCR character reading is 100% accuracy. Keywords: Optical Character Recognition, image processing, Region of Interest, train labels.
Pengaruh Molaritas Cairan KOH dan Pembuatan Karbon Grafit sebagai Katalis dengan Dua Jenis Pelat Elektroda Berbeda terhadap Keluaran Baterai Aluminium-Udara Kertanegara, Mochamad Gattan; Kurniawan, Ekki; Priharti , Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini mengkaji pengaruh molaritas cairan elektrolit KOH dan penggunaan karbon grafit sebagaikatoda terhadap performa baterai aluminium-udara. Dalamstudi ini, berbagai molaritas 1–5 mol diuji untuk menentukan pengaruhnya terhadap tegangan keluaran, resistansi internal,dan laju penurunan tegangan baterai. Selain itu, dua jenis pelat elektroda berbeda aluminium dan stainless steel diuji untukmengevaluasi kinerjanya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa molaritas 1 mol menghasilkan penurunan tegangan yang palinglambat, sementara penggunaan pelat aluminium-stainless steel meningkatkan tegangan keluaran dibandingkan dengankombinasi pelat aluminium-aluminium. Penggunaan karbon grafit sebagai katalisator juga terbukti meningkatkan efisiensireaksi redoks pada katoda, yang berkontribusi pada peningkatan kinerja baterai. Penelitian ini memberikaninformasi penting untuk optimalisasi desain baterai aluminiumudara yang efisien dan memiliki penurunan tegangan yang lebihlambat. Kata kunci— Baterai Aluminium-Udara, Molaritas Elektrolit, Karbon Grafit, Reaksi Redoks, Tegangan Keluaran, EfisiensiBaterai
Pengaruh Jenis Anoda dan Ukuran Kabel Terhadap Penurunan Tegangan Pada Rangkaian Baterai Aluminium Udara Saragih , Haamid Ahmad; Kurniawan, Ekki; Priharti , Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh jenis anoda dan ukuran kabel terhadap penurunantegangan pada rangkaian baterai aluminium-udara, yangmerupakan teknologi penyimpanan energi dengan potensitinggi namun menghadapi tantangan dalam hal stabilitastegangan. Dengan menggunakan dua jenis anoda, yaitualuminium murni dan aluminium sepuh, serta dua ukurankabel, 14 AWG dan 20 AWG, eksperimen ini dilakukan untukmengevaluasi performa baterai di bawah kondisi beban yangberbeda. Metode pengujian melibatkan pengukuran teganganpada berbagai kondisi untuk menentukan dampak material danukuran kabel terhadap kinerja baterai. Hasil penelitianmenunjukkan bahwa aluminium murni secara signifikanmengurangi penurunan tegangan dibandingkan aluminiumsepuh, terutama ketika digunakan dengan kabel 14 AWG, yangmenghasilkan kinerja paling stabil. Kesimpulan utama daripenelitian ini adalah bahwa pemilihan jenis anoda dan ukurankabel yang tepat dapat meningkatkan efisiensi dan stabilitastegangan pada baterai aluminium-udara, memberikan panduanpenting untuk optimasi desain baterai di masa depan. Kata kunci— Anoda aluminium, Baterai aluminium-udara, Efisiensi energi, Penurunan tegangan
Monitoring Sistem Baterai Aluminium-Udara Dago, Leonardus Chirstopher; Kurniawan , Ekki; Priharti , Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Perancangan baterai aluminium diperlukanistem yang membantu kinerja baterai lebih baik. Dalampenelitian ini, kami merancang sistem monitoring untukbaterai aluminium dengan mengembangkan sistempemantauan dan tampilan data yang diintegrasikan ke dalambaterai aluminium dengan tujuan untuk memantauparameter penting dari baterai aluminium seperti tegangan,arus, dan daya secara real-time. Sistem ini menggunakanmikrokontroler dengan sensor, pompa, dan pemrosesan datauntuk mendapatkan hasil yang optimal dan lebih efisien.Metode pengujian yang dilakukan yaitu, perancangan sistempada baterai, diagram blok, sistem monitoring dan flowchart.Setelah dilakukan kalibrasi sensor tegangan didapatkan nilairata-rata selisih adalah 0,01 V – 0,03 V sedangkan pada sensorarus didapatkan nilai rata-rata selisih adalah 0,01 V - 0,017V. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoringdapat memberikan informasi baterai berupa tegangan, arus,dan daya pada layar LCD. Layar LCD digunakan untukmenampilkan data informasi dari baterai aluminium udara,yang dilakukan setiap 1 detik. Sistem monitoring yangdilakukan dapat membantu memberikan informasi yangakurat dari baterai, sehingga memungkinkan pengelolaanenergi yang lebih baik dan pencegahan terhadap potensikerusakan. Oleh karena itu penerapan sistem ini diharapkandapat meningkatkan kinerja dan masa pakai baterai aluminium. Kata kunci— baterai aluminium, monitoring, sensor, mikrokontroler